1.本实用新型涉及冲压自动线设备的设计制造领域，特别是涉一种用于冲压线尾传输机构上的板料收缩摆正装置。
背景技术：
2.冲压自动化生产线传输机构包括线首传输机构、机械手传输机构、线尾传输机构。
3.在自动化小线中生产双拼产品时会应用端拾器分张机构，其包括气缸、感应器、吸盘、收缩分张气管、滑动杆，所述气缸安装在气缸支架上，所述气缸支架两端对称设置支杆支架i和支杆支架ii，所述支杆支架i和所述支杆支架ii两端之间对称设置两个滑杆支架，所述滑杆支架上套设有滑动杆，所述滑动杆上固定设置吸盘支架，所述吸盘固定在所述吸盘支架的端部，所述气缸通过收缩分张气管驱动所述滑动杆在所述滑杆支架上滑动，所述感应器安装在所述气缸一侧，用于感应所述滑动杆滑动位置，适用于双拼模具生产。
4.在使用上述端拾器分张机构时靠设备气源驱动，在高速生产时，设备给气需要时间才能完成动作，最终限制了整线速度最多不超过10spm。使用端拾器分张机构的零件都是小结构件，同时零件上冲孔较多，导致零件上可以布置吸盘的位置很少，吸盘可选择的尺寸也很小，端识器的吸附不稳，在高速生产时，经常性掉料，这是提高连线spm的另一个瓶颈。因为端识器分张机构采用了很多销孔定位，对位置精度要求很高，稍微偏差都会导致销孔偏位就会引起设备生产报错或者adc故障。综上所述，需要更改现有的生产模式，设计一种可以取消使用端拾器分张机构的线尾传输装置。
技术实现要素：
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种用于冲压线尾传输机构上的板料收缩摆正装置。板料收缩摆正装置，该结构由挡料支架和摆料聚氨酯两部分组成。具体技术方案如下：
6.一种用于冲压线尾传输机构上的板料收缩摆正装置，在线尾皮带机固定框体结构两侧固定设置挡料支架，设置位置为释放点后的前后各300mm处；在所述挡料支架上设置有侧面挡板；所述侧面挡板角度可根据板料大小调整。在线尾皮带机固定框体结构两侧固定挡料支架用于将超出皮带机的在板料摆正，具体固定位置为在释放点的前后各300mm的位置增加2处侧面挡板，并且挡板角度可以手动调节，生产双拼料或者较大板料时候，用侧挡板来限位和导正零件，下料机械手可以不使用端拾器分张机构，将零件投放到挡料支架和皮带上，板料因为皮带运转可以顺利下滑到出料皮带上。
7.进一步的，在质检位置皮带机框体两侧固定设置有摆料聚氨酯，所述摆料聚氨酯固定在固定杆上，所述固定杆通过螺杆固定在皮带机两侧框架上，所述固定杆长度可根据板料大小调整，与板料接触的聚氨酯方便安装更换。
8.本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、使用方便，挡料支架可以替代下料侧端拾器分张机构的使用，双拼零件的连线spm提升幅度达到30%，并且装置保证了双拼件
在高速生产情况下100%安全出料。取消了端拾器分张机构的使用，减少了设备故障停机在线调试的时间，大大提高了生产线的生产效率保证了换模成功率，减少了换模时间，同时提高了连线spm和hph，有很高的推广应用价值。
附图说明
9.图1 本实用新型结构示意图。
具体实施方式
10.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本实用新型保护的范围。
11.如图1所示：在线尾皮带机固定框体结构两侧固定设置挡料支架，设置位置为释放点后的前后各300mm处；在所述挡料支架上设置有侧面挡板；所述侧面挡板角度可根据板料大小调整。在线尾皮带机固定框体结构两侧固定挡料支架用于将超出皮带机的在板料摆正，具体固定位置为在释放点的前后各300mm的位置增加2处侧面挡板，并且挡板角度可以手动调节，生产双拼料或者较大板料时候，用侧挡板来限位和导正零件，下料机械手可以不使用端拾器分张机构，将零件投放到挡料支架和皮带上，板料因为皮带运转可以顺利下滑到出料皮带上。
12.在质检位置皮带机框体两侧固定设置有摆料聚氨酯，所述摆料聚氨酯固定在固定杆上，所述固定杆通过螺杆固定在皮带机两侧框架上，所述固定杆长度可根据板料大小调整，与板料接触的聚氨酯方便安装更换。
13.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
技术特征：
1.一种用于冲压线尾传输机构上的板料收缩摆正装置，其特征在于：在线尾皮带机固定框体结构两侧固定设置挡料支架，设置位置为释放点后的前后各300mm处；在所述挡料支架上设置有侧面挡板；所述侧面挡板角度可根据板料大小调整。2.根据权利要求1所述的一种用于冲压线尾传输机构上的板料收缩摆正装置，其特征在于：在质检位置皮带机框体两侧固定设置有摆料聚氨酯，所述摆料聚氨酯固定在固定杆上，所述固定杆通过螺杆固定在皮带机两侧框架上，所述固定杆长度可根据板料大小调整。
技术总结
本实用新型涉及冲压自动线设备的设计制造领域，一种用于冲压线尾传输机构上的板料收缩摆正装置，在线尾皮带机固定框体结构两侧固定设置挡料支架，设置位置为释放点后的前后各300mm处；在所述挡料支架上设置有侧面挡板；所述侧面挡板角度可根据板料大小调整。在质检位置皮带机框体两侧固定设置有摆料聚氨酯，所述摆料聚氨酯固定在固定杆上，所述固定杆通过螺杆固定在皮带机两侧框架上，所述固定杆长度可根据板料大小调整。本实用新型结构简单、使用方便，挡料支架可以替代下料侧端拾器分张机构的使用，双拼零件的连线SPM提升幅度达到30%，并且装置保证了双拼件在高速生产情况下100%安全出料。安全出料。安全出料。
技术研发人员：陈昌廷 刘甦民 陈华 吴井生
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/2/11