1.本实用新型涉及一种金刚线开刃机用牵引机构。
背景技术：
2.在开刃机中，通过牵引机构的四个牵引轮将金刚线绕成矩形的线圈，然后分别对线圈的内侧面和外侧面通过油石来进行研磨。可以参见在先专利，专利号：201820397376 .4，专利名称：金刚线开刃复绕机。
3.目前的开刃机的四个牵引轮中，只配置一个主动牵引，即在单牵引，在单牵引模式下，仅上层线网为紧边，下线网及两侧线网均为松边。上下两层线网的张力相差较大，油石在相同进给速度下，开刃效果也相差很大，下层线网得不到充分的研磨开刃，即金刚线径向的180度区域开刃不充分。上下线网需要不同的线弓（即正压力），因此上下进给模块需要设定不同的进给速度和更多的过程关注，对操作人员来说难度较大。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种金刚线开刃机用牵引机构，解决以往单牵引模式造成上下两层线网的张力相差较大，油石在相同进给速度下，开刃效果也相差很大，下层线网得不到充分的研磨开刃的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.提供一种金刚线开刃机用牵引机构，包括
7.四个牵引轮模块，四个牵引轮模块呈矩形状布置；
8.其中两个为主牵引轮模块，另外两个为从牵引轮模块。
9.进一步的，两个主牵引轮模块呈对角布置，两个从牵引轮模块呈对角布置。
10.进一步的，所述牵引轮模块包括轴承座、牵引轮以及转轴；
11.所述转轴一端经轴承与轴承座转动连接，所述牵引轮固定设置在转轴的一端，所述牵引轮外设置轮槽。
12.进一步的，所述主牵引轮模块包括支架和驱动电机，所述支架与轴承座连接，所述驱动电机与转轴连接，以驱动牵引轮旋转。
13.本实用新型的有益效果是：
14.提供一种金刚线开刃机用牵引机构，配置两个主牵引，在双牵引模式下，两个电机保持相同的速度和扭矩运行，矩形状金刚线网四侧张紧力更加均匀，尤其是上下两层线网可保持近乎相同的线网张力，因此上下油石相同的进给速度即可实现金刚线360度全方位良好稳定的开刃效果。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型金刚线开刃机用牵引机构示意图；
17.图2是金刚线开刃机用牵引机构搭配上下两个油石进给机构的示意图；
18.其中，
19.21、第一牵引轮模块，22、第二牵引轮模块，23、第三牵引轮模块，24、第四牵引轮模块；
20.31、支架，32、驱动电机；
21.41、上油石进给机构，42、下油石进给机构。
具体实施方式
22.现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
23.如图1所示，一种金刚线开刃机用牵引机构，包括
24.四个牵引轮模块，分别为第一牵引轮模块21、第二牵引轮模块22、第三牵引轮模块23、第四牵引轮模块24；四个牵引轮模块呈矩形状布置；
25.其中，第一牵引轮模块21和第三牵引轮模块23均为主牵引轮模块，第二牵引轮模块22和第四牵引轮模块24均为从牵引轮模块。
26.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，第一牵引轮模块21和第三牵引轮模块23呈对角布置，第二牵引轮模块22和第四牵引轮模块24呈对角布置。
27.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述牵引轮模块包括轴承座、牵引轮以及转轴；轴承座在开刃机的机架上做固定设置。
28.所述转轴一端经轴承与轴承座转动连接，所述牵引轮固定设置在转轴的一端，所述牵引轮外设置轮槽。
29.具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述主牵引轮模块包括支架31和驱动电机32，所述支架31与轴承座连接，所述驱动电机32与转轴连接，以驱动牵引轮旋转，支架31在开刃机的机架上做固定设置。
30.如图2所示，金刚线通过四个牵引轮牵引，金刚线形成矩形状的线圈，上油石进给机构41控制上油石对线圈外侧面研磨，下油石进给机构42控制下油石对线圈内侧面研磨；第一牵引轮模块21和第三牵引轮模块23中的两个驱动电机32分别带动两个牵引轮按照相同的速度和扭矩运行，矩形状金刚线网四侧张紧力更加均匀，尤其是上下两层线网可保持近乎相同的线网张力，因此上下油石相同的进给速度即可实现金刚线360度全方位良好稳定的开刃效果。
31.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种金刚线开刃机用牵引机构，其特征是，包括四个牵引轮模块，四个牵引轮模块呈矩形状布置；其中两个为主牵引轮模块，另外两个为从牵引轮模块。2.根据权利要求1所述的金刚线开刃机用牵引机构，其特征是，两个主牵引轮模块呈对角布置，两个从牵引轮模块呈对角布置。3.根据权利要求1所述的金刚线开刃机用牵引机构，其特征是，所述牵引轮模块包括轴承座、牵引轮以及转轴；所述转轴一端经轴承与轴承座转动连接，所述牵引轮固定设置在转轴的一端，所述牵引轮外设置轮槽。4.根据权利要求3所述的金刚线开刃机用牵引机构，其特征是，所述主牵引轮模块包括支架和驱动电机，所述支架与轴承座连接，所述驱动电机与转轴连接，以驱动牵引轮旋转。
技术总结
本实用新型涉及一种金刚线开刃机用牵引机构，包括四个牵引轮模块，四个牵引轮模块呈矩形状布置；其中两个为主牵引轮模块，另外两个为从牵引轮模块。配置两个主牵引，在双牵引模式下，两个电机保持相同的速度和扭矩运行，矩形状金刚线网四侧张紧力更加均匀，尤其是上下两层线网可保持近乎相同的线网张力，因此上下油石相同的进给速度即可实现金刚线360度全方位良好稳定的开刃效果。方位良好稳定的开刃效果。方位良好稳定的开刃效果。
技术研发人员：张冕 王绪龙
受保护的技术使用者：常州艾可特机电科技有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/2/11