1.本实用新型主要涉及牵引机领域，尤其涉及一种气动旋转牵引小车。
背景技术：
2.在铝棒的传输、裁剪、制作、运输过程中，由于铝棒长度很长的特性，因此需要对应配合的装置来移动固定铝棒。现有的装置由于无法实时的定位，或者方便的移动器械至铝棒需要的地方，而导致铝棒折弯、移动或者损伤的情况发生。
技术实现要素：
3.针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种气动旋转牵引小车，包括移动小车和设置在移动小车顶部的驱动单元，位于所述移动小车的侧面还设置有与驱动单元配合的抓紧单元；
4.所述驱动单元包括一号气缸1、驱动板3和齿轮4，所述一号气缸1沿着移动小车的长边设置，所述一号气缸1的连杆通过连接板与驱动板3的一端连接，所述驱动板3的外侧和齿轮4啮合设置，所述齿轮4的中轴线上固定连接有旋转轴5，所述旋转轴5的顶部与抓紧单元的旋转手臂6连接；
5.所述抓紧单元包括二号气缸7、旋转手臂6和刀牙8，所述旋转手臂6的底部固定安装有二号气缸7，侧边通过支架安装有刀牙8的驱动轴，所述二号气缸7的转轴驱动刀牙8的驱动轴用于夹料。
6.优选的，驱动板3远离齿轮4的内侧穿设在导杆2上，所述导杆2的两端穿设在固定岛9内，所述固定岛9安装在移动小车10的顶部，所述固定岛9在移动小车10上前后设置有两个。
7.优选的，移动小车10顶部远离一号气缸1的一侧通过支架固定安装有空压机和储气罐11。
8.优选的，移动小车包括架设在主轨道两侧的车架12，所述车架12的内部通过轴安装有一号滚轮13，所述一号滚轮13沿着轴水平旋转并在主轨道的圆钢上移动；
9.所述车架12位于外部一侧的底部安装有二号滚轮14，所述二号滚轮14水平旋转并与主轨道相切行驶。
10.优选的，一号滚轮13和二号滚轮14分别在移动小车上沿着主轨道的方向设置有一对。
11.优选的，车架12位于内部一侧的底部设置有两个牵引孔15，所述两个牵引孔15与主轨道两侧设置的钢丝绳牵引机。
12.优选的，齿轮4和旋转轴5的外部设置有固定在移动小车上的支撑座16。
13.本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，可以对应铝棒需求的位置方便的移动至需求的地方，且能够精准定位以及稳定的抓取，保护铝棒避免损伤，降低成本。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构图；
15.图2为本实用新型另一视角的结构图；
16.图中，
17.1、一号气缸；2、导杆；3、驱动板；4、齿轮；5、旋转轴；6、旋转手臂；7、二号气缸；8、刀牙；9、固定岛；10、移动小车；11、空压机和储气罐；12、车架；13、一号滚轮；14、二号滚轮；15、两个牵引孔；16、支撑座。
具体实施方式
18.为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
19.如图1-2所示可知，本实用新型包括有：移动小车和设置在移动小车顶部的驱动单元，位于所述移动小车的侧面还设置有与驱动单元配合的抓紧单元；
20.所述驱动单元包括一号气缸1、驱动板3和齿轮4，所述一号气缸1沿着移动小车的长边设置，所述一号气缸1的连杆通过连接板与驱动板3的一端连接，所述驱动板3的外侧和齿轮4啮合设置，所述齿轮4的中轴线上固定连接有旋转轴5，所述旋转轴5的顶部与抓紧单元的旋转手臂6连接；
21.所述抓紧单元包括二号气缸7、旋转手臂6和刀牙8，所述旋转手臂6的底部固定安装有二号气缸7，侧边通过支架安装有刀牙8的驱动轴，所述二号气缸7的转轴驱动刀牙8的驱动轴用于夹料。
22.在本实施中优选的，驱动板3远离齿轮4的内侧穿设在导杆2上，所述导杆2的两端穿设在固定岛9内，所述固定岛9安装在移动小车10的顶部，所述固定岛9在移动小车10上前后设置有两个。
23.设置上述结构，利用固定岛起到稳定且安装导杆的作用，另一方面，为驱动板提供直线运动的导向作用。
24.在本实施中优选的，移动小车10顶部远离一号气缸1的一侧通过支架固定安装有空压机和储气罐11。
25.设置上述结构，在同一个移动小车上给空压机和储气罐提供支撑作用。
26.在本实施中优选的，移动小车包括架设在主轨道两侧的车架12，所述车架12的内部通过轴安装有一号滚轮13，所述一号滚轮13沿着轴水平旋转并在主轨道的圆钢上移动；
