1.本发明涉及造船辅助设备领域。更具体地说，本发明涉及一种用于船体肋骨型材矫直的多辊矫直设备。
背景技术：
2.球扁钢在船舶建造中主要用于各种横纵加强筋，由于其用量巨大，且形状种类各异，通常都是采用全自动的柔性流水线来进行切割制作。而自动化的生产方式对球扁钢原材料的精度要求也相应提高，特别是直线度的要求，只有较好的一致性，才能保证球扁钢良好的定位，得到良好的切割质量。球扁钢都是热轧成型，由于应力释放以及运输存储不当等原因，球扁钢的往往会发生不同程度的弯曲变形，如果不进行矫正，这些变形将会影响后续的生产质量。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种用于船体肋骨型材矫直的多辊矫直设备，对球扁钢间隙在线矫直。
4.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于船体肋骨型材矫直的多辊矫直设备，包括底座、上辊安装座、下辊安装座、升降机构和第一驱动机构，所述上辊安装座沿前后方向设置在所述底座上，所述上辊安装座上前后间隔的设置有多根沿左右方向贯穿其的上辊环轴，所述上辊环轴与所述上辊安装座转动连接并可沿其轴线相对所述上辊安装座滑动，所述上辊安装座的下端间隔设有多个左右贯穿其的缺口，且任意相邻的两根所述上辊环轴之间的间隙下方具有一个所述缺口，所述缺口中均可上下滑动的设有所述下辊安装座，所述下辊安装座与所述底座之间均通过所述升降机构连接，所述下辊安装座上均设有沿左右方向贯穿其的下辊环轴，所述上辊环轴一端同轴套设有上辊环，所述下辊环轴的一端同轴套设有下辊环，所述上辊环轴和所述下辊环轴的另一端均与带动其转动的所述第一驱动机构传动连接，所述上辊安装座上设有与所述上辊环轴数量相等且一一对应的多个第二驱动机构，所述下辊安装座上均设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与对应的所述上辊环轴或所述下辊环轴传动连接，以带动对应的所述上辊环轴或所述下辊环轴沿其轴向移动。
5.优选的是，所述的一种用于船体肋骨型材矫直的多辊矫直设备中，所述上辊安装座上设有与多根所述上辊环轴数量相等且一一对应的多个上安装孔，所述下辊安装座上设有与所述下辊环轴对应的下安装孔，所述上安装孔和所述下安装孔的前后两端分别设有一同轴设有一滑套，所述上辊环轴和所述下辊环轴上均间隔同轴套设有两个第一轴承，两个所述第一轴承分别可左右滑动的设置在对应的两个所述滑套中。
6.优选的是，所述的一种用于船体肋骨型材矫直的多辊矫直设备中，所述升降机构包括两个螺旋升降机和第一驱动电机，两个所述螺旋升降机均设置在所述底座上，其升降杆竖直设置并分别与所述下辊安装座下端的左右两端连接，两个所述螺旋升降机之间设有
连接杆，所述连接杆分别与两个所述螺旋升降机转轴的一端同轴连接，所述第一驱动电机设置在所述底座上并与其中一个所述螺旋升降机转轴的另一端传动连接。
7.优选的是，所述的一种用于船体肋骨型材矫直的多辊矫直设备中，所述第一驱动机构包括第一驱动单元、动力分配齿轮箱和多个万向节联轴器，所述驱动单元与所述动力分配齿轮箱的输入端传动连接，所述动力分配齿轮箱具有与所述上辊环轴和所述下辊环轴总数量相等且一一对应的多个输出端，所述上辊环轴和所述下辊环轴分别通过所述万向节联轴器与对应的所述动力分配齿轮箱的输出端传动连接。
8.优选的是，所述的一种用于船体肋骨型材矫直的多辊矫直设备中，所述驱动单元包括第二驱动电机和第一减速机，所述第二驱动电机通过所述第一减速机与所述动力分配齿轮箱的输入端传动连接。
9.优选的是，所述的一种用于船体肋骨型材矫直的多辊矫直设备中，所述第二驱动机构包括第二驱动单元、连接座、驱动齿轮和齿轮螺母，所述连接座设置在对应的所述上辊安装座或所述下辊安装座上，其上设有与水平贯穿其的螺纹通孔，所述第二驱动单元设置在所述连接座上，所述齿轮螺母的外周设有螺纹，且其一端同轴套设有外齿轮，所述齿轮螺母螺纹安装在所述螺纹通孔中，其外齿轮位于所述螺纹通孔外侧，所述齿轮螺母的内部同轴固定设有第二轴承，所述齿轮螺母对应的所述上辊环轴或所述下辊环轴分别穿过对应的所述第二轴承并与其内圈固定连接，所述驱动齿轮与所述第二驱动单元传动连接，并与所述外齿轮啮合。
