1.本实用新型涉及低飞溅薄板焊接机器人技术领域，具体为一种低飞溅薄板焊接机器人。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
3.现有技术中，中国专利号为cn201922293263.7的一篇中国专利文件中，记载了一种薄板焊接工作站，其中对薄板焊接技术进行了公开，其不足之处在于，现有的低飞溅薄板焊接机器人在安装使用时，存在以下两点问题：
4.1、现有的低飞溅薄板焊接机器人工作时，周围没有设置保护措施，容易对周围工作人员造成伤害。
5.2、现有的低飞溅薄板焊接机器人工作焊接的低飞溅薄板固定在工作台上时，不方便快速固定与拆开。
6.针对以上缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此我们提出一种低飞溅薄板焊接机器人，从而克服上述问题。


技术实现要素：

7.解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种低飞溅薄板焊接机器人，具备焊接保护与方便固定低飞溅薄板等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
9.技术方案
10.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种低飞溅薄板焊接机器人，包括焊接机器人主体，所述焊接机器人主体的前端外表面固定连接设备连接柱，所述设备连接柱的前端外表面固定连接低飞溅薄板焊接工作台，所述低飞溅薄板焊接工作台上端外表面的两端中部固定连接两组薄板放置块，两组薄板放置块的一端外表面固定连接两组固定机构，所述低飞溅薄板焊接工作台的前端外表面与两端外表面固定连接防护机构。
11.优选的，所述防护机构包括有防护外壳、一号焊接保护玻璃、二号焊接保护玻璃、支撑方块、安装方块与活动旋转轴。
12.优选的，所述一号焊接保护玻璃设置有两组，且分别位于防护外壳两端内表面的上端，所述二号焊接保护玻璃设置有两组，且分别位于防护外壳前端内表面的上下端，所述支撑方块位于防护外壳下端外表面的中部，所述安装方块设置有两组，且分别位于防护外
壳下端外表面的两端，所述活动旋转轴设置有两组，且分别位于防护外壳两端外表面的里端底角。
13.优选的，所述防护外壳与一号焊接保护玻璃之间设置有安装槽，所述防护外壳的内壁通过安装槽与一号焊接保护玻璃的外壁可拆卸连接，所述防护外壳与二号焊接保护玻璃之间设置有安装槽，所述防护外壳的内壁通过安装槽与二号焊接保护玻璃的外壁可拆卸连接，所述低飞溅薄板焊接工作台与支撑方块之间设置有固定胶，所述低飞溅薄板焊接工作台的前端外表面通过固定胶与支撑方块的后端外表面固定连接，所述防护外壳与活动旋转轴之间设置有旋转轴承，所述防护外壳的内壁通过旋转轴承与活动旋转轴的外壁活动连接，所述安装方块与活动旋转轴之间设置有旋转轴承，所述安装方块的内壁通过旋转轴承与活动旋转轴的外壁活动连接，所述低飞溅薄板焊接工作台与安装方块之间设置有固定胶，所述低飞溅薄板焊接工作台的一端外表面通过固定胶与安装方块的一端外表面固定连接。
14.优选的，一组所述固定机构包括有固定安装方块、螺纹安装柱、异型固定块与限位固定环。
15.优选的，所述螺纹安装柱设置有两组，且分别位于固定安装方块上端外表面的前后端，所述异型固定块设置有两组，且分别位于两组螺纹安装柱的外壁，所述限位固定环设置有两组，且分别位于两组异型固定块的上端外表面。
16.优选的，所述固定安装方块与螺纹安装柱焊接，所述螺纹安装柱与异型固定块之间设置有活动槽，所述螺纹安装柱的外壁通过活动槽与异型固定块的内壁活动连接，所述螺纹安装柱与限位固定环之间设置有螺纹，所述螺纹安装柱的外壁通过限位固定环的内壁活动连接。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
