1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动组装装置，特别是一种锁紧螺母的自动组装装置。


背景技术：

2.传统的锁紧螺母与垫片压合生产工艺往往采用人工的形式进行生产，这使得生产效率不高，能耗过大，生产精度不准确的缺点无限放大，而且有些零部件在进行冲压过程中会采用对人体具有较大危害的冲压机进行处理，人工若是操作不当容易造成损害。
3.现有压合机存在如下缺陷：
4.1、在压合过程中容易出现压合精确度不高的情况发生；
5.2、在压合过程中，由于人工操作不当导致产品损坏的情况时有发生，而且在压合过程中，由于人工操作失误导致装置受损以及人员工伤的情况也是时有发生；
6.3、传统的压合装置往往需要人工进行产品组装放取，生产效率低下。
7.由于存在上述的问题，目前，研发人员研发出了一种锁紧螺母自动组装装置，经检索，如中国专利文献公开了一种全自动锁紧螺母压合装配机【专利号：zl cn201920846953.8；授权公告号：cn210059581u】。这种螺母自动组装装配机将锁紧螺母铆合工位和输送整合到一起，通过锁紧螺母预装实现了锁紧螺母自动预装工作，避免人工预装锁紧螺母造成误伤；另外，旋转圆盘的同步式送料方式，可以实现输送和锁紧螺母铆合工序同步送料。自动化程度高，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率，但是压合装置只包括压合基座以及设置于压合基座上方的锁紧螺母铆合冲头，在锁紧螺母装配组装的过程中可能存在锁紧螺母滑动，或者铆合冲头没对准的问题，其对锁紧螺母的加工精准度还有待提高。
8.所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种锁紧螺母自动组装装置，使得在装配锁紧螺母时，能够固定锁紧螺母限制其沿着圆周方向转动并且能够精准得对锁紧螺母进行装配组装。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种锁紧螺母的自动组装装置，具有安装精准度好、工作效率高和降低了人工运行成本的特点。
10.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种锁紧螺母的自动组装装置，所述的锁紧螺母包括呈圆柱状的锁紧螺母本体和环形阵列分布在锁紧螺母本体圆周面上的插孔，所述的插孔的底端设置有销钉，所述插孔的顶端螺纹连接有螺钉，本自动组装装置包括工作台，所述工作台的后部设置有能够分别对销钉和螺钉进行振动上料的振动送料盘一和振动送料盘二，所述工作台的前部设置有能够对锁紧螺母本体进行有序上料的送料机械爪，其特征在于，所述工作台的中部固定有组装架且组装架处于振动送料盘一与送料机械爪之间，所述组装架的一侧设置有能够将销钉准确插入至插孔底端的销钉组装机构，所
述的组装架的另一侧设置有能够将螺钉拧入至插孔顶端的螺钉组装机构，所述的工作台上位于销钉组装机构和螺钉组装机构的下方均固定有固定工装。
11.通过采用上述的技术方案，首先送料机械爪抓取锁紧螺母本体将其输送至固定工装上，并通过固定工装将锁紧螺母本体固定，振动送料盘一用于自动有序得定向输送销钉，振动送料盘二用于自动有序得定向输送螺钉，最后通过销钉组装机构将销钉安装于锁紧螺母本体中插孔的底端，通过螺钉组装机构将螺钉安装于锁紧螺母本体中插孔的顶端，依次安装从而组装成锁紧螺母。
12.所述的固定工装包括竖直固定在工作台上的安装支架，所述安装支架的上部开设有与锁紧螺母本体相匹配的安装孔，所述安装孔的内壁上具有能够限位锁紧螺母本体周向角度的凸条，所述安装支架的下端固定有能够检测安装孔中是否安装有锁紧螺母本体的传感器，且安装支架的顶部开设有能够将销钉或者螺钉输入至插孔中的贯穿孔。