10.优选的是，所述的一种用于船体肋骨型材矫直的多辊矫直设备中，所述第二驱动单元包括第三驱动电机和第二减速机，所述第二减速机与所述连接座连接，所述第三驱动电机与所述第二减速机传动连接，所述驱动齿轮同轴套设在所述第二减速机的输出轴上。
11.优选的是，所述的一种用于船体肋骨型材矫直的多辊矫直设备中，所述上辊环包括限位圆盘和第一圆台，所述限位圆盘靠近所述上辊安装座设置，并与所述第一圆台端面较小的一端同轴连接，所述上辊环轴一端依次穿过所述限位圆盘和所述第一圆台并与二者固定连接，所述限位圆盘靠近所述上辊安装座设置，所述下辊环包括第二圆台，所述下辊环轴一端穿过所述第二圆台并与其固定连接，所述第二圆台端面较大的一端靠近所述下辊安装座，且其较大的一端的外侧具有与其同轴的圆环形的缺口。
12.优选的是，所述的一种用于船体肋骨型材矫直的多辊矫直设备中，所述上辊环轴的数量设置为六个，所述下辊环轴的数量设置为五个。
13.本发明的多辊矫直设备可以在线对弯曲的球扁钢进行垂直方向和旁弯分析上的矫直，快速的将弯曲变形的球扁钢矫直。
14.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
15.图1为本发明所述的多辊矫直设备的结构示意图；
16.图2为本发明所述的多辊矫直设备的剖视图；
17.图3为图2中a处的放大图；
18.图4为本发明所述的上辊环和下辊环的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
20.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.如图1-图4所示，本发明的实施例提供一种用于船体肋骨型材矫直的多辊矫直设备，包括底座1、上辊安装座2、下辊安装座3、升降机构和第一驱动机构，所述上辊安装座2沿前后方向设置在所述底座1上，所述上辊安装座2上前后间隔的设置有多根沿左右方向贯穿其的上辊环轴4，所述上辊环轴4与所述上辊安装座2转动连接并可沿其轴线相对所述上辊安装座2滑动，所述上辊安装座2的下端间隔设有多个左右贯穿其的缺口5，且任意相邻的两根所述上辊环轴4之间的间隙下方具有一个所述缺口5，所述缺口5中均可上下滑动的设有所述下辊安装座3，所述下辊安装座3与所述底座1之间均通过所述升降机构连接，所述下辊安装座3上均设有沿左右方向贯穿其的下辊环轴7，所述上辊环轴4一端同轴套设有上辊环8，所述下辊环轴7的一端同轴套设有下辊环9，所述上辊环轴4和所述下辊环轴7的另一端均与带动其转动的所述第一驱动机构传动连接，所述上辊安装座2上设有与所述上辊环轴4数量相等且一一对应的多个第二驱动机构，所述下辊安装座3上均设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与对应的所述上辊环轴4或所述下辊环轴7传动连接，以带动对应的所述上辊环轴4或所述下辊环轴7沿其轴向移动。
22.该实施例中，球扁钢6进入矫直机后多辊矫直设备后，各个升降机构带动对应的下辊安装座3向上移动，将多根下辊环轴7以及其上的下辊环9向上顶起，第一驱动机构带动多根上辊环轴4和下辊环轴7同步转动，带动球扁钢6在多个上辊环8和下辊环9之间蛇形前进，从而完成球扁钢6垂直方向上的矫直。在球扁钢6前后移动的同时，通过第二驱动机构带动上辊环轴4和下辊环轴7在左右方向上移动，从而带动上辊环8和下辊环9相互靠近或远离，并在二者相互靠近的时候对球扁钢6的旁弯部进行顶锻矫正。具体的，作为其中一种实施方式，所述上辊环8包括限位圆盘23和第一圆台24，所述限位圆盘23靠近所述上辊安装座2设置，并与所述第一圆台24端面较小的一端同轴连接，所述上辊环轴4一端依次穿过所述限位圆盘23和所述第一圆台24并与二者固定连接，所述限位圆盘23靠近所述上辊安装座2设置，所述下辊环9包括第二圆台25，所述下辊环轴7一端穿过所述第二圆台25并与其固定连接，所述第二圆台25端面较大的一端靠近所述下辊安装座3，且其较大的一端的外侧具有与其同轴的圆环形的缺口5。下辊环9和上辊环8之间可以形成一个纵截面与球扁钢6匹配的通道，从而在下辊环9向内收，上辊环8向外推的时候，对球扁钢6的旁弯部进行顶锻矫正。
