1.本实用新型涉及吸盘装置技术领域，特别涉及一种旋转吸盘机构。


背景技术：

2.在对工件的加工领域，一般需要配置有用于吸取工件的吸盘机构，例如现有的折弯机配置有用于吸取板材的吸盘机构，并且现有的吸盘机构都带有旋转功能，既是根据折弯的要求，可带动板材转动至不同的姿态。但是现有的吸盘机构存在以下问题：在吸盘机构旋转的过程中，连接的气管容易缠绕，如果旋转角度大，会拉伤气管，甚至拉断气管而导致失去吸附的功能。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种旋转吸盘机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.本实用新型提供一种旋转吸盘机构，其包括：吸盘组件、轴套、旋转接头，轴套的两端分为驱动端和连接端，所述连接端与吸盘组件连接，所述轴套外周壁环设有通气凹槽，在所述轴套的内部设置有第一通气通道，所述第一通气通道设置有设置于通气凹槽内的至少一个第一通气端口、设置于与吸盘组件连通的至少一个第二通气端口；旋转接头设置有中空的转动孔，所述旋转接头可转动地套设于轴套的外周壁上，且所述旋转接头密封遮盖所述通气凹槽，所述旋转接头的内周壁与通气凹槽形成环形气道腔，所述旋转接头设置有与所述环形气道连通的抽真空通孔。
6.本实用新型的有益效果是：在使用时，外设的抽真空装置与抽真空通孔连接，在吸取工件时，外设的抽真空装置进行抽气，对吸盘组件进行抽真空，吸盘组件与工件之间的真空腔内的空气依次沿第二通气端口、第一通气通道、第一通气端口、环形气道腔和抽真空通孔抽出，当需要对工件进行旋转即是需要吸盘组件旋转时，可驱动轴套相对于旋转接头转动，这时的旋转接头相对于外设的抽真空装置不转动，并且在轴套与旋转接头相对转动的过程中，旋转接头的内周壁与通气凹槽之间依然形成环形气道腔，保持整个气道贯通，可随时控制松开或者吸取工件，由于抽真空通孔的位置固定，不会出现气管缠绕的问题，并且确保不漏真空。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一通气端口的数量为多个，多个第一通气端口沿所述通气凹槽环形间隔设置。本方案设置多个第一通气端口可提高通气量的同时，令抽真空通孔与第一通气端口之间的位置尽可能地靠近，使得抽真空的过程中，可快速地响应。
8.作为上述技术方案的进一步改进，在所述旋转接头的内周壁与轴套的外周壁之间设置有两个第一密封圈，两个第一密封圈分别设置有通气凹槽外部的两侧。
9.本方案设置两个第一密封圈来提高旋转接头的内周壁与轴套的外周壁之间的气
密性，避免出现漏真空的现象。
10.作为上述技术方案的进一步改进，在所述轴套的外周壁设置有两个环形的限位槽，所述第一密封圈一一套设于限位槽内。
11.本方案通过限位槽来对第一密封圈进行定位安装，避免在轴套转动的过程中，第一密封圈移位。
12.作为上述技术方案的进一步改进，在所述轴套的外周壁设置有限位台阶，所述旋转接头的一端与限位台阶抵触，所述轴套的外周壁套设有卡环，所述旋转接头的另一端与卡环抵触，在所述轴套的外周壁设置有环形的卡接槽，所述卡环套设于卡接槽内。
13.在使用时，由于需要轴套与旋转接头在轴向上相对固定设置，本方案通过限位台阶和卡环对旋转接头进行轴向上的定位，并且卡环套设于卡接槽内，也方便轴套与旋转接头之间的拆装。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘组件包括与所述连接端连接的吸盘座、安装于吸盘座上的吸盘体，在所述吸盘座内设置有第二通气通道，所述第二通气通道设置有与第二通气端口对接的第三通气端口、与所述吸盘体连通的第四通气端口。
15.本方案中的吸盘组件通过吸盘座与轴套连接固定，以及通过吸盘体来吸取工件，其中吸盘体一般为橡胶构件，在吸取时，吸盘体与工件之间的空气沿第四通气端口、第二通气通道和第三通气端口抽入第二通气端口。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘座设置有吸附端面和对接端面，所述对接端面与所述连接端可拆连接，所述第二通气端口设置于所述连接端的端面上，所述第三通气端口设置于所述对接端面上，在所述连接端的端面与所述对接端面之间设置有第二密封圈，所述第二密封圈套设于第二通气端口与第三通气端口之间的外周，所述吸盘体安装于所述吸附端面。
17.本方案中的吸盘座与轴套是分体式的，这主要便于生产制造，而在吸盘座与轴套之间还设置了第二密封圈，提高第二通气端口与第三通气端口对接的密封性，避免出现漏真空的现象。
18.作为上述技术方案的进一步改进，在所述吸附端面凹设有安装槽，所述第四通气端口设置于安装槽内，所述吸盘体安装于所述安装槽内。
19.本方案中的吸盘体安装于吸附端面的安装槽上，主要方便吸盘体的固定安装。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘体的数量为多个，所述第四通气端口的数量也为多个。
21.本方案设置多个吸盘体，可提高吸附的稳定性，可吸取重量更大的工件。
22.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转吸盘机构还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置有与驱动端传动连接、使得所述轴套相对于所述旋转接头转动的旋转动力端。
23.本方案还设置了旋转驱动组件来驱动轴套相对于所述旋转接头转动。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