13.通过采用上述的技术方案，使得锁紧螺母本体能够紧固定于安装支架内，不会发生转动，并通过凸条利用送料机械爪实现锁紧螺母本体不同方向的固定。
14.所述的销钉组装机构包括固定在组装架上的安装气缸，所述安装气缸的缸体固定在组装架的上表面，所述安装气缸的活塞杆竖直穿过组装架朝向下，所述安装气缸的活塞杆端部固定有销钉安装轴。
15.通过采用上述的技术方案，通过安装气缸的活塞杆带动销钉安装轴竖直向下移动来完成销钉的安装，大大提高了销钉安装轴与销钉之间装配的精准度。
16.所述的螺钉组装机构包括固定在组装架上的升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在组装架的上表面，所述升降气缸的活塞杆竖直穿过组装架朝向下，所述升降气缸的活塞杆端部固定有气缸安装板，所述的气缸安装板上固定有电动螺丝刀。
17.通过采用上述的技术方案，通过升降气缸的活塞杆带动电动螺丝刀竖直向下移动来完成对螺钉的安装，大大提高了电动螺丝刀与螺钉之间装配的精准度。
18.所述的气缸安装板呈l型，且气缸安装板中开设有滑槽，所述升降气缸的缸体上沿其活塞杆伸缩方向一体成型有滑轨，所述的滑轨滑动设置在所述滑槽中。
19.通过采用上述的技术方案，使得气缸安装板在竖直方向上的滑动更加平稳。
20.所述的组装架上还设置有能够将销钉或者螺钉送至锁紧螺母本体上方的上料机构，所述的上料机构包括固定在组装架上的导向轨一，所述的导向轨一上滑动设置有滑台一，所述滑台一的下表面固定有上料机械爪。
21.所述的导向轨一上还固定有送料气缸一，所述送料气缸一的活塞杆与滑台一固连。
22.通过采用上述的技术方案，通过送料气缸一的活塞杆驱动滑台一沿着导向轨一移动，使得滑台一在导向轨一上的水平移动更加平稳。
23.所述的工作台上还设置有能够对锁紧螺母本体进行自动送料的送料机构，所述的送料机构包括固定在工作台上的若干导向轨二，所述的导向轨二上滑动设置有滑台二，所述滑台二的顶部安装具有锁紧螺母本体的物料盘。
24.所述的工作台上位于滑台二的下方固定有送料气缸二，所述送料气缸二的活塞杆与所述滑台二固连，所述的工作台上位于若干导向轨二之间还固定有油压缓冲器，且油压缓冲器靠近送料机械爪，所述的滑台二下表面固定有能够与油压缓冲器相触碰的挡板。
25.通过采用上述的技术方案，送料气缸二的活塞杆带动滑台二水平移动，当滑台二移动接近油压缓冲器时，油压缓冲器可使得滑台二停下，从而使得送料机械爪抓取输送锁紧螺母本体。
26.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
27.1、本实用新型通过在固定工装的安装支架上设置与锁紧螺母本体相匹配的安装孔，并在安装孔的内壁上具有能够限位锁紧螺母本体周向角度的凸条，而在锁紧螺母本体的周向上均匀开设三个安装槽，便可使锁紧螺母本体以三种不同的方向在固定工装上，对锁紧螺母本体上的三个插孔均进行安装销钉和螺钉，大大提高了锁紧螺母装配的精准度。
28.2、本实用新型通过设置安装气缸和升降气缸，通过安装气缸带动销钉安装轴竖直上下移动，从而实现销钉在锁紧螺母本体上的自动装配，通过升降气缸带动电动螺丝刀竖直上下移动，从而实现螺钉在锁紧螺母本体上的自动装配，大大提高了锁紧螺母装配的工作效率，同时也降低了人工成本。
附图说明
29.图1是本实用新型的结构示意图；
30.图2是本实用新型的主视图；
31.图3是本实用新型的俯视图；
32.图4是本实用新型的后视图；
33.图5是本实用新型中送料机构的结构示意图。
