1.本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置。


背景技术：

2.在现代社会中，越来越多的高端装备被研发出来，高端装备在制作时通常需要运用零件，有部分零件在用于制作高端装备时，通常需要将两个零件焊接在一起，便于组装。
3.目前，将两个零件焊接在一起的方式通常是由人工将两个零件放置好，放置好后，再由人工手持焊枪将两个零件焊接在一起，上述方式操作过程较为繁琐，工作效率较低，并且操作时操作不当容易将使用者手部弄伤，具有一定的危险性。
4.因此，需要设计一种操作简单，能够提高工作效率，并且保证使用者安全的高端装备制造用的零件焊接夹持装置。


技术实现要素：

5.（1）要解决的技术问题本发明为了克服上述方式操作过程较为繁琐，工作效率较低，并且操作时较为耗费人力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，能够提高工作效率，并且保证使用者安全的高端装备制造用的零件焊接夹持装置。
6.（2）技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置，包括有底板，底板顶部连接有支架；中控面板，支架中部安装有中控面板；第一导杆，支架内顶部连接有第一导杆；焊枪，第一导杆上滑动式连接有焊枪，焊枪和中控面板配合；驱动机构，支架上设有驱动机构。
7.优选地，驱动机构包括有伺服电机，支架上安装有伺服电机；菱形杆，伺服电机的输出轴上连接有菱形杆；菱形套，菱形杆上滑动式连接有菱形套，菱形套与支架转动配合，支架与菱形套滑动配合；第一夹板，菱形套上连接有第一夹板；第二夹板，支架远离伺服电机的一侧滑动式连接有第二夹板，第二夹板与支架转动配合；第一复位弹簧，第一夹板与支架之间和第二夹板与支架之间均连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧与支架转动配合。
8.优选地，还包括有传动机构，传动机构包括有固定块，支架上的连接有两块固定块；转杆，两块固定块之间转动式连接有转杆；皮带轮，转杆和菱形杆上均连接有皮带轮；平皮带，两个皮带轮之间绕有平皮带；圆盘，转杆两侧均连接有圆盘；挤压块，圆盘上连接有挤压块；接触杆，第一夹板和第二夹板上均连接有接触杆，接触杆与挤压块配合。
9.优选地，还包括有档料机构，档料机构包括有第二导杆，支架一侧下部连接有两根第二导杆；滑板，两根第二导杆之间连接有滑板；限位板，支架中部连接有限位板。
10.优选地，滑板中部设置有半圆形的托板，用于托住需要焊接的零件。
11.优选地，还包括有旋转机构，旋转机构包括有扇形齿轮，转杆两侧均连接有扇形齿轮；齿条，滑板顶部两侧均连接有齿条，扇形齿轮会与齿条啮合；第二复位弹簧，滑板与第二
导杆之间连接有第二复位弹簧。
12.优选地，还包括有上料机构，上料机构包括有气缸，支架两侧均安装有气缸；导向板，支架一侧下部连接有导向板；滑块，导向板两侧均滑动式连接有滑块；连接块，滑块上转动式连接有连接块；转轴，气缸的伸缩杆上转动式连接有转轴，两个转轴之间连接有放料板，放料板两侧分别与两块连接块铰接连接。
13.优选地，还包括有压料机构，压料机构包括有固定架，两个气缸的两根伸缩杆之间连接有固定架；半圆夹板，支架两侧均滑动式连接有半圆夹板；接触板，两侧半圆夹板之间连接有接触板；弹性件，接触板与支架之间连接有弹性件，接触板与固定架配合。
14.（3）本发明的有益效果为：1、本发明通过驱动机构和焊枪配合运作对零件进行焊接，从而达到对零件进行焊接的效果。
15.2、本发明通过传动机构辅助驱动机构运作，不需要人工来操作驱动机构运作，有效的节省了人力。
