1.本实用新型涉及焊枪技术领域，具体为一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪。
背景技术：
2.目前市面上为了提高现有焊接作业场所的焊接机器人的识别精度与工作效率，会在焊接机器人末端焊枪部位追加视觉传感器。视觉传感器能获得丰富的信息，并且具有较高的灵敏度和测量精度、稳定性良好的、不与工件直接接触等优点而成为全球焊接领域的热点。但视觉传感器是外部设备，所用的线缆信号线是独立的，一般都是沿着机器人手臂外部走线，或者直接拿扎带绑在焊枪线缆外部。
3.视觉传感器信号线缆在机器人手臂外部走线的时候，虽然能达到基本使用功能，但线缆走线杂乱，使用时线缆垂下来会影响到焊枪旋转工作范围，因此末端焊枪的旋转工作范围受信号线缆固定位置的影响变小，且线缆容易被扯断，信号不稳定，降低了工作效率。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术视觉传感器信号线缆在机器人手臂外部走线的不足，本实用新型提供了一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，解决了视觉传感器线缆从外部走线影响末端焊枪的旋转工作范围，且容易扯断，信号不稳定的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，包括防碰撞上外壳、防碰撞下外壳、橡胶保护套、出线口、焊枪波纹管、焊枪接头、焊枪接头保护管、枪颈夹持块一、视觉传感器、固定块、枪颈夹持块二、防碰撞信号线和视觉传感器线缆，所述视觉传感器线缆与视觉传感器电连接，所述视觉传感器线缆远离视觉传感器的一端穿过橡胶保护套并沿焊枪的防碰撞信号线的出线口处穿入防碰撞下外壳和防碰撞上外壳组成的外壳内，所述视觉传感器线缆通过外壳依次贯穿焊枪波纹管、焊枪接头保护管并沿尾端焊枪接头处穿出。
8.优选的，所述视觉传感器线缆集成到焊枪线缆中并与进水、出水、防碰撞信号线走同一管路。
9.(三)有益效果
10.本实用新型提供了一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，具备以下有益效果：
11.本实用新型通过将视觉传感器线缆集成到焊枪内部线缆中，整体外观上干净整洁，机器人手臂在使用的时候会有各种姿态，相对于视觉传感器线缆走外部，线缆会随着姿态的改变甩来甩去，显得比较杂乱不美观，将线缆集成在焊枪管线里，外观看上去就一根焊枪线缆，更加整洁美观；
12.保证焊枪旋转工作范围，视觉传感器线缆从中心位置穿出，避免了从外部走线出
现拉扯的情况，大大减少了传感器线缆的下垂长度，能保证焊枪原来的旋转工作范围；
13.有效防止视觉传感器线缆从外部走线容易扯断的情况发生，线缆集成在焊枪里面，位置固定，不存在拉扯、扭曲、接口脱落等情况，提高了焊接的工作效率和信号传递稳定性，延长了视觉传感器线缆的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型视觉传感器线缆在焊枪内部走线展开图；
15.图2为本实用新型视觉传感器位置处局部结构示意图。
16.图中：1、防碰撞上外壳；2、防碰撞下外壳；3、防碰撞法兰；4、橡胶保护套；5、pcb固定板；6、出线口；7、枪颈固定管；8、枪颈；9、焊枪波纹管；10、焊枪连接法兰；11、焊枪接头；12、焊枪接头保护管；13、枪颈夹持块二；14、视觉传感器；15、固定块；16、枪颈夹持块一；17、防碰撞信号线；18、视觉传感器线缆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，由防碰撞上外壳1、防碰撞下外壳2、防碰撞法兰3、橡胶保护套4、pcb固定板5、出线口6、枪颈固定管7、枪颈8、焊枪波纹管9、焊枪连接法兰10、焊枪接头11、焊枪接头保护管12、枪颈夹持块一16、视觉传感器14、固定块15、枪颈夹持块二13、防碰撞信号线17和视觉传感器线缆18组成，视觉传感器线缆18与视觉传感器14电连接，视觉传感器线缆18远离视觉传感器14的一端穿过橡胶保护套4并沿焊枪的防碰撞信号线17的出线口6处穿入防碰撞下外壳2和防碰撞上外壳1组成的外壳内，视觉传感器线缆18通过外壳依次贯穿焊枪波纹管9、焊枪接头保护管12并沿尾端焊枪接头11处穿出。
19.作为本实用新型的一种技术优化方案，视觉传感器线缆18集成到焊枪线缆中并与进水、出水、防碰撞信号线17走同一管路。
20.综上可得，本实用新型通过将视觉传感器线缆18集成到焊枪内部线缆中，解决了视觉传感器线缆18从外部走线影响末端焊枪的旋转工作范围，且容易扯断，信号不稳定的问题。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，包括防碰撞上外壳(1)、防碰撞下外壳(2)、橡胶保护套(4)、出线口(6)、焊枪波纹管(9)、焊枪接头(11)、焊枪接头保护管(12)、枪颈夹持块一(16)、视觉传感器(14)、固定块(15)、枪颈夹持块二(13)、防碰撞信号线(17)和视觉传感器线缆(18)，所述视觉传感器线缆(18)与视觉传感器(14)电连接，其特征在于：所述视觉传感器线缆(18)远离视觉传感器(14)的一端穿过橡胶保护套(4)并沿焊枪的防碰撞信号线(17)的出线口(6)处穿入防碰撞下外壳(2)和防碰撞上外壳(1)组成的外壳内，所述视觉传感器线缆(18)通过外壳依次贯穿焊枪波纹管(9)、焊枪接头保护管(12)并沿尾端焊枪接头(11)处穿出。2.根据权利要求1所述的一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，其特征在于：所述视觉传感器线缆(18)集成到焊枪线缆中并与进水、出水、防碰撞信号线(17)走同一管路。
技术总结
本实用新型公开了一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，涉及焊枪技术领域，该集成机器视觉线缆的机器人焊枪，包括防碰撞上外壳、防碰撞下外壳、橡胶保护套、出线口、焊枪波纹管、焊枪接头、焊枪接头保护管、枪颈夹持块一、视觉传感器、固定块、枪颈夹持块二、防碰撞信号线和视觉传感器线缆，视觉传感器线缆与视觉传感器电连接，视觉传感器线缆远离视觉传感器的一端穿过橡胶保护套并沿焊枪的防碰撞信号线的出线口处穿入防碰撞下外壳和防碰撞上外壳组成的外壳内。本实用新型通过将视觉传感器线缆集成到焊枪内部线缆中，整体外观上干净整洁，保证焊枪旋转工作范围，防止视觉传感器线缆从外部走线被扯断的情况发生，延长了视觉传感器线缆使用寿命。缆使用寿命。缆使用寿命。
技术研发人员：周荣兵 张昊
受保护的技术使用者：倍可机器人（无锡）有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2022/2/11