23.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述上辊安装座2上设有与多根所述上辊环轴4数量相等且一一对应的多个上安装孔，所述下辊安装座3上设有与所述下辊环轴7对应的下安装孔，所述上安装孔和所述下安装孔的前后两端分别设有一同轴设有一滑套10，所述上辊环轴4和所述下辊环轴7上均间隔同轴套设有两个第一轴承11，两个所述第一轴承11分别可左右滑动的设置在对应的两个所述滑套10中。
24.该实施例中，通过第一周成可对应的滑套10之间的转动连接，实现了上辊环轴4和上辊安装座2之间的转动连接，以及下辊环轴7与下辊安装座3之间的转动连接。同时，通过滑套10在上安装孔或下安装孔中的左右移动，实现上辊环轴4相对上辊安装座2的左右方向上的移动和下辊环轴7相对下辊安装座3的左右方向上的移动。
25.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述升降机构包括两个螺旋升降机12和第一驱动电机13，两个所述螺旋升降机12均设置在所述底座1上，其升降杆竖直设置并分别与所述下辊安装座3下端的左右两端连接，两个所述螺旋升降机12之间设有连接杆，所述连接杆分别与两个所述螺旋升降机12转轴的一端同轴连接，所述第一驱动电机13设置在所述底座1上并与其中一个所述螺旋升降机12转轴的另一端传动连接。
26.该实施例中，下辊安装座3下端的左右两端分别设有一个螺旋升降机12，使得下辊安装座3受力均匀，稳定的上升或下降。
27.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述第一驱动机构包括第一驱动单元、动力分配齿轮箱14和多个万向节联轴器15，所述驱动单元与所述动力分配齿轮箱14的输入端传动连接，所述动力分配齿轮箱14具有与所述上辊环轴4和所述下辊环轴7总数量相等且一一对应的多个输出端，所述上辊环轴4和所述下辊环轴7分别通过所述万向节联轴器15与对应的所述动力分配齿轮箱14的输出端传动连接。
28.该实施例中，动力分配齿轮箱14采用现有技术即可实现，本处不再累述。通过万向节联轴器15连接动力分配齿轮箱14和上辊环轴4、下辊环轴7，解决上辊环轴4和下辊环轴7在水平移动时和动力分配齿轮箱14的连接问题。具体的，作为其中一种实施方式，驱动单元包括第二驱动电机和第一减速机16，所述第二驱动电机通过所述第一减速机16与所述动力分配齿轮箱14的输入端传动连接。
29.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述第二驱动机构包括第二驱动单元、连接座17、驱动齿轮18和齿轮螺母19，所述连接座17设置在对应的所述上辊安装座2或所述下辊安装座3上，其上设有与水平贯穿其的螺纹通孔，所述第二驱动单元设置在所述连接座17上，所述齿轮螺母19的外周设有螺纹，且其一端同轴套设有外齿轮，所述齿轮螺母19螺纹安装在所述螺纹通孔中，其外齿轮位于所述螺纹通孔外侧，所述齿轮螺母19的内部同轴固定设有第二轴承20，所述齿轮螺母19对应的所述上辊环轴4或所述下辊环轴7分别穿过对应的所述第二轴承20并与其内圈固定连接，所述驱动齿轮18与所述第二驱动单元传动连接，并与所述外齿轮啮合。
30.该实施例中，通过第二轴承20将齿轮螺母19与对应的上辊环轴4或下辊环轴7转动连接，使得二者可以同步左右移动，然后通过第二驱动单元带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18通过外齿轮带动齿轮螺母19转动，由于连接座17位置固定，齿轮螺母19与连接座17之间发生相对位移，从而使得上辊环轴4或下辊环轴7在左右方向上移动。具体的，作为其中一种实施方式，所述第二驱动单元包括第三驱动电机21和第二减速机22，所述第二减速机22与所述连接座17连接，所述第三驱动电机21与所述第二减速机22传动连接，所述驱动齿轮18同轴套设在所述第二减速机22的输出轴上。
31.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述上辊环轴4的数量设置为六个，所述下辊环轴7的数量设置为五个。
32.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列
运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。