34.图中，1、工作台；2、振动送料盘一；3、振动送料盘二；4、送料机械爪；5、安装支架；6、安装孔；7、传感器；8、贯穿孔；9、组装架；10、安装气缸；11、销钉安装轴；12、升降气缸；13、气缸安装板；14、电动螺丝刀；15、导向轨一；16、滑台一；17、上料机械爪；18、送料气缸一；19、导向轨二；20、滑台二；21、送料气缸二；22、油压缓冲器。
具体实施方式
35.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
36.如图1至图5所示，一种锁紧螺母，包括呈圆柱状的锁紧螺母本体和环形阵列分布在锁紧螺母本体圆周面上的三个插孔，插孔的底端设置有销钉，插孔的顶端螺纹连接有螺钉，在锁紧螺母本体的圆周面上还均匀开设有三个安装槽。一种锁紧螺母的自动组装装置，包括工作台1，工作台1的后部设置有能够分别对销钉和螺钉进行振动上料的振动送料盘一2和振动送料盘二3，工作台1的前部设置有能够对锁紧螺母本体进行有序上料的送料机械爪4，工作台1的中部固定有组装架9且组装架9处于振动送料盘一2与送料机械爪4之间，组装架9的一侧设置有能够将销钉准确插入至插孔底端的销钉组装机构，组装架9的另一侧设置有能够将螺钉拧入至插孔顶端的螺钉组装机构。
37.如图1和2所示，工作台1上位于销钉组装机构和螺钉组装机构的下方均固定有固定工装。具体来说，固定工装包括竖直固定在工作台1上的安装支架5，安装支架5的上部开设有与锁紧螺母本体相匹配的安装孔6，安装孔6的内壁上具有能够限位锁紧螺母本体周向角度的凸条，安装支架5的下端固定有能够检测安装孔6中是否安装有锁紧螺母本体的传感
器7，且安装支架5的顶部开设有能够将销钉或者螺钉输入至插孔中的贯穿孔8。通过安装孔6便可以使得锁紧螺母本体能够紧固定于安装支架5内，不会发生转动，并通过凸条与安装槽配合利用送料机械爪实现锁紧螺母本体于安装孔6中不同方向的固定。传感器7用于检测在安装支架5的安装孔6中是否安装有锁紧螺母本体，从而将检测信息发送给执行机构，以提高自动化。贯穿孔8用于将销钉或者螺钉直接穿过其中，以便更准确的装入到锁紧螺母本体上的插孔中去。
38.如图1、2和3所示，销钉组装机构包括固定在组装架9上的安装气缸10，安装气缸10的缸体通过螺栓螺母固定在组装架9的上表面，安装气缸10的活塞杆竖直穿过组装架9朝向下，安装气缸10的活塞杆端部固定有销钉安装轴11。通过安装气缸10的活塞杆带动销钉安装轴11竖直向下移动来完成销钉的安装，大大提高了销钉安装轴11与销钉之间装配的精准度，同时提高了销钉安装的自动化程度。
39.如图1、2和3所示，螺钉组装机构包括固定在组装架9上的升降气缸12，升降气缸12的缸体通过螺栓螺母固定在组装架9的上表面，升降气缸12的活塞杆竖直穿过组装架9朝向下，升降气缸12的活塞杆端部固定有气缸安装板13，气缸安装板13上固定有电动螺丝刀14；气缸安装板13呈l型，且气缸安装板13中开设有滑槽，升降气缸12的缸体上沿其活塞杆伸缩方向一体成型有滑轨，滑轨滑动设置在滑槽中，利用滑轨与滑槽使得气缸安装板13在竖直方向上的滑动更加平稳。通过升降气缸12的活塞杆带动电动螺丝刀14竖直向下移动来完成对螺钉的安装，大大提高了电动螺丝刀14与螺钉之间装配的精准度，同时提高了螺钉安装的自动化程度。
40.如图4所示，组装架9上还设置有能够将振动送料盘一2内的销钉或者振动送料盘二3内的螺钉送至锁紧螺母本体上方的上料机构。具体来说，上料机构包括固定在组装架9上的导向轨一15，导向轨一15上滑动设置有滑台一16，滑台一16的下表面固定有上料机械爪17；导向轨一15上还固定有送料气缸一18，送料气缸一18的活塞杆与滑台一16固连。通过送料气缸一18的活塞杆驱动滑台一16沿着导向轨一15移动，可以使滑台一16停留在振动送料盘一2的出料口，用于接收销钉，也可以使滑台一16停留在振动送料盘二3的出料口，用于接收螺钉，同时使得滑台一16在导向轨一15上的水平移动更加平稳。
