一种大型工件自动焊接设备
1.技术领域
2.本实用新型涉及焊接机械设备技术领域，具体是一种大型工件自动焊接设备。


背景技术：

3.焊接也称作熔接，镕接，是一种以加热，高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着各大行业的发展，都会利用到焊接装置，尤其一些大型工件更是与焊接装置离不开，但是，在实际生产中对于一些大型工件，最常用的仍旧是把大型工件放置在地上，人工对其进行焊接，耗时耗力，焊接效率低，不适合企业的长期发展。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种大型工件自动焊接设备，通过把焊接装置固定到滑道上，三轴滑动焊接装置，自动对工件进行焊接，用以解决背景技术中人工焊接效率低的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种大型工件自动焊接设备，包括工作台和设置在工作台两侧的滑座，所述滑座上均滑动设有支撑柱，两端的支撑柱上均滑动设有支撑块，两端的所述支撑块通过横梁连接，所述横梁上滑动设有焊接设备。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述滑座上设有两个对称的纵向滑轨，所述纵向滑轨的顶端设有滑板，滑板的底端设有与纵向滑轨配合滑动的纵向滑块，两个所述纵向滑轨之间设有纵向螺杆，滑板的底端设有与纵向螺杆配套的纵向螺母，纵向螺母和纵向螺杆螺纹传动连接，纵向螺杆的前端与所述滑座旋转连接，后端贯穿滑座并与滑座旋转连接，纵向螺杆的后端固定设有纵向驱动机构。
7.作为本实用新型的进一步改进，两个所述支撑柱的前后两端设有竖直滑轨，支撑柱的内侧设有竖直螺杆，所述支撑块上设有与竖直螺杆配套的竖直螺母和与竖直滑轨配合滑动的竖直滑块，竖直螺杆和竖直螺母螺纹传动连接，竖直螺杆的底端旋转连接在固定块上，固定块固定在支撑柱内侧，竖直螺杆的顶端设有竖直驱动机构。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述横梁的前后两端设有水平滑轨，顶端设有水平螺杆，水平螺杆的一端与所述支撑块旋转连接，另一端贯穿支撑块与水平驱动机构连接，所述焊接设备的两侧内部设有水平滑块，焊接设备的顶部内侧设有水平螺母，水平螺母与水平螺杆螺纹传动连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述纵向驱动机构和所述竖直驱动机构包括驱动电机和转动杆，转动杆的另一个端部旋转连接到固定装置上，转动杆上设有两个伞形齿轮，与所述纵向驱动机构的两个伞形齿轮搭配进行齿轮传动的伞形齿轮分别固定在两个所述纵向螺杆的后端，与所述竖直驱动机构的两个伞形齿轮搭配进行齿轮传动的伞形齿轮分别固定在所述竖直螺杆的后端。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述转动杆的中部设有连接器，所述连接器起支撑转动杆的作用，连接器与所述转动杆转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型通过开启纵向驱动机构、竖直驱动机构和水平驱动机构来调节焊接设备的三轴的位置，从而实现焊接设备与工件靠近，然后开启焊接设备对工件进行敢接，根据工件需要焊接的形状随时调整焊接设备的位置，焊接效率高，降低工人劳动量，适合在各企业进行推广使用。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视示意图；
15.图3为图1中a的放大图。
16.图中：1.工作台，2.滑座，3.支撑柱，4.固定块，5.竖直螺杆，6.竖直滑轨，7.支撑块，8.连接槽，9.伞形齿轮，10.转动杆，11.连接器，12.竖直驱动机构的驱动电机，13.水平驱动机构，14.焊接设备，15.水平螺杆，16.水平滑轨，17.横梁，18.纵向驱动机构的驱动电机，19.滑板，20.纵向螺杆，21.纵向滑块，22.纵向滑轨。
17.值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
具体实施方式
19.为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1、图2和图3，大型工件自动焊接设备，包括工作台1和设置在工作台1两侧的滑座2，滑座2上均滑动设有支撑柱3，两端的支撑柱3上均滑动设有支撑块7，两端的支撑块7通过横梁17连接，横梁17上滑动设有焊接设备14。
21.焊接设备14的纵向坐标调节通过滑座2上滑动设有支撑柱3来实现，滑座2上设有两个对称的纵向滑轨22，纵向滑轨22的顶端设有滑板19，滑板19的底端设有与纵向滑轨22配合滑动的纵向滑块21，两个纵向滑轨22之间设有纵向螺杆20，滑板19的底端设有与纵向螺杆20配套的纵向螺母，纵向螺母和纵向螺杆20螺纹传动连接，纵向螺杆20的前端与滑座2旋转连接，后端贯穿滑座2并与滑座2旋转连接，纵向螺杆20的后端固定设有纵向驱动机构。
22.焊接设备14的竖直高度调节通过支撑柱3上滑动设置支撑块7实现，两个支撑柱3
的前后两端设有竖直滑轨6，支撑柱3的内侧设有竖直螺杆5，支撑块7上设有与竖直螺杆5配套的竖直螺母和与竖直滑轨6配合滑动的竖直滑块，竖直螺杆5和竖直螺母螺纹传动连接，竖直螺杆5的底端旋转连接在固定块4上，固定块4固定在支撑柱3内侧，竖直螺杆5的顶端设有竖直驱动机构。
23.焊接设备14的水平坐标调节通过横梁17上滑动设有焊接设备14实现，横梁17的前后两端设有水平滑轨16，顶端设有水平螺杆15，水平螺杆15的一端与支撑块7旋转连接，另一端贯穿支撑块7与水平驱动机构13连接，焊接设备14的两侧内部设有水平滑块，焊接设备14的顶部内侧设有水平螺母，水平螺母与水平螺杆15螺纹传动连接。
24.纵向驱动机构和竖直驱动机构均包括驱动电机和转动杆10，转动杆10的另一个端部旋转连接到固定装置上，转动杆10上设有两个伞形齿轮9，与纵向驱动机构的两个伞形齿轮9搭配进行齿轮传动的伞形齿轮分别固定在两个纵向螺杆20的后端，与竖直驱动机构的两个伞形齿轮9搭配进行齿轮传动的伞形齿轮分别固定在竖直螺杆5的后端，转动杆10的中部设有连接器11，连接器11起支撑转动杆10的作用，连接器11与转动杆10转动连接。通过伞形齿轮9和转动杆10用一个驱动电机实现两侧螺杆与螺母的螺纹传动，从而实现纵向移动或者竖直高度的升降。
25.在纵向驱动机构中，两个支撑柱3的顶端设有连接槽8，连接槽8内设有纵向驱动机构的转动杆10和伞形齿轮9，连接槽8的外部设有纵向驱动机构的驱动电机。
26.本实用新型在使用时，首先把工件放置到工作台上，然后通过开启纵向驱动机构、竖直驱动机构和水平驱动机构来调节焊接设备的三轴的位置，从而实现焊接设备与工件靠近，然后开启焊接设备对工件进行敢接，根据工件需要焊接的形状随时调整焊接设备的位置，焊接效率高，降低工人劳动量，适合在各企业进行推广使用。