18.本实用新型中，通过设置的设置的防护外壳、一号焊接保护玻璃与二号焊接保护玻璃将焊接机器人主体工作状态时的前端与两端保护，避免焊接时的飞溅颗粒溅出伤害到周围的观察与工作人员，且通过设置的一号焊接保护玻璃与二号焊接保护玻璃观察焊接机器人主体的焊接工作，可以避免焊接时的烟雾与弧光伤害观察与工作人员，通过设置的固定机构方便将低飞溅薄板固定在低飞溅薄板焊接工作台上，且设置的固定机构方便取出或固定低飞溅薄板。
附图说明
19.图1为本实用新型一种低飞溅薄板焊接机器人的整体结构示意图。
20.图2为本实用新型一种低飞溅薄板焊接机器人未安装固定机构时的整体结构示意图。
21.图3为本实用新型一种低飞溅薄板焊接机器人中防护机构的结构示意图。
22.图4为本实用新型一种低飞溅薄板焊接机器人中固定机构的结构示意图a。
23.图5为本实用新型一种低飞溅薄板焊接机器人中固定机构的结构示意图b。
24.图中：1、焊接机器人主体；2、低飞溅薄板焊接工作台；3、设备连接柱；4、薄板放置块；5、防护机构；6、固定机构；51、防护外壳；52、一号焊接保护玻璃；53、二号焊接保护玻璃；54、支撑方块；55、安装方块；56、活动旋转轴；61、固定安装方块；62、螺纹安装柱；63、异型固
定块；64、限位固定环。
具体实施方式
25.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.具体实施例一
29.本实施例是一种低飞溅薄板焊接机器人的实施例。
30.如图1-5所示，一种低飞溅薄板焊接机器人，包括焊接机器人主体1，通过引用中国专利号cn201922293263.7的一种薄板焊接工作站的薄板焊接技术为现有技术，焊接机器人主体1的前端外表面固定连接设备连接柱3，设备连接柱3的前端外表面固定连接低飞溅薄板焊接工作台2，低飞溅薄板焊接工作台2上端外表面的两端中部固定连接两组薄板放置块4，两组薄板放置块4的一端外表面固定连接两组固定机构6，低飞溅薄板焊接工作台2的前端外表面与两端外表面固定连接防护机构5。
31.防护机构5包括有防护外壳51、一号焊接保护玻璃52、二号焊接保护玻璃53、支撑方块54、安装方块55与活动旋转轴56；一号焊接保护玻璃52设置有两组，且分别位于防护外壳51两端内表面的上端，二号焊接保护玻璃53设置有两组，且分别位于防护外壳51前端内表面的上下端，支撑方块54位于防护外壳51下端外表面的中部，安装方块55设置有两组，且分别位于防护外壳51下端外表面的两端，活动旋转轴56设置有两组，且分别位于防护外壳51两端外表面的里端底角；防护外壳51与一号焊接保护玻璃52之间设置有安装槽，防护外壳51的内壁通过安装槽与一号焊接保护玻璃52的外壁可拆卸连接，防护外壳51与二号焊接保护玻璃53之间设置有安装槽，防护外壳51的内壁通过安装槽与二号焊接保护玻璃53的外壁可拆卸连接，低飞溅薄板焊接工作台2与支撑方块54之间设置有固定胶，低飞溅薄板焊接工作台2的前端外表面通过固定胶与支撑方块54的后端外表面固定连接，防护外壳51与活动旋转轴56之间设置有旋转轴承，防护外壳51的内壁通过旋转轴承与活动旋转轴56的外壁活动连接，安装方块55与活动旋转轴56之间设置有旋转轴承，安装方块55的内壁通过旋转轴承与活动旋转轴56的外壁活动连接，低飞溅薄板焊接工作台2与安装方块55之间设置有固定胶，低飞溅薄板焊接工作台2的一端外表面通过固定胶与安装方块55的一端外表面固定连接；一组固定机构6包括有固定安装方块61、螺纹安装柱62、异型固定块63与限位固定环64；螺纹安装柱62设置有两组，且分别位于固定安装方块61上端外表面的前后端，异型固
定块63设置有两组，且分别位于两组螺纹安装柱62的外壁，限位固定环64设置有两组，且分别位于两组异型固定块63的上端外表面；固定安装方块61与螺纹安装柱62焊接，螺纹安装柱62与异型固定块63之间设置有活动槽，螺纹安装柱62的外壁通过活动槽与异型固定块63的内壁活动连接，螺纹安装柱62与限位固定环64之间设置有螺纹，螺纹安装柱62的外壁通过限位固定环64的内壁活动连接。