16.3、本发明在操作时人工只需要放置和取出零件即可，操作简单，有效的提高了工作效率，并且不需要人工来进行焊接，保证了操作人员在操作时的安全。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明第一种局部立体的结构示意图。
19.图3为本发明第二种局部立体的立体结构示意图。
20.图4为本发明a部分放大示意图。
21.附图中的标记为：1-底板，2-支架，3-中控面板，4-第一导杆，5-焊枪，6-驱动机构，61-伺服电机，62-菱形杆，63-菱形套，64-第一夹板，65-第一复位弹簧，66-第二夹板，7-传动机构，71-固定块，72-转杆，73-皮带轮，74-平皮带，75-圆盘，76-挤压块，77-接触杆，8-档料机构，81-第二导杆，82-滑板，83-限位板，9-旋转机构，91-扇形齿轮，92-齿条，93-第二复位弹簧，10-上料机构，101-气缸，102-导向板，103-滑块，104-连接块，105-放料板，106-转轴，11-压料机构，111-固定架，112-半圆夹板，113-接触板，114-弹性件。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
23.实施例1一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置，如图1-2所示，包括有底板1、支架2、中控面板3、第一导杆4、焊枪5和驱动机构6，底板1顶部连接有支架2，支架2中部安装有中控面板3，支架2内顶部连接有第一导杆4，第一导杆4上滑动式连接有焊枪5，焊枪5和中控面板3配合，支架2上设有驱动机构6。
24.驱动机构6包括有伺服电机61、菱形杆62、菱形套63、第一夹板64、第一复位弹簧65和第二夹板66，支架2左侧安装有伺服电机61，伺服电机61的输出轴上连接有菱形杆62，菱形杆62上滑动式连接有菱形套63，菱形套63与支架2转动配合，支架2与菱形套63滑动配合，菱形套63上连接有第一夹板64，支架2右侧滑动式连接有第二夹板66，第二夹板66与支架2
转动配合，第一夹板64与支架2之间和第二夹板66与支架2之间均连接有第一复位弹簧65，第一复位弹簧65与支架2转动配合。
25.当需要对零件进行焊接时，可以使用本装置，首先使用者可以先将两个零件分别套在第一夹板64和第二夹板66上，两个零件之间需要焊接的位置刚好对准焊枪5，随后使用者即可通过中控面板3来操作焊枪5进行焊接，在焊接的过程中，可以启动伺服电机61带动菱形杆62转动，菱形杆62转动通过菱形套63带动第一夹板64转动，第一夹板64在转动时能够带动套在其上的焊接零件转动，套在第一夹板64上的焊接零件在转动时会带动另一个焊接零件一起转动，从而调整焊接的位置，焊接完毕后，通过中控面板3关闭焊枪5，随后在关闭伺服电机61，关闭伺服电机61后，拉动第一夹板64和第二夹板66相互远离，第一复位弹簧65被压缩，第一夹板64和第二夹板66相互远离后不再托住零件，这时焊接完毕的零件在重力的作用下落在底板1上，如此，就能够对零件进行焊接。
26.实施例2在实施例1的基础之上，如图2所示，还包括有传动机构7，传动机构7包括有固定块71、转杆72、皮带轮73、平皮带74、圆盘75、挤压块76和接触杆77，支架2后侧的连接有两块固定块71，两块固定块71之间转动式连接有转杆72，转杆72左侧和菱形杆62上均连接有皮带轮73，两个皮带轮73之间绕有平皮带74，转杆72左右两侧均连接有圆盘75，圆盘75上连接有挤压块76，第一夹板64和第二夹板66上均连接有接触杆77，接触杆77与挤压块76配合。
27.菱形杆62在转动时通过皮带轮73和平皮带74带动转杆72转动，转杆72转动带动圆盘75转动，圆盘75转动带动挤压块76转动，当挤压块76转动至与接触杆77接触时，零件也焊接完毕，这时挤压块76继续转动推动两侧接触杆77相互远离，两侧接触杆77相互远离其上全部装置一起相互远离，从而将零件松开，如此，就不需要人工来拉动第一夹板64和第二夹板66移动，有效的节省了人力。
