1.本实用新型涉及一种卷板机，尤其是一种自动调节式三辊卷板机。


背景技术：

2.卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备，可以成形筒形件、锥形件等不同形状的零件，是非常重要的一种加工设备。卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形。根据不同形状的工作辊的旋转运动以及位置变化，可以加工出椭圆形件、弧形件、筒形件等零件。常用的卷板机工作辊为三根，分为两根下辊，一根上辊；其中，两根下辊在电机及减速机的旋转运动；一根上辊可在两根下辊的中央位置做垂直升降运动。目前，上辊的升降主要依靠丝杆丝母蜗杆传动实现，需要工人手动操作丝杆的升降，两端的上辊高度不易平衡，易造成卷板的形状歪斜。并且由于上辊的固定依靠的是丝杠固定，丝杠在长时间使用后会松动，需要工人经常对其调整，调整时间长，工作时间短，工作效率低。
3.另外由于卷板机的工作辊长度固定，不能适应不同宽度的板材，适应范围窄，成本投入大。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种上辊调节稳定、迅速的自动调节式三辊卷板机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
6.一种自动调节式三辊卷板机，包括固定台、工作辊固定板、滑动组件、上辊、下辊、电机和上辊移动组件；所述工作辊固定板为两个，通过滑动组件左右滑动连接在固定台的左右两侧；所述下辊为两根，分别转动连接在两个工作辊固定板之间；所述电机为两台，输出端均通过减速器后分别与两个下辊连接；所述工作辊固定板均对应设置一套上辊移动组件；所述上辊移动组件包括液压缸、固定架和连接块；所述固定架设置在两个下辊之间的工作辊固定板的上部；所述固定架顶端向下固接有液压缸；所述液压缸的输出端向下与连接块连接；所述上辊的两端分别与两端的连接块转动连接。
7.上述的自动调节式三辊卷板机，两侧所述的液压缸通过同一根液压管道与液压站连通；所述液压管道上还设置有液压阀门。
8.上述的自动调节式三辊卷板机，还包括控制组件；所述控制组件包括控制芯片和键盘；所述键盘与控制芯片的信号输入端连接；所述控制芯片的信号输出端与液压阀门的信号输入端连接。
9.上述的自动调节式三辊卷板机，所述滑动组件包括滑轨、滑块和千斤顶；所述滑轨沿左右方向设置在固定台上；所述千斤顶的输出端与工作辊固定板连接；所述滑块连接在工作辊固定板的下端，并与滑轨滑动配合。
10.上述的自动调节式三辊卷板机，所述固定台向下设置有万向轮。采用上述技术方
案所产生的有益效果在于：本实用新型采用上辊移动组件实现上辊与下辊的相对位置调节，从而实现板材的角度调节。其中，本实用新型中采用液压缸来带动上辊的上下移动，液压缸稳定性好，调节迅速，便于调节。本实用新型具有稳定性好，调节迅速，调节简便等特点。
11.本实用新型中还采用液压阀门控制两个液压缸的升降，使得液压缸的升降幅度一致，确保了两端的上辊高度平衡，避免板材歪斜。
12.另外，采用滑动组件使得工作辊固定板可以移动，实现工作辊固定板可以配合工作辊宽度进行调整，使得工作辊固定板之间的宽度也适应板材的宽度，板材不易跑偏。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是图1中a部的局部放大示意图；
16.图3是本实用新型的电原理示意图。
17.图中各标号表示为：1、侧面固定板；2、千斤顶；3、液压缸；4、固定架；5、上辊；6、电机；7、固定台；8、万向轮；9、工作辊固定板；10、滑轨；11、滑块；12、下辊；13、连接块；14、控制芯片；15、千斤顶阀门；16、液压阀门；kb、键盘；j1、第一继电器；j1-1、第一继电器常开控制触点；t1、第一三极管；j2、第二继电器；j2-1、第二继电器常开控制触点；t2、第二三极管。
具体实施方式
18.本实用新型中所提及的前是指板料在进入卷板机后的运输出口方向为前，反之为后；左是指板料在进入卷板机后的运输方向的左侧，反之为右；上是指板料的上表面朝上方向为上，下面朝下方向为下。
