1.本发明涉及手机组装设备领域，特别涉及一种手机侧翼组装治具。
背景技术：
2.随着科技的不断发展，人们判断手机的品质不再仅仅局限于功能上，同时也对手机的外观有明显的追求，为了使手机的外观更加时尚，越来越多的手机会在手机外壳上设计突出的侧翼结构，侧翼结构由中间的装饰板以及安装在装饰板两侧的弧形片组成，然而，由于弧形片侧面均为弧形，无较大面积的平面，因此，在与装饰板的组装过程中，难以对弧形片进行定位和精确抓取，导致在组装时，由于弧形片的细微位置偏差，使弧形片无法与装饰板进行装备，甚至会使弧形片和装饰板由于碰撞而损坏，不利于生产效率和良品率的提高，因此，有必要制作出一种手机侧翼组装治具，能够对弧形片和装饰板进行精确定位以及装配，提高装配的效率和精度，以解决上述问题点。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种手机侧翼组装治具以解决背景技术中所提及的问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种手机侧翼组装治具，包括第一治具、第二治具和控制组件，第一治具包括治具本体、固定夹块、活动夹块、第一推块和第二推块，治具本体中部设有载台，对应于载台左右两侧分别设有第一限位孔和第二限位孔，对应于载台前后两侧分别设有第一安装孔和第二安装孔，固定夹块固定在第一安装孔内，活动夹块左右两端与第二安装孔内壁滑动连接，活动夹块后端通过弹簧与第二安装孔内壁连接，第一推块前后两端与第一限位孔内壁滑动连接，第一推块左端通过弹簧与第一限位孔内壁连接，第二推块前后两端与第二限位孔内壁滑动连接，第二推块左端通过弹簧与第二限位孔内壁连接，第二治具设置两组且对应在第一支架的左右两侧，第二治具上设有底部挡块、侧边挡块和支撑柱，底部挡块和支撑柱分别对应在第二治具的左右两侧，底部挡块对应于第一治具一侧，侧边挡块对应在底部挡块和支撑柱之间的前后两侧，控制组件包括升降部件、组装驱动部件和限位部件，升降部件固定设置且对应在第一治具的下方，组装驱动部件安装在升降部件的动力输出端，用于驱动活动夹块、第一推块和第二推块运行，限位部件固定在升降部件的动力输出端，限位部件设置两组且上端对应于载台的左右两侧。
6.对本发明的进一步描述：第一推块右侧上端设有第一凸条，第二推块左侧上端设有第二凸条。
7.对本发明的进一步描述：升降部件包括第一升降气缸和安装板，安装板固定在第一升降气缸的动力输出端且由第一升降气缸驱动上下运行。
8.对本发明的进一步描述：组装驱动部件包括第一横行气缸、第二横行气缸、第三横行气缸、第一驱动板、第二驱动板和第三驱动板，第一横行气缸、第二横行气缸和第三横行气缸固定在安装板上，第一驱动板下端、第二驱动板下端和第三驱动板下端分别固定在第
一横行气缸、第二横行气缸和第三横行气缸的动力输出端，第一推块、第二推块和活动夹块底部分别设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一驱动板上端、第二驱动板上端和第三驱动板上端分别对应在第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的下方。
9.对本发明的进一步描述：限位部件包括第二升降气缸和限位杆，第二升降气缸固定在安装板上，限位杆下端固定在第二升降气缸的动力输出端，两组限位杆上端分别对应于载台的左右两侧。
10.本发明的有益效果为：通过组装控制部件驱动活动夹块打开，限位部件插入第一限位孔和第二限位孔中，使人工将装饰板放入载台上时能够准确定位，再驱动活动夹块将装饰板夹紧，而放置弧形片时，弧形片底部放置在第二治具上，并由底部挡块和侧边挡块进行限位，弧形片上端依靠在支撑柱，从而使弧形片精确放置在第二治具上，在通过组装机械手抓取弧形片放置在装饰板两侧，组装驱动部件驱动第一推块和第二推块将弧形片安装在装饰板上，能够对弧形片和装饰板进行精确定位以及装配，提高装配的效率和精度。
附图说明
11.图1是本发明的整体结构图；
12.图2是本发明第一治具的结构图；
13.图3是本发明第二治具的结构图；
14.图4是本发明控制组件的结构图；
15.附图标记说明：
16.1、第一治具；11、治具本体；111、载台；112、第一限位孔；113、第二限位孔；114、第一安装孔；115、第二安装孔；12、固定夹块；13、活动夹块；14、第一推块；141、第一凸条；15、第二推块；151、第二凸条；2、第二治具；21、底部挡块；22、侧边挡块；23、支撑柱；3、控制组件；31、升降部件；311、第一升降气缸；312、安装板；32、组装驱动部件；321、第一横行气缸；322、第二横行气缸；323、第三横行气缸；324、第一驱动板；325、第二驱动板；326、第三驱动板；33、限位部件；331、第二升降气缸；332、限位杆。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明进行进一步说明：
18.如图1至4所示，一种手机侧翼组装治具，包括第一治具1、第二治具2和控制组件3，手机侧翼由装饰板和安装在装饰板两端的弧形片组成，装饰板上设有卡扣和粘接剂，需要将弧形片从装饰板侧面插入装饰板中，使弧形片与装饰板扣接和粘接。第一治具1用于放置装饰板，第二治具2用于放置弧形片。