25.图1是本实用新型所提供的旋转吸盘机构，其一实施例的分解图；
26.图2是本实用新型所提供的旋转吸盘机构，其一实施例的结构示意图；
27.图3是本实用新型所提供的轴套与旋转接头，其一实施例的组装后的剖面图；
28.图4是本实用新型所提供的吸盘座，其一实施例的剖面图。
具体实施方式
29.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1至图4，本实用新型的一种旋转吸盘机构作出如下实施例：
34.本实施例的旋转吸盘机构包括吸盘组件100、轴套200、旋转接头300、旋转驱动组件700。
35.其中本实施例的轴套200的两端分为驱动端和连接端，所述连接端与吸盘组件100连接，所述轴套200外周壁环设有通气凹槽210，在所述轴套200的内部设置有第一通气通道220，所述第一通气通道220设置有设置于通气凹槽210内的至少一个第一通气端口221、设置于与吸盘组件100连通的至少一个第二通气端口222。
36.而旋转接头300设置有中空的转动孔320，所述旋转接头300可转动地套设于轴套200的外周壁上，且所述旋转接头300密封遮盖所述通气凹槽210，所述旋转接头300的内周壁与通气凹槽210形成环形气道腔，所述旋转接头300设置有与所述环形气道连通的抽真空通孔310。
37.由于需要轴套200与旋转接头300在轴向上相对固定设置，本实施例在所述轴套200的外周壁设置有限位台阶240，所述旋转接头300的一端与限位台阶240抵触，所述轴套200的外周壁套设有卡环500，所述旋转接头300的另一端与卡环500抵触，在所述轴套200的外周壁设置有环形的卡接槽250，所述卡环500套设于卡接槽250内，本实施例通过限位台阶240和卡环500对旋转接头300进行轴向上的定位，并且卡环500套设于卡接槽250内，也方便轴套200与旋转接头300之间的拆装。
38.本实施例的旋转驱动组件700设置有与驱动端传动连接、使得所述轴套200相对于所述旋转接头300转动的旋转动力端，具体地本实施例的旋转驱动组件700采用伺服电机。
39.本实施例的吸盘组件100包括与所述连接端连接的吸盘座110、安装于吸盘座110
上的吸盘体120，在所述吸盘座110内设置有第二通气通道130，所述第二通气通道130设置有与第二通气端口222对接的第三通气端口131、与所述吸盘体120连通的第四通气端口132，通过吸盘体120来吸取工件，其中吸盘体120一般为橡胶构件。
40.在使用时，外设的抽真空装置与抽真空通孔310连接，在吸取时，外设的抽真空装置进行抽气，吸盘体120与工件之间的空气沿第四通气端口132、第二通气通道130和第三通气端口131抽入第二通气端口222，之后空气依次沿第二通气端口222、第一通气通道220、第一通气端口221、环形气道腔和抽真空通孔310抽出，当需要对工件进行旋转即是需要吸盘组件100旋转时，旋转驱动组件700驱动轴套200相对于旋转接头300转动，这时的旋转接头300相对于外设的抽真空装置不转动，并且在轴套200与旋转接头300相对转动的过程中，旋转接头300的内周壁与通气凹槽210之间依然形成环形气道腔，保持整个气道贯通，可随时控制松开或者吸取工件，由于抽真空通孔310的位置固定，不会出现气管缠绕的问题，并且确保不漏真空。
41.其中，所述吸盘座110设置有吸附端面111和对接端面112，所述对接端面112与所述连接端可拆连接，所述第二通气端口222设置于所述连接端的端面上，所述第三通气端口131设置于所述对接端面112上，在所述连接端的端面与所述对接端面112之间设置有第二密封圈600，所述第二密封圈600套设于第二通气端口222与第三通气端口131之间的外周，所述吸盘体120安装于所述吸附端面111，本实施例中的吸盘座110与轴套200是分体式的，这主要便于生产制造，而在吸盘座110与轴套200之间还设置了第二密封圈600，提高第二通气端口222与第三通气端口131对接的密封性，避免出现漏真空的现象。
42.本实施例中的吸盘座110与轴套200之间通过螺栓进行固定连接，在其他实施例中可采用其他结构。又或者吸盘座110与轴套200一体成型。
43.并且为了方便吸盘体120的固定安装，在所述吸附端面111凹设有安装槽113，所述第四通气端口132设置于安装槽113内，所述吸盘体120安装于所述安装槽113内。本实施例中的所述吸盘体120的数量为多个，所述第四通气端口132的数量也为多个，提高吸附的稳定性，可吸取重量更大的工件。
44.为了提高通气量以及令抽真空通孔310与第一通气端口221之间的位置尽可能地靠近，所述第一通气端口221的数量为多个，多个第一通气端口221沿所述通气凹槽210环形间隔设置，从而使得抽真空的过程中，吸盘体120可快速地响应。
45.进一步地，在所述旋转接头300的内周壁与轴套200的外周壁之间设置有两个第一密封圈400，两个第一密封圈400分别设置有通气凹槽210外部的两侧，两个第一密封圈400来提高旋转接头300的内周壁与轴套200的外周壁之间的气密性，避免出现漏真空的现象，具体地：在所述轴套200的外周壁设置有两个环形的限位槽230，所述第一密封圈400一一套设于限位槽230内，通过限位槽230来对第一密封圈400进行定位安装，避免在轴套200转动的过程中，第一密封圈400移位。
46.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。