1.本实用新型涉及轨道车辆底架地板与边梁焊接技术领域，具体涉及一种轨道车辆底架地板与边梁连接焊缝焊接辅助装置。
背景技术：
2.轨道车辆底架地板与边梁连接的焊缝长度通常为19米，焊接过程采用手工焊接的方式。操作者在焊接时处于半蹲状态，握持焊枪的手臂长时间悬空，难以进行长距离焊接，焊接过程中反复停枪会导致焊接接头较多；焊接速度不均匀及运枪摆动不一致会导致焊缝表面成形不良；同时为了保证焊枪移动的平稳性，操作者需要近距离握持焊枪，手部会受到焊接高温烘烤。由此可见，在无焊接辅助装置的情况下，会耗费大量劳动力，增加劳动工时，提高生产成本，影响操作者的身心健康，甚至影响焊接质量。
技术实现要素：
3.为了解决现有技术存在的单次焊接距离不足，反复熄弧调整位置导致焊接接头较多；操作者近距离握持焊枪，导致焊接高温对手部长时间烘烤；焊枪移动速度不均匀和运枪摆动不一致导致焊缝表面成形不良；手工焊接耗费大量劳动力，增加劳动工时，提高生产成本的技术问题，本实用新型提供一种轨道车辆底架地板与边梁连接焊缝焊接辅助装置。
4.本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：
5.轨道车辆底架地板与边梁连接焊缝焊接辅助装置，其特征在于，该装置包括基座、主梁、横梁、加强梁、重力平衡块、加强筋、行走轮轴销、行走轮、吊装装置旋转轴、旋转轴固定座、吊装装置摆动轴座、连接板、吊装装置、焊枪枪头固定座和焊枪枪带固定座；
6.基座为二级阶梯结构，两层台阶的高度差等于待焊接焊缝附近两侧结构的高度差，基座的中心设有焊接窗口，基座用于支撑辅助装置主体维持水平状态；
7.主梁垂直固连于基座一端的中部，横梁的中部垂直固连于主梁的上部；加强梁固连在横梁上，其用于增强横梁的结构强度；
8.重力平衡块连接在横梁的一端，其用于平衡吊装装置的重量，保证装置整体处于相对平衡状态；
9.加强筋分别与基座、主梁连接，其用于增强基座与主梁之间的连接强度；
10.行走轮轴销的两端固连在基座上，行走轮与行走轮轴销转动连接；
11.旋转轴固定座固连在横梁的另一端，吊装装置旋转轴固连在旋转轴固定座上，吊装装置摆动轴座与吊装装置旋转轴转动连接；
12.吊装装置通过连接板与吊装装置摆动轴座连接，吊装装置可围绕吊装装置摆动轴座前后摆动，吊装装置用于吊装焊枪；
13.焊枪枪头固定座固连在吊装装置底部的一端，其用于固定焊枪枪头；焊枪枪带固定座固连在吊装装置底部的另一端，其用于固定焊枪的枪带。
14.本实用新型的有益效果是：利用此焊接辅助装置，能够在一定程度上保证焊枪匀
速移动，提高运枪的稳定性，同时单次焊接距离显著增加。通过吊装装置旋转轴、旋转轴固定座、吊装装置摆动轴座、连接板、吊装装置、焊枪枪头固定座和焊枪枪带固定座的配合，可以实现任意调整焊枪角度，能够满足不同的焊接位置。通过焊枪枪头固定座和焊枪枪带固定座的配合，可以限制焊枪左、右方向的自由度，能够避免操作者近距离握持焊枪。本实用新型通用性强，能够满足不同项目具有相似结构的焊接辅助需求。
附图说明
15.图1是本实用新型轨道车辆底架地板与边梁连接焊缝焊接辅助装置的结构示意图。
16.图2是本实用新型轨道车辆底架地板与边梁连接焊缝焊接辅助装置的应用示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
18.如图1和图2所示，本实用新型的轨道车辆底架地板与边梁连接焊缝焊接辅助装置包括：基座1、主梁2、横梁3、加强梁4、重力平衡块5、加强筋6、行走轮轴销7、行走轮8、吊装装置旋转轴9、旋转轴固定座10、吊装装置摆动轴座11、连接板12、吊装装置13、焊枪枪头固定座14和焊枪枪带固定座15基座1为二级阶梯结构，两层台阶的高度差等于待焊接焊缝附近两侧结构的高度差，基座1的中心设有用于焊枪枪头穿过的焊接窗口，基座1用于支撑辅助装置主体维持水平状态。