27.所述车架12位于外部一侧的底部安装有二号滚轮14，所述二号滚轮14水平旋转并与主轨道相切行驶。
28.在本实施中优选的，一号滚轮13和二号滚轮14分别在移动小车上沿着主轨道的方向设置有一对。
29.设置上述结构，一方面可以起到在主轨道上装载牵引小车的目的，另一方面，上述结构，可以稳定整体结构，为后期使用提供稳定的保障。
30.在本实施中优选的，车架12位于内部一侧的底部设置有两个牵引孔15，所述两个牵引孔15与主轨道两侧设置的钢丝绳牵引机。
31.设置上述结构，设置牵引孔，为牵引小车提供来回运动的动力，且不会占用其他空间，节省成本。
32.在本实施中优选的，齿轮4和旋转轴5的外部设置有固定在移动小车上的支撑座16。
33.设置上述结构，利用支撑座给齿轮提供的安全保证，防止工作中的杂质掉落在啮合的部位，保证工作的顺利进行。
34.在使用中，通过主轨道两侧的钢丝绳牵引将移动小车移动至需要的位置，进而一号气缸调整驱动板的位置，带动齿轮旋转，达到调整旋转手臂的角度，起到对刀牙的旋转目的，最后当刀牙达到合适位置时，打开二号气缸转动刀牙进行抓紧铝棒，为下一步工作做准备。
35.上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
技术特征：
1.一种气动旋转牵引小车，其特征在于，包括移动小车和设置在移动小车顶部的驱动单元，位于所述移动小车的侧面还设置有与驱动单元配合的抓紧单元；所述驱动单元包括一号气缸(1)、驱动板(3)和齿轮(4)，所述一号气缸(1)沿着移动小车的长边设置，所述一号气缸(1)的连杆通过连接板与驱动板(3)的一端连接，所述驱动板(3)的外侧和齿轮(4)啮合设置，所述齿轮(4)的中轴线上固定连接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的顶部与抓紧单元的旋转手臂(6)连接；所述抓紧单元包括二号气缸(7)、旋转手臂(6)和刀牙(8)，所述旋转手臂(6)的底部固定安装有二号气缸(7)，侧边通过支架安装有刀牙(8)的驱动轴，所述二号气缸(7)的转轴驱动刀牙(8)的驱动轴用于夹料。2.根据权利要求1所述的气动旋转牵引小车，其特征在于：所述驱动板(3)远离齿轮(4)的内侧穿设在导杆(2)上，所述导杆(2)的两端穿设在固定岛(9)内，所述固定岛(9)安装在移动小车(10)的顶部，所述固定岛(9)在移动小车(10)上前后设置有两个。3.根据权利要求2所述的气动旋转牵引小车，其特征在于：所述移动小车(10)顶部远离一号气缸(1)的一侧通过支架固定安装有空压机和储气罐(11)。4.根据权利要求3所述的气动旋转牵引小车，其特征在于：所述移动小车包括架设在主轨道两侧的车架(12)，所述车架(12)的内部通过轴安装有一号滚轮(13)，所述一号滚轮(13)沿着轴水平旋转并在主轨道的圆钢上移动；所述车架(12)位于外部一侧的底部安装有二号滚轮(14)，所述二号滚轮(14)水平旋转并与主轨道相切行驶。5.根据权利要求4所述的气动旋转牵引小车，其特征在于：所述一号滚轮(13)和二号滚轮(14)分别在移动小车上沿着主轨道的方向设置有一对。6.根据权利要求5所述的气动旋转牵引小车，其特征在于：所述车架(12)位于内部一侧的底部设置有两个牵引孔(15)，所述两个牵引孔(15)与主轨道两侧设置的钢丝绳牵引机。7.根据权利要求6所述的气动旋转牵引小车，其特征在于：所述齿轮(4)和旋转轴(5)的外部设置有固定在移动小车上的支撑座(16)。
技术总结
本实用新型提供一种气动旋转牵引小车，包括移动小车和设置在移动小车顶部的驱动单元，位于移动小车的侧面还设置有与驱动单元配合的抓紧单元；驱动单元包括一号气缸、驱动板和齿轮，一号气缸沿着移动小车的长边设置，一号气缸的连杆通过连接板与驱动板的一端连接，驱动板的外侧和齿轮啮合设置，齿轮的中轴线上固定连接有旋转轴，旋转轴的顶部与抓紧单元的旋转手臂连接；抓紧单元包括二号气缸、旋转手臂和刀牙，旋转手臂的底部固定安装有二号气缸，侧边通过支架安装有刀牙的驱动轴。本实用新型结构简单，操作方便，可以对应铝棒需求的位置方便的移动至需求的地方，且能够精准定位以及稳定的抓取，保护铝棒避免损伤，降低成本。降低成本。降低成本。
技术研发人员：华琳彬
受保护的技术使用者：无锡市宏吉泰机械有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/2/11