41.如图5所示，工作台1上还设置有能够对锁紧螺母本体进行自动送料的送料机构。具体来说，送料机构包括固定在工作台1上的四根导向轨二19，四根导向轨二19以两根为一组，每组导向轨二19上均滑动设置有滑台二20，滑台二20的顶部安装具有锁紧螺母本体的物料盘；工作台1上位于滑台二20的下方均固定有送料气缸二21，送料气缸二21的活塞杆均与滑台二20固连，工作台1上位于每组导向轨二19之间还固定有油压缓冲器22，且油压缓冲器22靠近送料机械爪4，滑台二20下表面固定有能够与油压缓冲器22相触碰的挡板。送料气缸二21的活塞杆带动滑台二20水平移动，当滑台二20移动接近油压缓冲器22时，油压缓冲器22可使得滑台二20缓慢停下，具备缓冲作用，当滑台二20到达靠近送料机械爪4的一端时，便可以使得送料机械爪4抓取输送锁紧螺母本体；当滑台二20到达远离送料机械爪4的一端时，作业人员便可将加工完成后的物料盘取出。
42.本实用新型的工作原理如下：首先，送料气缸二21驱动滑台二20水平移动，从而使物料盘推入至工作位置，当滑台二20水平移动至接近送料机械爪4时，送料机械爪4抓取锁紧螺母本体并将其固定于位于销钉安装轴11正下方的安装支架5上的安装孔6内，并通过凸
条与锁紧螺母本体上的安装槽相配合，限制锁紧螺母本体在安装孔6内沿着圆周方向转动；其次，送料气缸一18驱动滑台一16水平移动至振动送料盘一2的出料口，并通过上料机械爪17抓取销钉并移动至锁紧螺母本体的插孔内，安装气缸10驱动其活塞杆竖直向下移动带动销钉安装轴11竖直向下移动穿过贯穿孔8并将销钉压紧在插孔内，再利用送料机械爪4取出锁紧螺母本体转动指定角度并再次安装入安装孔6内，使锁紧螺母本体表面的三个插孔中都安装有销钉；然后，通过送料机械爪4抓取锁紧螺母本体并将锁紧螺母本体固定于位于电动螺丝刀14正下方的安装支架5的安装孔6内，并通过凸条与锁紧螺母本体上的安装槽相配合，限制锁紧螺母本体在安装孔6内沿着其圆周方向转动，送料气缸一18驱动滑台一16水平移动至振动送料盘二3的出料口，并通过上料机械爪17抓取螺钉并移动至锁紧螺母本体的插孔内，此时升降气缸12驱动升降气缸12的活塞杆竖直向下移动带动电动螺丝刀14竖直向下移动，电动螺丝刀14穿过贯穿孔8并完成螺钉与锁紧螺母本体的装配，再利用送料机械爪4取出锁紧螺母本体转动指定角度并再次安装入安装孔6内，当锁紧螺母本体表面的三个插孔中都安装有螺钉后，锁紧螺母组装装配完成；最后，送料机械爪4将组装装配完成后的锁紧螺母重新移动至滑台二20上并通过送料气缸二21驱动其活塞杆水平移动带动滑台二20水平移动，当滑台二20水平移动至远离送料机械爪4时，作业人员将加工完成后的物料盘取出。
43.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
44.尽管本文较多地使用了工作台1、振动送料盘一2、振动送料盘二3、送料机械爪4、安装支架5、安装孔6、传感器7、贯穿孔8、组装架9、安装气缸10、销钉安装轴11、升降气缸12、气缸安装板13、电动螺丝刀14、导向轨一15、滑台一16、上料机械爪17、送料气缸一18、导向轨二19、滑台二20、送料气缸二21、油压缓冲器22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。