28.如图2所示，还包括有档料机构8，档料机构8包括有第二导杆81、滑板82和限位板83，支架2后侧下部连接有两根第二导杆81，两根第二导杆81之间连接有滑板82，支架2后侧中部连接有限位板83。
29.滑板82中部设置有半圆形的托板，用于托住需要焊接的零件。
30.放置好零件后，滑板82上的托板能够托住零件，限位板83能够对零件进行限位，当将零件焊接完毕后，拉动滑板82向后移动，滑板82向后移动带动其上全部装置一起向后移动，当滑板82向后移动至不再托住零件时，第一夹板64和第二夹板66也不再夹住零件，这时在重力的作用下零件落下，如此，就能够在进行焊接时将零件托住，避免零件位移或落下。
31.实施例3在实施例2的基础之上，如图2所示，还包括有旋转机构9，旋转机构9包括有扇形齿轮91、齿条92和第二复位弹簧93，转杆72左右两侧均连接有扇形齿轮91，滑板82顶部左右两侧均连接有齿条92，扇形齿轮91会与齿条92啮合，滑板82与第二导杆81之间连接有第二复位弹簧93。
32.转杆72在转动时带动扇形齿轮91转动，当扇形齿轮91转动至与齿条92啮合后，扇形齿轮91继续转动戳动齿条92向后移动，齿条92向后移动带动滑板82向后移动，第二复位弹簧93被压缩，滑板82在向后移动时带动其上全部装置一起向后移动，当滑板82向后移动至不再托住零件时，第一夹板64和第二夹板66也移动至不再卡住零件，如此，就不需要人工
来滑板82移动，有效的节省了人力。
33.如图3-4所示，还包括有上料机构10，上料机构10包括有气缸101、导向板102、滑块103、连接块104、放料板105和转轴106，支架2左右两侧均安装有气缸101，支架2前侧下部连接有导向板102，导向板102左右两侧均滑动式连接有滑块103，滑块103上转动式连接有连接块104，气缸101的伸缩杆上转动式连接有转轴106，两个转轴106之间连接有放料板105，放料板105两侧分别与两块连接块104铰接连接。
34.初始时，气缸101伸缩杆为伸长状态，在放置零件时，可以将零件放置在放料板105上，当需要添加零件时，可以启动气缸101伸缩杆缩回通过转轴106带动放料板105向上移动，放料板105在向上移动时能够将零件托起，放料板105在向上移动时会沿与连接块104的铰接点朝导向板102方向摆动，摆动一定的角度后，放料板105继续转动通过连接块104拉动滑块103向上移动，当滑块103向上移动至极限时，放料板105上偏下的一侧也对准滑板82上的托板，这时在重力的作用下放料板105上的零件滑落至托板处，滑下后，再操作第一夹板64和第二夹板66将零件固定，如此，就不需要人工来将零件搬起放置在托板上，有效的节省了人力。
35.实施例4在实施例3的基础之上，如图3所示，还包括有压料机构11，压料机构11包括有固定架111、半圆夹板112、接触板113和弹性件114，两个气缸101的两根伸缩杆之间连接有固定架111，支架2左右两侧均滑动式连接有半圆夹板112，两侧半圆夹板112之间连接有接触板113，接触板113与支架2之间连接有弹性件114，接触板113与固定架111配合。
36.在进行焊接时，半圆夹板112能够对零件进行限位，避免零件乱动发生位移，气缸101伸缩杆在缩回时带动固定架111向上移动，当固定架111向上移动至与接触板113接触后，固定架111继续向上移动推动接触板113向上移动，弹性件114被拉伸，接触板113向上移动带动半圆夹板112向上移动，半圆夹板112向上移动带动其上全部装置一起向上移动，从而避免在进行添加零件时半圆夹板112挡住零件的添加，如此，就能够在需要进行焊接时对零件进行限位。
37.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。