1.本实用新型涉及人孔组件焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种人孔自动焊机。
背景技术：
2.目前，罐车、罐箱人孔组件焊接多用于人工手动工装焊接，焊工将人孔盖置于工装上，使用工装卡具固定人孔盖，然后将组件周圈支耳分别放置于指定位置然后固定，通过焊工手持焊枪转动工装进行人孔盖组件补焊，人孔盖周圈零组件较多且焊接环境较为复杂，人工焊接效率低、成本高、焊接质量不稳定、易于出现裂纹、气孔、焊渣等焊接缺陷且焊缝不均匀、不美观。另就人工焊接环境而言，焊接温度高、工作环境差，焊工工作环境相对较为恶劣。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种人孔自动焊机，实现自动补焊人孔盖组件，保证人孔盖组件焊缝焊接质量及效率，实现人孔焊接的自动化。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：人孔自动焊机，包括工作台，工作台上设置有人孔工装机构；所述人孔工装机构包括安装于工作台上的凸轮间歇分割器以及安装于凸轮间歇分割器顶部输出端上的人孔工装装置，所述工作台顶端的左半区域和右半区域均设置有焊接机构，所述焊接机构分别位于人孔工装机构的左右两侧，焊接机构包括安装于工作台上的左右横移机构、安装于左右横移机构上的前后横移机构、安装于前后横移机构上的升降调节机构、安装于升降调节机构上的角度调节机构以及安装于角度调节机构上的焊枪。
7.优选的，所述左右横移机构包括水平滑台和气缸，所述水平滑动横向滑动设置于工作台的顶端，所述气缸安装于工作台的顶端，并且气缸的输出端与水平滑台连接。
8.优选的，所述前后横移机构包括前后滑台和第一步进电机，所述前后滑台通过滑轨滑动安装于水平滑台的顶端，并在前后滑台上设置有前后贯通的第一螺纹孔，所述第一步进电机安装于水平滑台的顶端，并在第一步进电机的输出端设置有第一丝杠，所述第一丝杠的输出端螺装穿过第一螺纹孔。
9.优选的，所述升降调节机构包括支架、升降安装架和第二步进电机，所述支架固定安装于前后滑台的顶端，所述升降安装架通过滑轨滑动安装于支架上，并在升降安装架上设置有上下贯通的第二螺纹孔，所述第二步进电机安装于支架的顶端，并在第二步进电机的底部输出端设置有第二丝杠，所述第二丝杠的底端螺装穿过第二螺纹孔。
10.优选的，所述角度调节机构包括安装支板、旋转轴和角度电机，所述安装支板固定安装于升降安装架上，所述旋转轴可转动安装于安装支板上，所述角度电机固定安装于安
装支板的一侧，并且角度电机的输出端与旋转轴通过皮带传动连接，旋转轴朝向人孔工装机构的一端设置有旋转板，所述焊枪安装于旋转板上。
11.(三)有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了人孔自动焊机，具备以下有益效果：该人孔自动焊机，将人孔盖组件固定在中间的人孔工装机构上，通过凸轮间歇分割器带动人孔工装装置和人孔盖组件间歇性转动，当人孔盖组件到达焊接位置时停止转动，此时两侧的焊接机构工作，通过左右横移机构实现焊枪在左右方向上调节，通过前后横移机构实现焊枪前后方向上调节，通过升降调节机构实现焊枪高度的调节，通过角度调节机构对焊枪的角度进行调节，可以使得焊枪可以对人孔盖组件进行不同方位、不同角度的焊接，焊接完成后，通过人孔工装机构带动人孔盖组件旋转至下一焊接点进行焊接工作，通过间歇式的转动直至完成整个人孔盖组件的焊接，实现自动补焊人孔盖组件，保证人孔盖组件焊缝焊接质量及效率，实现人孔焊接的自动化。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体结构示意图；
14.图2是本实用新型图1的a处局部放大结构示意图；
15.图3是本实用新型的平面结构示意图；
16.图4是本实用新型的俯视结构示意图；
