1.本实用新型涉及自动焊接技术领域,具体为一种基于plc控制的自动焊接设备。
背景技术:2.自动焊接设备用于对待焊接件进行自动焊接,以实现代替焊接人员作业的目的。自动焊接设备一般包括行走装置以及焊枪等,焊枪通过行走装置进行移动。其中,运动装置用于实现焊枪的运动。焊枪中装设有焊丝,且焊丝可向焊枪的枪口处移动以供焊枪在自动焊作业时使用。自动焊接设置在对圆盘状工件进行焊接时,焊接装置不便于与对工件进行定位,同时在对一侧焊接完成后需要人工将工件进行翻转,从而无形的增加了工人的劳动量,同时降低了对工件的焊接效率。为此,我们提出了一种基于plc控制的自动焊接设备。
技术实现要素:3.本实用新型的目的在于提供一种基于plc控制的自动焊接设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于plc控制的自动焊接设备,包括壳体,所述壳体内中部设有工作台,所述工作台上端一侧侧壁设有安装架,所述安装架设有两个,所述安装架上固定安装有第一液压缸,所述第一液压缸下方与安装座固定连接,所述安装座上固定安装有焊枪,所述工作台上方一侧设有第一支撑架,所述第一支撑架远离焊枪一侧设有电机,所述电机旋转轴与第一连杆固定连接,所述第一连杆与第一支撑架活动连接,所述第一连杆远离电机一侧与固定板固定连接,所述工作台远离电机一侧上端设有第二支撑架,所述第二支撑架远离电机一侧设有第二液压缸,所述第二液压缸行程端贯穿第二支撑架与第二连杆固定连接,所述第二连杆另一端与夹块活动连接。
5.优选的,所述安装架位于第一液压缸下方设有导轨,所述安装座与导轨活动连接。
6.优选的,所述壳体位于工作台上方一侧侧壁设有通槽。
7.优选的,所述壳体位于通槽一侧上方设有控制面板,所述控制面板上设有显示屏,所述显示屏下方设有控制按钮。
8.优选的,所述壳体位于工作台下方设有焊机本体,所述焊机本体与焊枪电性连接,所述壳体位于焊机本体一侧侧壁设有柜门,所述柜门上端设有焊机控制面板,所述柜门中部设有把手。
9.优选的,所述壳体远离柜门一侧侧壁开设有散热窗。
10.优选的,所述壳体下方四角均设有支撑腿。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种基于plc控制的自动焊接设备,通过第一液压缸的带动,可对焊枪的高度进行调节,两个焊枪可以从两侧,同时对工件进行焊接,有效的提高了对工件的焊接效率,通过夹块与固定板之间的相互配合,可对工件进行定位,电机通过第一连杆带动固定板转动,从而使在固定板与夹块的相互配合下,不再需要对工件进行翻面,有效的提高了对工件的焊接效率。该种焊接设备结构简单,操作方便,便
于对工件进行对位,焊接效率高,有效的提高了对工件的加工效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图;
13.图2为本实用新型的剖视图;
14.图中:1壳体、2安装架、3第一液压缸、4导轨、5安装座、6焊枪、7电机、8第一支撑架、9第一连杆、10固定板、11第二支撑架、12第二液压缸、13第二连杆、14工作台、15夹块、16支撑腿、17通槽、18控制面板、19显示屏、20焊机本体、21柜门、22焊机控制面板、23把手、24散热窗、25控制按钮。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种基于plc控制的自动焊接设备,包括壳体1,所述壳体1内中部设有工作台14,所述工作台14上端一侧侧壁设有安装架2,所述安装架2设有两个,所述安装架2上固定安装有第一液压缸3,所述第一液压缸3下方与安装座5固定连接,所述安装座5上固定安装有焊枪6,第一液压缸3在进行工作时,第一液压缸3带动安装座5进行竖直方向的往复运动,从而通过第一液压缸3的带动,可对焊枪6的高度进行调节,两个焊枪6可以从两侧,同时对工件进行焊接,有效的提高了对工件的焊接效率,所述工作台14上方一侧设有第一支撑架8,所述第一支撑架8远离焊枪6一侧设有电机7,所述电机7旋转轴与第一连杆9固定连接,所述第一连杆9与第一支撑架8活动连接,所述第一连杆9远离电机7一侧与固定板10固定连接,所述工作台14远离电机7一侧上端设有第二支撑架11,所述第二支撑架11远离电机7一侧设有第二液压缸12,所述第二液压缸12行程端贯穿第二支撑架11与第二连杆13固定连接,所述第二连杆13另一端与夹块15活动连接,第二液压缸12在进行伸缩时,第二液压缸12通过第二连杆13推动夹块15进行水平方向的往复运动,通过夹块15与固定板10之间的相互配合,可对工件进行定位,在电机7转动时,电机7通过第一连杆9带动固定板10转动,从而使在固定板10与夹块15的相互配合下,不再需要对工件进行翻面,有效的提高了对工件的焊接效率。
17.进一步的说,所述安装架2位于第一液压缸3下方设有导轨4,所述安装座5与导轨4活动连接,安装座5与导轨4活动连接,通过导轨4对安装座5进行导向与限位,从而使安装座5能够在竖直方向进行稳定的往复运动,有效的提高了安装座5的移动稳定性。
18.进一步的说,所述壳体1位于工作台14上方一侧侧壁设有通槽17,通过通槽17可将物件取出与放入,同时通过通槽17可对工件的焊接状况进行观察。
19.进一步的说,所述壳体1位于通槽17一侧上方设有控制面板18,所述控制面板18上设有显示屏19,所述显示屏19下方设有控制按钮25,显示屏19可对焊接设置的工作状态进行显示,控制按钮可对焊接设备的工作流程进行操控。
20.进一步的说,所述壳体1位于工作台14下方设有焊机本体20,所述焊机本体20与焊
枪6电性连接,所述壳体1位于焊机本体20一侧侧壁设有柜门21,所述柜门21上端设有焊机控制面板22,所述柜门21中部设有把手23,焊机本体20通过焊机控制面板22进行控制,焊机控制面板22可对焊机本体的电压输出进行控制,把手23的设置,便于将柜门21打开。
21.进一步的说,所述壳体1远离柜门21一侧侧壁开设有散热窗24,通过散热窗24可将焊机本体20散发的热量进行扩散,防止焊机本体20温度过高而损坏。
22.进一步的说,所述壳体1下方四角均设有支撑腿16。
23.具体的,本实用新型中,首先,将工件放置在固定板10与夹块15之间,第二液压缸12推动通过第二连杆13推动夹块15进行移动,通过夹块15与固定板10之间的相互配合,可对工件进行定位,之后启动电机7,电机7通过第一连杆9带动固定板10转动,从而使在固定板10与夹块15的相互配合下,使工件可以进行缓慢的转动,同时,第一液压缸3带动安装座5下移,在安装座5的带动下,焊枪6也随之下移,从而使焊枪6能够对工件进行焊接。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。