1.本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种具有限位功能的折弯机。


背景技术：

2.车架是汽车的承载部件，车架包括边梁式车架、中梁式车架等，边梁式车架和中梁式车架中均含有纵梁，纵梁在汽车上起到重要的承载作用，是承载部件的关键零件之一。纵梁通常采用低合金钢板冲压而成，其断面形状一般为槽型，也有的做成z字型或者箱型等，加工时，一般直接用槽钢冲压成型，纵梁的加工工序一般分两类，即先加工孔后成型或先成型后加工孔，成型包括单面折弯型和双面折弯型，单面折弯型采用大型折弯机来完成，双面折弯型采用大型压力机来完成。
3.现有的折弯机在对纵梁进行折弯时，不便于对纵梁进行限位，容易使纵梁在折弯时发生偏移，导致加工失败。


技术实现要素：

4.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种具有限位功能的折弯机，能够对待加工的工件进行定位，降低了工件在折弯时发生偏移的可能性，提升了折弯工件的成品率。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种具有限位功能的折弯机，包括：安装架；限位组件，设置在所述安装架上，所述限位组件包括面对面设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板的距离可调节且用于限位待折弯的工件；转动组件，设置在所述安装架上且位于所述限位组件的一侧，所述转动组件包括能够转动的转盘；折弯组件，设置在所述转盘上且能够随所述转盘转动，所述折弯组件包括面对面设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的距离可调节且用于夹持所述工件。
7.作为一种具有限位功能的折弯机的优选方案，所述转动组件还包括旋转动力件，所述转盘设置在所述旋转动力件的输出端，所述旋转动力件能够驱动所述转盘带动所述第一夹板和所述第二夹板同步转动，所述转盘包括转盘本体和折弯块，所述折弯块固定在所述转盘本体的中心，所述第一夹板设置在所述折弯块上，所述第二夹板设置在所述转盘本体上。
8.作为一种具有限位功能的折弯机的优选方案，所述限位组件还包括：限位支板，固定设置在所述安装架上且其上设有限位螺纹孔；限位紧固件，与所述限位螺纹配合且其一端与所述第一限位板可转动连接，所述限位紧固件的一端伸出所述限位支板的距离可调节以改变所述第一限位板和所述第二限位板之间的距离。
9.作为一种具有限位功能的折弯机的优选方案，所述折弯组件还包括：夹持支板，固定设置在所述转盘上且其上设有夹持螺纹孔；夹持紧固件，与所述夹持螺纹配合且其一端与所述第一夹板可转动连接，所述夹持紧固件的一端伸出所述夹持支板的距离可调节以改
变所述第一夹板和所述第二夹板之间的距离。
10.作为一种具有限位功能的折弯机的优选方案，所述具有限位功能的折弯机还包括顶升组件，所述顶升组件被配置为升高或者降低所述安装架。
11.作为一种具有限位功能的折弯机的优选方案，所述顶升组件包括：双轴电机；两个传动组件，两个所述传动组件分别设置在所述双轴电机的两个输出轴上；两个升降组件，每个升降组件均与一个所述传动组件对应设置且均包括底座和螺杆，所述螺杆的一端与所述安装架可转动连接，另一端螺接在所述底座上，所述双轴电机能够通过所述传动组件驱动所述螺杆转动并沿竖直方向朝上或者朝下运动以带动所述安装架升高或者降低。
12.作为一种具有限位功能的折弯机的优选方案，每个所述传动组件均包括：锥齿轮组，包括啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固定在所述输出端上；蜗杆，其上设有所述第二锥齿轮且所述蜗杆与所述双轴电机垂直设置，所述蜗杆上设有第一啮合齿；蜗轮，其上设有与所述第一啮合齿啮合的第二啮合齿，所述蜗轮设置在所述螺杆上。
13.作为一种具有限位功能的折弯机的优选方案，所述具有限位功能的折弯机还包括收线组件，所述收线组件包括：收线筒，可转动地设置在所述安装架上且用于卷绕电线；挡板，固定设置在所述收线筒的一端。
14.作为一种具有限位功能的折弯机的优选方案，所述具有限位功能的折弯机还包括位于所述收线组件一侧的定位电线组件，所述定位电线组件包括：定位支架，设置在所述安装架上，其上设有定位腔和与所述定位腔连通的定位螺纹孔；定位紧固件，其与所述定位螺纹配合且其贯穿所述螺纹孔；定位板，至少部分所述定位板位于所述定位腔内，所述定位板与所述定位紧固件的一端可转动连接，所述定位紧固件的一端伸入所述定位腔的长度可调节以改变所述定位板至所述定位腔底部的距离。
15.作为一种具有限位功能的折弯机的优选方案，所述具有限位功能的折弯机还包括限位轮，所述限位轮可转动地设置在所述安装架上且位于所述收线组件和所述定位电线组件之间，所述电线绕设在所述限位轮上。
