1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种用于金属薄板激光焊接中的夹具装置。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.金属薄板在进行激光焊接的时候，需要使用到夹具，由于金属薄板的厚度较小，一般的夹具不便于进行夹持，并且当两块板材进行焊接的时候需要使用到两个夹具，夹具之间的配合也相对比较麻烦。
4.针对以上问题，提出了一种用于金属薄板激光焊接中的夹具装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于金属薄板激光焊接中的夹具装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中由于金属薄板的厚度较小，一般的夹具不便于进行夹持，并且当两块板材进行焊接的时候需要使用到两个夹具，夹具之间的配合也相对比较麻烦的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于金属薄板激光焊接中的夹具装置，包括焊接机构以及设置在焊接机构上的夹持机构和转动机构，所述焊接机构包括工作台，夹持机构包括支撑板，支撑板底部固定连接有支柱，且支柱固定连接在工作台上，夹持机构的两侧分别活动设置有第一导向柱和第二导向柱，且第一导向柱和第二导向柱之间转动连接有转轴，转轴上固定连接有椭圆柱，且椭圆柱横截面为椭圆，转轴位于椭圆圆心上。
7.进一步地，所述焊接机构还包括设置在工作台上的第一机械臂，以及活动设置在第一机械臂上的第二机械臂，第二机械臂的底部活动设置有激光焊接头。
8.进一步地，所述支撑板的两侧设置有凹槽，第一导向柱和第二导向柱分别滑动连接在凹槽内，第一导向柱和第二导向柱的底部固定连接有固定板。
9.进一步地，所述第一导向柱的内部滑动连接有直齿条，转轴的一端贯穿第一导向柱并连接有第一齿轮，且第一齿轮与直齿条啮合连接。
10.进一步地，所述第一导向柱的底部固定连接有固定构件，固定构件的内部固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端贯穿第一导向柱并与直齿条的底部固定连接。
11.进一步地，所述夹持机构还包括螺纹连接在固定板上的丝杆，丝杆的顶部固定连接有限位块，支撑板的底部固定连接有限位环，且限位块与限位环转动连接，丝杆的底部固定连接有转动盘。
12.进一步地，所述转动机构包括转动板，转动板的一端贯穿有转动杆，且转动杆转动
连接在支撑板的一端，转动机构还包括设置在转动板内的滑槽，且滑槽左右贯穿转动板。
13.进一步地，所述转动板靠近支撑板的位置设置有上下贯穿的预设槽，转动机构还包括固定连接在工作台顶部的电机，电机的输出端固定连接有第二齿轮，转动板的底部固定连接有与第二齿轮相啮合的弧形齿条，工作台上设置有与弧形齿条相对应的贯穿槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1.本实用新型提出的一种用于金属薄板激光焊接中的夹具装置，将金属板放置在支撑板的顶部，驱动伸缩气缸，伸缩气缸缩回的时候带动直齿条向下运动，并啮合第一齿轮转动，由于椭圆柱的横截面为椭圆，椭圆有两个圆心，转轴位于椭圆的圆心位置，所以转轴转动的时候带动椭圆柱转动，并将金属板压紧在支撑板的表面实现夹持，且夹持稳定。
16.2.本实用新型提出的一种用于金属薄板激光焊接中的夹具装置，当夹持机构对金属板进行夹持后，将第二块金属板从滑槽的内部伸进，金属板的另一端从预设槽处露出，然后启动电机，电机转动的时候第二齿轮带动弧形齿条移动，使得转动板围绕转动杆发生转动，并调整了两块金属板之间的夹角，随后在激光焊接头的作用下进行焊接，焊接完成后通过调整转动板与支撑板之间的角度，可直接在预设槽处将焊接好的板材取出，方便了对两块板材进行焊接，操作简单实用。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的整体结构爆炸图；
19.图3为本实用新型的夹持机构结构爆炸图；
20.图4为本实用新型的转动机构结构爆炸图。
21.图中：1、焊接机构；11、工作台；12、第一机械臂；13、第二机械臂；14、激光焊接头；2、夹持机构；21、支撑板；211、支柱；212、凹槽；22、第一导向柱；221、转轴；222、椭圆柱；223、直齿条；224、第一齿轮；225、固定构件；226、伸缩气缸；23、第二导向柱；231、固定板；24、丝杆；241、限位块；242、限位环；243、转动盘；3、转动机构；31、转动板；311、转动杆；312、预设槽；32、滑槽；33、电机；331、第二齿轮；332、弧形齿条；333、贯穿槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-2，一种用于金属薄板激光焊接中的夹具装置，包括焊接机构1以及设置在焊接机构1上的夹持机构2和转动机构3，焊接机构1包括工作台11，夹持机构2包括支撑板21，支撑板21底部固定连接有支柱211，且支柱211固定连接在工作台11上，夹持机构2的两侧分别活动设置有第一导向柱22和第二导向柱23，且第一导向柱22和第二导向柱23之间转动连接有转轴221，转轴221上固定连接有椭圆柱222，且椭圆柱222横截面为椭圆，转轴221位于椭圆圆心上，焊接机构1还包括设置在工作台11上的第一机械臂12，以及活动设置在第一机械臂12上的第二机械臂13，第二机械臂13的底部活动设置有激光焊接头14。
24.请参阅图3，支撑板21的两侧设置有凹槽212，第一导向柱22和第二导向柱23分别滑动连接在凹槽212内，第一导向柱22和第二导向柱23的底部固定连接有固定板231，其特征在于：第一导向柱22的内部滑动连接有直齿条223，转轴221的一端贯穿第一导向柱22并连接有第一齿轮224，且第一齿轮224与直齿条223啮合连接，第一导向柱22的底部固定连接有固定构件225，固定构件225的内部固定连接有伸缩气缸226，且伸缩气缸226的输出端贯穿第一导向柱22并与直齿条223的底部固定连接，其特征在于：夹持机构2还包括螺纹连接在固定板231上的丝杆24，丝杆24的顶部固定连接有限位块241，支撑板21的底部固定连接有限位环242，且限位块241与限位环242转动连接，丝杆24的底部固定连接有转动盘243。
25.请参阅图4，转动机构3包括转动板31，转动板31的一端贯穿有转动杆311，且转动杆311转动连接在支撑板21的一端，转动机构3还包括设置在转动板31内的滑槽32，且滑槽32左右贯穿转动板31，转动板31靠近支撑板21的位置设置有上下贯穿的预设槽312，转动机构3还包括固定连接在工作台11顶部的电机33，电机33的输出端固定连接有第二齿轮331，转动板31的底部固定连接有与第二齿轮331相啮合的弧形齿条332，工作台11上设置有与弧形齿条332相对应的贯穿槽333。
26.工作原理：将金属板放置在支撑板21的顶部，驱动伸缩气缸226，伸缩气缸226缩回的时候带动直齿条223向下运动，并啮合第一齿轮224转动，由于椭圆柱222的横截面为椭圆，椭圆有两个圆心，转轴221位于椭圆的圆心位置，所以转轴221转动的时候带动椭圆柱222转动，并将金属板压紧在支撑板21的表面实现夹持，将第二块金属板从滑槽32的内部伸进，金属板的另一端从预设槽312处露出，然后启动电机33，电机33转动的时候第二齿轮331带动弧形齿条332移动，使得转动板31围绕转动杆311发生转动，并调整了两块金属板之间的夹角，随后在激光焊接头14的作用下进行焊接，焊接完成后通过调整转动板31与支撑板21之间的角度，可直接在预设槽312处将焊接好的板材取出，方便了对两块板材进行焊接。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。