19.主梁2垂直固连于基座1一端的中部，横梁3的中部垂直固连于主梁2的上部；加强梁4固连在横梁3上，其用于增强横梁3的结构强度。
20.重力平衡块5连接在横梁3的一端，其用于平衡吊装装置13的重量，保证装置整体处于相对平衡状态。
21.加强筋6分别与基座1、主梁2连接，其用于增强基座1与主梁2之间的连接强度；行走轮轴销7的两端固连在基座1上，行走轮8与行走轮轴销7转动连接，方便装置移动。
22.旋转轴固定座10固连在横梁3的另一端，吊装装置旋转轴9固连在旋转轴固定座10上，吊装装置摆动轴座11与吊装装置旋转轴9转动连接。
23.吊装装置13通过连接板12与吊装装置摆动轴座11连接，吊装装置13可围绕吊装装置摆动轴座11前后摆动，吊装装置13用于吊装焊枪。
24.焊枪枪头固定座14固连在吊装装置13底部的一端，其用于固定焊枪枪头；焊枪枪带固定座15固连在吊装装置13底部的另一端，其用于固定焊枪的枪带。
25.如图2所示，本实用新型的轨道车辆底架地板与边梁连接焊缝焊接辅助装置使用时，将焊接辅助装置放置在底架地板和边梁连接焊缝的一端，将焊枪喷嘴插入焊枪枪头固定座14内，通过调整重力平衡块5的位置使辅助装置整体处于相对水平状态；通过控制吊装装置旋转轴9和吊装装置摆动轴座11调整焊枪角度和其与焊缝间的距离，使焊枪枪头穿过基座1的焊接窗口并使枪头中伸出的焊丝恰好伸入至焊接坡口处。调节完成后起弧焊接，操作者握持焊枪推动辅助装置的行走轮8沿水平方向移动，完成长距离焊缝的焊接。
技术特征：
1.轨道车辆底架地板与边梁连接焊缝焊接辅助装置，其特征在于，该装置包括基座(1)、主梁(2)、横梁(3)、加强梁(4)、重力平衡块(5)、加强筋(6)、行走轮轴销(7)、行走轮(8)、吊装装置旋转轴(9)、旋转轴固定座(10)、吊装装置摆动轴座(11)、连接板(12)、吊装装置(13)、焊枪枪头固定座(14)和焊枪枪带固定座(15)；基座(1)为二级阶梯结构，两层台阶的高度差等于待焊接焊缝附近两侧结构的高度差，基座(1)的中心设有焊接窗口；主梁(2)垂直固连于基座(1)一端的中部，横梁(3)的中部垂直固连于主梁(2)的上部，加强梁(4)固连在横梁(3)上；重力平衡块(5)连接在横梁(3)的一端，加强筋(6)分别与基座(1)、主梁(2)连接；行走轮轴销(7)的两端固连在基座(1)上，行走轮(8)与行走轮轴销(7)转动连接；旋转轴固定座(10)固连在横梁(3)的另一端，吊装装置旋转轴(9)固连在旋转轴固定座(10)上，吊装装置摆动轴座(11)与吊装装置旋转轴(9)转动连接；吊装装置(13)通过连接板(12)与吊装装置摆动轴座(11)连接，吊装装置(13)可围绕吊装装置摆动轴座(11)前后摆动；焊枪枪头固定座(14)固连在吊装装置(13)底部的一端，焊枪枪带固定座(15)固连在吊装装置(13)底部的另一端。
技术总结
轨道车辆底架地板与边梁连接焊缝焊接辅助装置涉及轨道车辆底架地板与边梁焊接技术领域，其包括基座、主梁、横梁、加强梁、重力平衡块、加强筋、行走轮轴销、行走轮、吊装装置旋转轴、旋转轴固定座、吊装装置摆动轴座、连接板、吊装装置、焊枪枪头固定座和焊枪枪带固定座。本实用新型能够在一定程度上保证焊枪匀速移动，提高运枪的稳定性，同时单次焊接距离显著增加；可以实现任意调整焊枪角度，能够满足不同的焊接位置；可以限制焊枪左、右方向的自由度，能够避免操作者近距离握持焊枪。本实用新型通用性强，能够满足不同项目具有相似结构的焊接辅助需求。焊接辅助需求。焊接辅助需求。
技术研发人员：罗添元 李国良 岳彩月 赵俊淞
受保护的技术使用者：中车长春轨道客车股份有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/18