16.本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的具有限位功能的折弯机在折弯工件时，首先，通过调整第一夹板和第二夹板之间的距离，使工件夹持在第一夹板和第二夹板之间，防止工件脱落，通过调整第一限位板和第二限位板之间的距离，使工件限位在第一限位板和第二限位板之间，然后，转到转盘，第一夹板和第二夹板将工件进行折弯，增设的第一限位板和第二限位板起到对工件进行限位的作用，降低了工件在折弯时发生偏移的可能性，提高了工件的折弯质量，提升了折弯工件的成品率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型具体实施例提供的具有限位功能的折弯机的示意图；
19.图2是本实用新型具体实施例提供的具有限位功能的折弯机的剖视图的俯视图；
20.图3是本实用新型具体实施例提供的具有限位功能的折弯机的剖视图的仰视图；
21.图4是本实用新型具体实施例提供的具有限位功能的折弯机的部分结构的剖视图；
22.图5是本实用新型具体实施例提供的具有限位功能的折弯机的部分结构示意图。
23.图中：
24.1、箱体；2、工作台；3、限位支板；4、限位紧固件；5、第一限位板；6、第二限位板；7、旋转动力件；8、转盘本体；9、折弯块；10、夹持支板；11、夹持紧固件；12、第一夹板；13、第二夹板；14、双轴电机；15、输出轴；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、蜗杆；19、第一啮合齿；20、蜗轮；21、螺杆；22、底座；23、滑槽；24、滑块；25、万向轮；26、收线筒；27、挡板；28、把手；29、限位轮；30、定位支架；31、定位紧固件；32、定位板。
具体实施方式
25.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.本实施例提供一种具有限位功能的折弯机，用于对纵梁进行折弯，即本实施例的工件为纵梁，在其他实施例中，工件还可以为其他待折弯的工件，具体根据实际需要选定。如图1和图2所示，本实施例的具有限位功能的折弯机包括安装架、限位组件、转动组件及折弯组件，限位组件设置在安装架上，限位组件包括面对面设置的第一限位板5和第二限位板6，第一限位板5和第二限位板6的距离可调节且用于限位待折弯的工件，转动组件设置在安装架上且位于限位组件的一侧，转动组件包括能够转动的转盘，折弯组件设置在转盘上且能够随转盘转动，折弯组件包括面对面设置的第一夹板12和第二夹板13，第一夹板12和第二夹板13的距离可调节且用于夹持工件，第一夹板12和第二夹板13均垂直于转盘。
29.需要说明的是，如图1所示，本实施例的安装架包括箱体1和位于箱体1顶端的工作台2，限位组件和转动组件均设置在工作台2上，第一限位板5和第二限位板6均垂直于工作台2。箱体1的下方设有四个万向轮25，四个万向轮25分别设于箱体1的四个拐角处，设置的万向轮25便于移动该具有限位功能的折弯机。
30.本实施例提供的具有限位功能的折弯机在折弯工件时，首先，通过调整第一夹板12和第二夹板13之间的距离，使工件夹持在第一夹板12和第二夹板13之间，防止工件脱落，通过调整第一限位板5和第二限位板6之间的距离，使工件限位在第一限位板5和第二限位板6之间，然后，转到转盘，第一夹板12和第二夹板13将工件进行折弯，增设的第一限位板5和第二限位板6起到对工件进行限位的作用，降低了工件在折弯时发生偏移的可能性，提高了工件的折弯质量，提升了折弯工件的成品率。
31.如图1所示，本实施例的转动组件还包括旋转动力件7，该旋转动力件7为伺服电机，转盘设置在旋转动力件7的输出端，旋转动力件7能够驱动转盘带动第一夹板12和第二夹板13同步转动，如图1和图2所示，转盘包括转盘本体8和折弯块9，折弯块9固定在转盘本体8的中心，第一夹板12设置在折弯块9上，第二夹板13设置在转盘本体8上。当旋转动力件7驱动转盘本体8带动折弯块9转动时，工件与折弯块9的外周贴合，第一夹板12和第二夹板13将工件沿着折弯块9的外周进行折弯，实现对工件的折弯。
32.具体地，如图2所示，本实施例的限位组件还包括限位支板3和限位紧固件4，限位支板3固定设置在安装架上且其上设有限位螺纹孔(图中未示出)，限位紧固件4与限位螺纹配合且其一端与第一限位板5可转动连接，限位紧固件4的一端伸出限位支板3的距离可调节以改变第一限位板5和第二限位板6之间的距离。进一步地，该限位紧固件4为螺栓，限位支板3固定设置在工作台2上，限位支板3上的限位螺纹孔的个数为两个，每个限位螺纹孔均与一个限位紧固件4对应设置，调节第一限位板5和第二限位板6之间的距离时，同时沿一个方向旋拧限位紧固件4，使得限位紧固件4与限位支板3连接的一端伸出限位支板3的距离发生改变，从而达到调节第一限位板5和第二限位板6之间的距离的目的，此时工件能够相对于第一限位板5和第二限位板6移动。