19.参看图1和图2，本实用新型包括固定台7、工作辊固定板9、滑动组件、上辊5、下辊12、电机6、减速器和上辊移动组件。所述固定台7为长方形板状结构，且向下设置有万向轮8，向上左右两侧分别设置有侧面固定板1；所述侧面固定板1的板面相对设置。所述滑动组件包括滑轨10、滑块11和千斤顶2；所述滑轨10为两条、均沿左右方向设置在两个侧面固定板1中间位置的固定台7上；所述千斤顶2固定在侧面固定板1上，输出端与工作辊固定板9连接；所述滑块11为四个，两个与左侧的侧面固定板1下部连接且分别在两条滑轨10上滑动配合；另两个与右侧的侧面固定板1下部连接且分别在两条滑轨10上滑动配合。采用两条滑轨10的设计，使得每个侧面固定板1均被滑块11带动，使得结构更加稳定，滑动时受力更加均匀，更加便于移动。采用上述结构，千斤顶2工作，推动两个工作辊固定板9和滑块11一起在滑轨10上移动，从而实现相互靠近，或者千斤顶2回缩，带动两个工作辊固定板9相互远离；通过调整两个工作辊固定板9相互靠近和远离，本实用新型再结合更换不同宽度的工作辊后，可以适用更加不同宽度的板材。
20.本实用新型中所述电机6为两台，分别固定在工作辊固定板9一侧的侧面固定板1上，且输出端均朝向工作辊固定板9设置。
21.本实用新型中所述上辊移动组件包括液压缸3、固定架4和连接块13；所述工作辊固定板9为长方形板状结构，板面左右朝向设置。每个所述工作辊固定板9的上部均一前一
后开有两个左右方向的圆形通孔；每根下辊12均依次穿过两个工作辊固定板9的圆形通孔后与减速器和电机6依次连接，可以实现对两根下辊12的连接和驱动。两个所述圆形通孔的中间还开有一个向下的方形沉槽；所述方形沉槽的左右两侧开口。所述固定架4为左右方向开口的方框结构，固定架4的下端插入到方形沉槽内，固定架4的上端自方形沉槽的上方伸出。所述液压缸3的缸体向上与固定架4的内部上端连接，输出端向下设置与连接块13的上部连接，可以带动连接块13上下移动。所述连接块13为立方体结构，开有左右方向的上辊5连接孔；所述上辊5的两端分别穿过两侧的两个连接块13的上辊5连接孔，所述上辊5可以在上辊5连接孔中转动。
22.本实用新型还采用控制组件进行控制；所述控制组件包括控制芯片14、键盘kb、第一继电器j1、第一继电器常开控制触点j1-1、第一三极管t1、第二继电器、第二继电器常开控制触点j2-1、第二三极管t2、千斤顶阀门15和液压阀门16；所述千斤顶2通过千斤液压管与液压站连通；所述千斤顶阀门15设置正在千斤顶2的千斤液压管上；两侧所述的液压缸(3)通过同一根液压管道与液压站连通；所述液压管道上还设置有液压阀门(16)；通过控制阀门开闭可以实现控制千斤顶2和液压缸3的工作与否。所述键盘kb与控制芯片14的p1.0接口连接；所述控制芯片14的p2.0接口与第一三极管t1的基极连接；所述第一三极管t1的发射极接地，集电极经第一继电器j1后与电源连接；所述第一继电器常开控制触点j1-1一端与电源连接，另一端经千斤顶阀门15后接地。所述控制芯片14的p2.1接口与第二三极管t2的基极连接；所述第二三极管t2的发射极接地，集电极经第二继电器j2后与电源连接；所述第二继电器常开控制触点j2-1一端与电源连接，另一端经液压阀门16后接地。
23.本实用新型的工作过程为：根据板材需要，更换不同宽度的工作辊，同时通过键盘kb输入命令，控制芯片14转化命令控制千斤顶阀门15开启，使得液压油进入千斤顶2，千斤顶2推动两个工作辊固定板9靠近；或者，使得液压油离开千斤顶2，千斤顶2带动两个工作辊固定板9相互远离；通过上述手段控制实现调整，使得本实用新型的工作辊宽度更加配合板材。
24.调整宽度完毕后，键盘kb输入控制命令，使得控制芯片14控制液压阀门16开启，使得液压油进入液压缸3，液压缸3带动上辊5下移；或者，使得液压油离开液压缸3，液压缸3带动上辊5上移，据此实现对本实用新型中板材的角度调整，由于两侧的液压缸3是采用同一个液压阀进行控制，两端的高度可以统一。