32.需要说明的是，本实用新型为一种低飞溅薄板焊接机器人，由焊接机器人主体1、低飞溅薄板焊接工作台2、设备连接柱3、薄板放置块4、防护机构5与固定机构6组成，其中防护机构5由防护外壳51、一号焊接保护玻璃52、二号焊接保护玻璃53、支撑方块54、安装方块55与活动旋转轴56组成，通过设置的防护外壳51、一号焊接保护玻璃52与二号焊接保护玻璃53将焊接机器人主体1工作状态时的前端与两端保护，避免焊接时的飞溅颗粒溅出伤害到周围的观察与工作人员，且通过设置的一号焊接保护玻璃52与二号焊接保护玻璃53观察焊接机器人主体1的焊接工作，可以避免焊接时的烟雾与弧光伤害观察与工作人员，设置的防护外壳51、安装方块55与活动旋转轴56的组合，可以让防护外壳51以安装方块55为支点，以活动旋转轴56为圆心，使防护外壳51旋转，让焊接机器人主体1焊接完成后，可以将防护外壳51掀开，将低飞溅薄板焊接工作台2上焊接完毕的低飞溅薄板取出，设置的支撑方块54可以将防护外壳51支撑起来，避免防护外壳51在活动旋转轴56与重力的作用下，与低飞溅薄板焊接工作台2贴合，影响防护外壳51、一号焊接保护玻璃52与二号焊接保护玻璃53发挥作用，该一种低飞溅薄板焊接机器人的固定机构6由固定安装方块61、螺纹安装柱62、异型固定块63与限位固定环64组成，通过设置的固定安装方块61方便将固定机构6安装在薄板放置块4的两端，通过设置的异型固定块63可以将低飞溅薄板固定在薄板放置块4上，设置的异型固定块63与螺纹安装柱62接触的部分设置有一个开槽，这个开槽要比螺纹安装柱62的直径要大一部分，方便异型固定块63在螺纹安装柱62的外壁上下移动，再通过设置的限位固定环64与低飞溅薄板的配合将异型固定块63的位置固定，通过低飞溅薄板、异型固定块63与限位固定环64相互配合发挥作用，使得固定机构6方便取出或固定低飞溅薄板。
33.具体实施例二
34.本实施例是一种低飞溅薄板焊接机器人上用的防护机构的实施例。
35.如图1、图3所示，一种低飞溅薄板焊接机器人上用的防护机构5，防护机构5包括有防护外壳51、一号焊接保护玻璃52、二号焊接保护玻璃53、支撑方块54、安装方块55与活动旋转轴56，一号焊接保护玻璃52设置有两组，且分别位于防护外壳51两端内表面的上端，二号焊接保护玻璃53设置有两组，且分别位于防护外壳51前端内表面的上下端，支撑方块54位于防护外壳51下端外表面的中部，安装方块55设置有两组，且分别位于防护外壳51下端外表面的两端，活动旋转轴56设置有两组，且分别位于防护外壳51两端外表面的里端底角，防护外壳51与一号焊接保护玻璃52之间设置有安装槽，防护外壳51的内壁通过安装槽与一号焊接保护玻璃52的外壁可拆卸连接，防护外壳51与二号焊接保护玻璃53之间设置有安装槽，防护外壳51的内壁通过安装槽与二号焊接保护玻璃53的外壁可拆卸连接，低飞溅薄板焊接工作台2与支撑方块54之间设置有固定胶，低飞溅薄板焊接工作台2的前端外表面通过固定胶与支撑方块54的后端外表面固定连接，防护外壳51与活动旋转轴56之间设置有旋转轴承，防护外壳51的内壁通过旋转轴承与活动旋转轴56的外壁活动连接，安装方块55与活动旋转轴56之间设置有旋转轴承，安装方块55的内壁通过旋转轴承与活动旋转轴56的外壁
活动连接，低飞溅薄板焊接工作台2与安装方块55之间设置有固定胶，低飞溅薄板焊接工作台2的一端外表面通过固定胶与安装方块55的一端外表面固定连接。
36.具体实施例三
37.本实施例是一种低飞溅薄板焊接机器人上用的固定机构的实施例。
38.如图2、图4-5所示，一种低飞溅薄板焊接机器人上用的固定机构6，一组固定机构6包括有固定安装方块61、螺纹安装柱62、异型固定块63与限位固定环64，螺纹安装柱62设置有两组，且分别位于固定安装方块61上端外表面的前后端，异型固定块63设置有两组，且分别位于两组螺纹安装柱62的外壁，限位固定环64设置有两组，且分别位于两组异型固定块63的上端外表面，固定安装方块61与螺纹安装柱62焊接，螺纹安装柱62与异型固定块63之间设置有活动槽，螺纹安装柱62的外壁通过活动槽与异型固定块63的内壁活动连接，螺纹安装柱62与限位固定环64之间设置有螺纹，螺纹安装柱62的外壁通过限位固定环64的内壁活动连接。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。