1.本实用新型涉及自动化焊接领域，尤其涉及一种用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构。


背景技术：

2.在弧焊自动化焊接系统工作过程中，为保证焊接质量，工艺人员会规定线体操作人员在固定条件下必须对焊接系统的焊枪导电嘴进行更换，在现有弧焊自动化焊接系统布局中对焊枪导电嘴进行更换需操作人员带工具及新导电嘴打开焊接工作站后侧维护门进入到焊接工作站内部对焊枪导电嘴进行更换，更换完毕后退出焊接工作站并将控制系统复位，人员重新回到焊接工作站操作侧才能继续进行焊接作业，该操作过程较为繁琐，影响线体生产效率。且人员进入到机器人工作区域，如进入前控制系统未收到相关信息(急停)，焊接系统仍在作业，操作人员的安全得不到保障。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构，包括机构箱体，所述机构箱体的右侧设置有门，所述门的右侧中心固定连接有透明亚克力板，所述门的左侧设置有机械锁机构，所述门的左侧且位于机械锁机构的后方固定连接有连接支架，所述连接支架的上部固定连接有安全锁，所述机构箱体的内部固定进料有隔板。
5.作为上述技术方案的进一步描述：
6.所述机械锁机构由连接槽、连接块、启动块和卡板组成，所述连接槽开设门在的左侧，所述连接块固定连接在连接槽的内部，所述启动块固定连接在连接块的右侧，所述卡板设置在连接块的左侧。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述机构箱体的上方设置有焊接系统。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述机构箱体的上部开设有进料孔。
11.本实用新型具有如下有益效果：
12.1、与传统技术相比，该用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构，利用安全锁控制焊接系统在更换导电嘴时停止作业，暂停焊接机器人的作业，这样操作，操作人员不用进入焊接工作站内部，保证了在进行更换作业时操作人员的人员安全。
13.2、与传统技术相比，该用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构，隔板可以把机构箱体内部的分成三个区域，分别作用为放置更换工具区域、放置新导电嘴区域和导电嘴更换区域，便于工作人员更换新导电嘴。
14.3、与传统技术相比，该用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构，机构箱体门上中间的透明亚克力板，方便操作人员在不开门的情况下观察机构箱体内部的情况。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构的整体立体结构图；
16.图2为本实用新型提出的一种用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构的内门的内部结构图；
17.图3为图1中a处的发大图；
18.图4为本实用新型提出的一种用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构的内部正视图。
19.图例说明：
20.1、连接支架；2、焊接系统；3、机构箱体；4、门；5、透明亚克力板； 6、机械锁机构；601、连接槽；602、连接块；603、启动块；604、卡板；7、安全锁；8、进料孔；9、隔板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构，包括机构箱体3，机构箱体3的右侧设置有门4，门4的右侧中心固定连接有透明亚克力板5，门4的左侧设置有机械锁机构6，门4的左侧且位于机械锁机构6的后方固定连接有连接支架1，连接支架1的上部固定连接有安全锁7，机构箱体3的内部固定进料有隔板9，透明亚克力板5，方便操作人员在不开门4的情况下观察机构箱体3内部的情况，隔板9 可以将机构箱体3内部分为三个区域，分别为放置更换工具区域、放置新导电嘴区域和导电嘴更换区域，方便工作人员更换新导电嘴。
24.机械锁机构6由连接槽601、连接块602、启动块603和卡板604组成，连接槽601开设在门4的左侧，连接块602固定连接在连接槽601的内部，启动块603固定连接在连接块602的
右侧，卡板604设置在连接块602的左侧，当工作人员需要对焊接系统2中的导电嘴时，首先通过进料孔8把旧导电嘴放入到机构箱体3中，然后按下启动块603，卡板604与机构箱体3内部分离，使门4被打开，当门4被打开时，安全锁7会向控制系统发送急停的命令，暂停焊接机器人的作业，保证了在进行更换作业时操作人员的人员安全。
25.机构箱体3的上部开设有进料孔8，使旧导电嘴能够进入到机构箱体3内部，便于工作人员后期更换新导电嘴。
26.工作原理：在使用时，工作人员首先把机构安装在焊接系统2中焊接机器人所能到达的范围以内且距离焊接操作人员工作位置近的工作站墙体上，这样可以使在需要更换导电嘴时操作人员可快速到达更换位置，然后工作人员控制焊接机器人的旧导电嘴通过进料孔8放入到机构箱体3内部，工作人员可以通过门4上透明亚克力板5，方便操作人员在不开门4的情况下观察机构箱体3内部的情况，然后按下启动块603，使门4打开，在门4打开时，安全锁7会通知控制系统急停，暂停焊接机器人的作业，保证了操作人员在进行更换作业时的人员安全。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构，包括机构箱体(3)，其特征在于：所述机构箱体(3)的右侧设置有门(4)，所述门(4)的右侧中心固定连接有透明亚克力板(5)，所述门(4)的左侧设置有机械锁机构(6)，所述门(4)的左侧且位于机械锁机构(6)的后方固定连接有连接支架(1)，所述连接支架(1)的上部固定连接有安全锁(7)，所述机构箱体(3)的内部固定进料有隔板(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构，其特征在于：所述机械锁机构(6)由连接槽(601)、连接块(602)、启动块(603)和卡板(604)组成，所述连接槽(601)开设在门(4)的左侧，所述连接块(602)固定连接在连接槽(601)的内部，所述启动块(603)固定连接在连接块(602)的右侧，所述卡板(604)设置在连接块(602)的左侧。3.根据权利要求1所述的一种用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构，其特征在于：所述机构箱体(3)的上方设置有焊接系统(2)。4.根据权利要求1所述的一种用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构，其特征在于：所述机构箱体(3)的上部开设有进料孔(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于自动化焊接系统中快速更换焊枪导电嘴的机构，包括机构箱体所述机构箱体的右侧设置有门，所述门的右侧中心固定连接有透明亚克力板，所述门的左侧设置有机械锁机构，所述门的左侧且位于机械锁机构的后方固定连接有连接支架，所述连接支架的上部固定连接有安全锁，所述机构箱体的内部固定进料有隔板。本实用新型中，利用安全锁控制焊接系统在更换导电嘴时停止作业，暂停焊接机器人的作业，这样操作，操作人员不用进入焊接工作站内部，保证了在进行更换作业时操作人员的人员安全。人员安全。人员安全。


技术研发人员：牛逗 马海立 贾新亮 杨洋 张东杰 马锡亮 王浩屹
受保护的技术使用者：保定恩臻自动化设备制造有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/2/11