1.本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种箱型梁焊接小车。


背景技术：

2.箱型梁是常见的建筑结构，在建筑施工时，经常需要对箱型梁进行焊接，而目前市面上没有针对箱型梁而设计的焊接设备，导致现有的焊接设备在对箱型梁进行焊接时大多存在操作不便，焊接效率低的问题。因此，急需一种新的箱型梁焊接设备来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种针对箱型梁设计、结构合理、焊接效率高的箱型梁焊接小车。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种箱型梁焊接小车，其包括：
5.车身本体；
6.多个驱动轮，设于所述车身本体底部并驱动所述车身本体沿箱型梁长度方向运动；
7.至少两个导向轮组，每个导向轮组包括两个导向轮，所述导向轮组中的两个导向轮分别设于所述车身本体两侧，所述导向轮与箱型梁两侧配合进行导向；
8.两个焊接机构，对称设于所述车身本体上，所述焊接机构包括送丝机构和焊枪，两组焊接机构配合分别从两侧对箱型梁进行焊接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述车身本体上还设有两个用于调节导向轮组中的两个导向轮之间间距的导向轮调节机构。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述导向轮调节机构包括伸缩调节座、两伸缩轴、第一手轮、齿轮，所述伸缩调节座上设有容纳所述伸缩轴的活动槽，导向轮组中的两个导向轮分别设于两伸缩轴上，所述伸缩轴上还设有与所述齿轮啮合的齿条，所述第一手轮与齿轮连接并驱动齿轮转动，所述齿轮带动伸缩轴在所述活动槽内活动，调节导向轮组中的两个导向轮之间间距。
11.作为本实用新型的进一步改进，两个导向轮调节机构中的齿轮之间通过联动轴连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述导向轮调节机构还包括压紧块，所述压紧块将所述伸缩轴压紧在所述活动槽内。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述车身本体上还设有载板，所述载板上设有平移轨道，所述焊枪机构通过滑块与所述平移轨道连接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述载板上设有丝杆，所述丝杆通过丝杆螺母与滑块连接，所述丝杆转动并带动所述丝杆螺母，所述丝杆螺母带动所述滑块在所述平移轨道上运动，调节两个焊枪之间的距离。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆上连接有第二手轮。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述车身本体上还设有支撑焊丝盘的丝盘支撑架。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述焊枪为窄间隙焊枪。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型的箱型梁焊接小车针对箱型梁而设计，可通过驱动轮在箱型梁上沿长度方向运动，并通过导向轮实现导向功能，同时配备两个焊接机构，同时实现焊接作业。具有结构合理、焊接效率高的优点。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
21.图1是本实用新型优选实施例中箱型梁焊接小车的结构示意图一；
22.图2是本实用新型优选实施例中箱型梁焊接小车的结构示意图二；
23.图3是本实用新型优选实施例中导向轮调节机构的结构示意图。
24.标记说明：100、车身本体；110、驱动轮；120、导向轮调节机构；121、导向轮；122、伸缩调节座；123、伸缩轴；124、第一手轮；125、活动槽；126、齿条；127、联动轴；128、压紧块；131、送丝机构；132、焊枪；141、载板；142、平移轨道；143、丝杆；144、第二手轮；151、焊丝盘；152、丝盘支撑架。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.如图1-2所示，为本实用新型优选实施例中的箱型梁焊接小车，该箱型梁焊接小车包括车身本体100、多个驱动轮110、至少两个导向轮组和两个焊接机构。
27.多个驱动轮110设于车身本体100底部并驱动车身本体100沿箱型梁长度方向运动；每个导向轮组包括两个导向轮121，导向轮组中的两个导向轮121分别设于车身本体100两侧，导向轮121与箱型梁两侧配合进行导向；两个焊接机构对称设于车身本体100上，焊接机构包括送丝机构131和焊枪132，两组焊接机构配合分别从两侧对箱型梁进行焊接。
28.焊接时，通过驱动轮110在箱型梁上沿长度方向运动，并通过导向轮121实现导向功能，通过两个焊接机构同时实现焊接作业。
29.在一些实施例中，车身本体100上还设有两个用于调节导向轮组中的两个导向轮121之间间距的导向轮121调节机构120。
30.如图3所示，在其中一实施例中，导向轮调节机构120包括伸缩调节座122、两伸缩轴123、第一手轮124、齿轮，伸缩调节座122上设有容纳伸缩轴123的活动槽125，导向轮121组中的两个导向轮121分别设于两伸缩轴123上，伸缩轴123上还设有与齿轮啮合的齿条126，第一手轮124与齿轮连接并驱动齿轮转动，齿轮带动伸缩轴123在活动槽125内活动，调节导向轮组中的两个导向轮121之间间距。以便根据不同宽度的箱型梁进行适应性调节。
31.如图3所示，两个导向轮调节机构120中的齿轮之间通过联动轴127连接，使得通过
设置一个第一手轮124即可实现对两个导向轮组进行调节。
32.可选的，导向轮调节机构120还包括压紧块128，压紧块128将伸缩轴123压紧在活动槽125内，压紧块123可通过螺丝或螺栓与伸缩调节座122连接，便于拆装。
33.在一些实施例中，车身本体100上还设有载板141，载板141上设有平移轨道142，焊枪机构通过滑块与平移轨道142连接。载板141上设有丝杆143，丝杆143通过丝杆螺母与滑块连接，丝杆143转动并带动丝杆螺母，丝杆143螺母带动滑块在平移轨道142上运动，调节两个焊枪132之间的距离。进一步的，每个焊枪132分别对应一个丝杆143和一个丝杆螺母，可实现对两个焊枪132的单独调节。
34.进一步的，焊枪132还通过升降调节组件与载板141连接，通过升降调节组件可实现对焊枪132高度的调节。可选的，升降调节组件可为气缸或电缸，可为采用上述丝杆、丝杆螺母等结构。
35.可选的，丝杆143上连接有第二手轮144，通过第二手轮144带动丝杆143。
36.在本实施例中，车身本体100上还设有支撑焊丝盘151的丝盘支撑架152。
37.可选的，焊枪132为窄间隙焊枪。进一步的，窄间隙焊枪可包括偏心导电嘴、导电杆、往复摆动轴，所述偏心导电嘴通过所述导电杆与往复摆动轴连接，所述往复摆动轴上连接有导电滑环，所述往复摆动轴上设有进丝孔，供焊丝和送丝管通过。旋转驱动机构与所述往复摆动轴连接并驱动往复摆动轴往复旋转。
38.以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。