19.所述第一治具1包括治具本体11、固定夹块12、活动夹块13、第一推块14和第二推块15，治具本体11中部设有载台111，载台111用于放置装饰板，对应于载台111左右两侧分别设有第一限位孔112和第二限位孔113，对应于载台111前后两侧分别设有第一安装孔114和第二安装孔115，固定夹块12固定在第一安装孔114内，活动夹块13左右两端与第二安装孔115内壁滑动连接，活动夹块13后端通过弹簧与第二安装孔115内壁连接，在无外力施加时，活动夹块13在弹簧的作用下靠近载台111一侧，处于夹紧状态，第一推块14前后两端与第一限位孔112内壁滑动连接，第一推块14左端通过弹簧与第一限位孔112内壁连接，第二
推块15前后两端与第二限位孔113内壁滑动连接，第二推块15左端通过弹簧与第二限位孔113内壁连接，在无外力施加时，第一推块14处于第一限位孔112内部左侧，第二推块15处于第二限位孔113内部右侧，在需要将弧形片安装到装饰板两侧时，组装控制部件驱动第一推块14和第二推块15向中间靠拢，从而驱动弧形片安装到装饰板上，在本设计中，第一推块14右侧上端设有第一凸条141，第二推块15左侧上端设有第二凸条151，第一凸条141和第二凸条151能够在推动弧形片时对弧形片的上端进行限位，确保弧形片平移插入装饰板中。
20.所述第二治具2设置两组且对应在第一支架的左右两侧，第二治具2上设有底部挡块21、侧边挡块22和支撑柱23，底部挡块21和支撑柱23分别对应在第二治具2的左右两侧，底部挡块21对应于第一治具1一侧，侧边挡块22对应在底部挡块21和支撑柱23之间的前后两侧，弧形片放置在底部挡块21、侧边挡块22和支撑柱23之间围成的区域内，弧形片底部由底部挡块21和侧边挡块22进行限位，弧形片上端依靠在支撑柱23上，因此，弧形片能够以精确的位置放置在第二治具2上。
21.所述控制组件3包括升降部件31、组装驱动部件32和限位部件33，升降部件31固定设置且对应在第一治具1的下方，组装驱动部件32安装在升降部件31的动力输出端，用于驱动活动夹块13、第一推块14和第二推块15运行，限位部件33固定在升降部件31的动力输出端，限位部件33设置两组且上端对应于载台111的左右两侧，升降部件31用于控制组装驱动部件32和限位部件33升降。
22.所述升降部件31包括第一升降气缸311和安装板312，安装板312固定在第一升降气缸311的动力输出端且由第一升降气缸311驱动上下运行。
23.所述组装驱动部件32包括第一横行气缸321、第二横行气缸322、第三横行气缸323、第一驱动板324、第二驱动板325和第三驱动板326，第一横行气缸321、第二横行气缸322和第三横行气缸323固定在安装板312上，第一驱动板324下端、第二驱动板325下端和第三驱动板326下端分别固定在第一横行气缸321、第二横行气缸322和第三横行气缸323的动力输出端，第一推块14、第二推块15和活动夹块13底部分别设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一驱动板324上端、第二驱动板325上端和第三驱动板326上端分别对应在第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的下方，当升降部件31驱动组装驱动部件32上升后，第一驱动板324上端、第二驱动板325上端和第三驱动板326上端分别对应在第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽内部，第一驱动板324和第二驱动板325能够驱动第一推块14和第二推块15左右运行，第三驱动板326能够驱动活动夹块13前后运行。
24.所述限位部件33包括第二升降气缸331和限位杆332，第二升降气缸331固定在安装板312上，限位杆332下端固定在第二升降气缸331的动力输出端，两组限位杆332上端分别对应于载台111的左右两侧，在升降部件31驱动限位部件33上升后，第二升降气缸331再驱动限位杆332上升，使限位杆332上端对应在载台111的上方左右两侧，使操作人员能够精确地将装饰板放置在载台111上。
25.本实施例的工作原理：
26.首先，升降部件31驱动组装驱动部件32和限位部件33上升，第三驱动板326上端对应在第三凹槽内，第三横行气缸323驱动第三驱动板326向后侧运行，从而将活动夹块13打开，第二升降气缸331驱动限位杆332上升，使限位杆332上端位于载台111的两侧上方，此时，将装饰板放置在载台111上，第三横行气缸323复位，使活动夹块13和固定夹块12将装饰
板夹紧，接着将两组弧形片分别放置在两组第二治具2上，后续的组装机械手利用吸盘吸取两组弧形片并移动到装饰板的两侧，第一横行气缸321和第二横行气缸322驱动第一推块14和第二推块15推动弧形片平移插入装饰板中，弧形片与装饰板扣接和粘接，平移插入时，组装机械手上的吸盘会被压缩，能够允许弧形片进行短距离平移，接着组装机械手复位，第一横行气缸321、第二横行气缸322和第三横行气缸323驱动第一推块14、第二推块15和活动夹块13打开，操作人员即可取出组装完成的手机侧翼。
27.本设计也适用于旋转转盘上，若放置工件和组装工件不在同一工位上，可在放置工位和组装工位均设置控制组件3，在放置好弧形片和装饰板后，活动夹块13将装饰板夹紧后，放置工位的控制组件3即可复位，使旋转转盘转动时不会与控制组件3发生干涉，当第一治具1和第二治具2到达组装工位时，组装工位上的控制组件3再与组装机械手配合，对弧形片和装饰板进行组装。
28.以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。