17.附图中标记：1、工作台；2、凸轮间歇分割器；3、人孔工装装置；4、焊接机构；5、焊枪；6、水平滑台；7、气缸；8、前后滑台；9、第一步进电机；10、第一丝杠；11、支架；12、升降安装架；13、第二步进电机；14、第二丝杠；15、安装支板；16、旋转轴；17、角度电机；18、旋转板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型的人孔自动焊机，包括工作台1，工作台1上设置有人孔工装机构；所述人孔工装机构包括安装于工作台1上的凸轮间歇分割器2以及安装于凸轮间歇分割器2顶部输出端上的人孔工装装置3，所述工作台1顶端的左半区域和右半区域均设置有焊接机构4，所述焊接机构4分别位于人孔工装机构的左右两侧，焊接机构4包括安装于工作台1上的左右横移机构、安装于左右横移机构上的前后横移机构、安装于前后横移机构上的升降调节机构、安装于升降调节机构上的角度调节机构以及安装于角度调节机构上的焊枪5；将人孔盖组件固定在中间的人孔工装机构上，通过凸轮间歇分割器2带动人孔工装装置3和人孔盖组件间歇性转动，当人孔盖组件到达焊接位置时停止转动，此时两侧的焊接机构4工作，通过左右横移机构实现焊枪5在左右方向上调节，通过前后横移机构实现焊枪5前后方向上调节，通过升降调节机构实现焊枪5高度的调节，通过角度调节机构对焊枪5的角度进行调节，可以使得焊枪5可以对人孔盖组件进行不同方位、不同角度的焊接，焊接完成后，通过人孔工装机构带动人孔盖组件旋转至下一焊接点进行焊接工作，通过间歇式的
转动直至完成整个人孔盖组件的焊接，实现自动补焊人孔盖组件，保证人孔盖组件焊缝焊接质量及效率，实现人孔焊接的自动化。
20.所述左右横移机构包括水平滑台6和气缸7，所述水平滑动横向滑动设置于工作台1的顶端，所述气缸7安装于工作台1的顶端，并且气缸7的输出端与水平滑台6连接，通过气缸7带动水平滑台6左右横移，实现焊枪5位置的横向调节。
21.所述前后横移机构包括前后滑台8和第一步进电机9，所述前后滑台8通过滑轨滑动安装于水平滑台6的顶端，并在前后滑台8上设置有前后贯通的第一螺纹孔，所述第一步进电机9安装于水平滑台6的顶端，并在第一步进电机9的输出端设置有第一丝杠10，所述第一丝杠10的输出端螺装穿过第一螺纹孔；通过第一步进电机9带动第一丝杠10转动，第一丝杠10带动前后滑台8前后滑动，实现焊枪5前后位置的调节。
22.所述升降调节机构包括支架11、升降安装架12和第二步进电机13，所述支架11固定安装于前后滑台8的顶端，所述升降安装架12通过滑轨滑动安装于支架11上，并在升降安装架12上设置有上下贯通的第二螺纹孔，所述第二步进电机13安装于支架11的顶端，并在第二步进电机13的底部输出端设置有第二丝杠14，所述第二丝杠14的底端螺装穿过第二螺纹孔；通过第二步进电机13带动第二丝杠14转动，带动升降安装架12上下移动，实现焊枪5高度的调节。
23.所述角度调节机构包括安装支板15、旋转轴16和角度电机17，所述安装支板15固定安装于升降安装架12上，所述旋转轴16可转动安装于安装支板15上，所述角度电机17固定安装于安装支板15的一侧，并且角度电机17的输出端与旋转轴16通过皮带传动连接，旋转轴16朝向人孔工装机构的一端设置有旋转板18，所述焊枪5安装于旋转板18上；角度电机17通过传动皮带带动旋转轴16转动，旋转轴16带动旋转板18和焊枪5转动，实现焊枪5角度的调节。
24.在使用时，提前根据人孔盖组件的焊接位置，设定好凸轮间歇分割器2、气缸7、第一步进电机9、第二步进电机13和角度电机17的程序，将人孔盖组件固定在中间的人孔工装机构上，通过凸轮间歇分割器2带动人孔工装装置3和人孔盖组件间歇性转动，当人孔盖组件到达焊接位置时停止转动，此时两侧的焊接机构4工作，通过左右横移机构实现焊枪5在左右方向上调节，通过前后横移机构实现焊枪5前后方向上调节，通过升降调节机构实现焊枪5高度的调节，通过角度调节机构对焊枪5的角度进行调节，可以使得焊枪5可以对人孔盖组件进行不同方位、不同角度的焊接，焊接完成后，通过人孔工装机构带动人孔盖组件旋转至下一焊接点进行焊接工作，通过间歇式的转动直至完成整个人孔盖组件的焊接，实现自动补焊人孔盖组件，保证人孔盖组件焊缝焊接质量及效率，实现人孔焊接的自动化。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。