33.在其他实施例中，限位组件的限位支板3上的限位螺纹孔的个数并不限于本实施例的两个，还可以为一个或者多于两个，每个限位螺纹孔均与一个限位紧固件4对应设置，具体根据实际需要设置。
34.具体地，如图2所示，本实施例的折弯组件还包括夹持支板10和夹持紧固件11，夹持支板10固定设置在转盘上且其上设有夹持螺纹孔(图中未示出)，夹持紧固件11与夹持螺纹配合且其一端与第一夹板12可转动连接，夹持紧固件11的一端伸出夹持支板10的距离可调节设置以改变第一夹板12和第二夹板13之间的距离。进一步地，该夹持紧固件11为螺栓，夹持支板10固定设置在转盘上，夹持支板10上夹持螺纹孔的个数为两个，每个夹持螺纹孔均与一个夹持紧固件11对应设置，调节第一夹板12和第二夹板13之间的距离时，同时沿一个方向旋拧夹持紧固件11，使得夹持紧固件11与夹持支板10连接的一端伸出夹持支板10的距离发生改变，从而达到调节第一夹板12和第二夹板13之间的距离的目的，此时工件夹持在第一夹板12和第二夹板13之间，即工件不能够相对于第一夹板12和第二夹板13移动。
35.在其他实施例中，夹持组件的夹持支板10上的夹持螺纹孔的个数并不限于本实施例的两个，还可以为一个或者多于两个，每个夹持螺纹孔均与一个夹持紧固件11对应设置，具体根据实际需要设置。
36.本实施例的具有限位功能的折弯机还包括顶升组件，顶升组件被配置为升高或者降低安装架。具体地，如图3所示，该顶升组件包括双轴电机14、两个传动组件及两个升降组件，两个传动组件分别设置在双轴电机14的两个输出轴15上，如图4所示，每个升降组件均
与一个传动组件对应设置且均包括底座22和螺杆21，螺杆21的一端与安装架可转动连接，另一端螺接在底座22上，双轴电机14能够通过传动组件驱动螺杆21转动并沿竖直方向朝上或者朝下运动以带动安装架升高或者降低。进一步地，如图3所示，每个传动组件均包括锥齿轮组、蜗杆18及蜗轮20，锥齿轮组包括啮合的第一锥齿轮16和第二锥齿轮17，第一锥齿轮16固定在双轴电机14的输出轴15上，蜗杆18上设有第二锥齿轮17且蜗杆18与双轴电机14垂直设置，蜗杆18上设有第一啮合齿19，蜗轮20上设有与第一啮合齿19啮合的第二啮合齿，蜗轮20设置在螺杆21上。
37.需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，顶升组件并不限于本实施例的这种结构，还可以是电推杆或者气缸等直线驱动组件，具体根据实际需要设置。
38.为了使螺杆21能够带动安装架沿竖直方向移动，如图4所示，底座22上设有沿竖直方向延伸的滑槽23，滑槽23内设有滑块24，滑块24与安装架固定连接，当螺杆21带动安装架在竖直方向上移动时，安装架通过滑块24沿底座22上的滑槽23滑动。
39.具体地，使用时，启动双轴电机14，双轴电机14带动输出轴15转动时，每个输出轴15上的第一锥齿轮16均与第二锥齿轮17啮合以带动第二锥齿轮17转动，从而使蜗杆18两端的第一啮合齿19带动蜗轮20内的螺杆21转动并同时上升或者下降，从而对该具有限位功能的折弯机进行定位，提高折弯机的使用稳定性。
40.由于过长的电线拖在地上不但会缠绕在一起容易将人绊倒，还容易使电线本身破裂，影响使用的安全性，因此，本实施例的具有限位功能的折弯机还包括收线组件，如图1所示，收线组件包括收线筒26和挡板27，收线筒26可转动地设置在安装架上且用于卷绕电线，挡板27固定设置在收线筒26的一端。为了便于使用者转动收线筒26，如图1所示，挡板27上设有把手28，将电线缠绕在收线筒26上或者取下缠绕在收线筒26上的电线时，使用者握持把手28并转动收线筒26即可。
41.本实施例的具有限位功能的折弯机还包括位于收线组件一侧的定位电线组件，如图5所示，定位电线组件包括定位支架30、定位紧固件31及定位板32，定位支架30设置在安装架上，其上设有定位腔和与定位腔连通的定位螺纹孔，定位紧固件31与定位螺纹配合且其贯穿螺纹孔，至少部分定位板32位于定位腔内，定位板32与定位紧固件31的一端可转动连接，定位紧固件31的一端伸入定位腔的长度可调节以改变定位板32至定位腔底部的距离。
42.具体地，将定位腔内的电线进行定位时，旋拧定位紧固件31，定位紧固件31的一端伸入定位腔的长度增加，定位板32至定位腔底部的距离逐渐减小，电线位于定位支架30和定位板32之间。
43.如图1所示，该具有限位功能的折弯机还包括限位轮29，限位轮29可转动地设置在安装架上且位于收线组件和定位电线组件之间，电线绕设在限位轮29上，限位轮29对电线起到限位的作用。
44.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附
的权利要求范围决定。