1.本实用新型属于摄像镜头装配技术领域，涉及一种摄像镜头上料浮动机械手。


背景技术：

2.现在手机等数码产品的摄像功能也越来越丰富，以满足人们的日常拍照摄像需求，而自然界中存在着各种波长的光线，通过折射人眼能看到不同颜色的光线，这就是光线的波长不同所导致的，要保证白天以自动加装红外滤光片，以彩色模式监控，在夜间或光线极暗的条件下，红外滤光片去除，自动转换或黑白模式监控，就需要用到滤光摄像镜头。
3.目前滤光摄像镜头由带有去滤光片切换功能的镜头座和镜头组成，通常镜头和镜头座通过螺纹连接，镜头和镜头座需要在工厂组装成整体，多用人工组装，组装效率低效果差，而现有锁附机只能单工位的进行装配，而且上料仍然是人工上料，只能夹取一个料盘上的镜头，当一个料盘上的镜头底座全部夹取完后，就要手动更换新的料盘。
4.因此就需要一种摄像镜头上料浮动机械手，用来进行自动镜头补料装配，通过移栽组件、机械手组件和镜头摆盘组件配合，可有效快速稳定有序的将两个料盘上的镜头依次夹取，操作简单，控制方便；通过旋转装配组件、机械手组件、锁紧机构和锁紧气缸配合，可稳定将镜头拧入镜头座内部，完成自动装配，高自动化程度才能满足厂家的生产需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种摄像镜头上料浮动机械手，本实用新型要解决的技术问题是：如何实现高效率自动化的进行摄像镜头和镜头座的批量化装配。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种摄像镜头上料浮动机械手，包括移栽组件、固定平台、转动平台、镜头摆盘组件、旋转装配组件、锁紧机构、机械手组件和锁紧气缸，所述机械手组件滑动设置在移栽组件上，镜头摆盘组件位于移栽组件的下方，镜头摆盘组件上放置有两个料盘，料盘上放置有镜头，旋转装配组件设置在箱架主板上，锁紧气缸固定在固定平台上，锁紧机构包括固定线轨座和两个轴承座，固定线轨座和两个轴承座固定在转动平台上，锁紧气缸与固定线轨座位置正对，旋转装配组件位于转动平台下方，且旋转装配组件位于轴承座的正下方。
8.所述移栽组件包括滑动梁，滑动梁下端固定有两个安装支座，安装支座固定在箱架主板上，滑动梁的一侧转动设有调节丝杆，调节丝杆上设有螺块，螺块抵触在滑动梁上，滑动梁的端部固定有移栽电机，移栽电机的输出轴与调节丝杆之间固定连接，滑动梁的另一侧设有拖链。
9.采用以上结构，移栽电机的输出轴带动调节丝杆转动，带动螺块沿着调节丝杆移动，从而带动机械手组件移动，用于夹持镜头，拖链用于走线，放置串线压线。
10.所述机械手组件包括安装架和横移座，安装架固定在螺块上，安装架上方设有拖链连接杆，拖链连接杆与拖链连接，安装架的前侧固定有横移气缸，安装架的前侧滑动设有
滑动板，横移气缸的伸缩端与滑动板固定连接，横移座固定在滑动板上，安装架和横移座的上端均固定有升降气缸，安装架和横移座的前侧均滑动设有升降座，升降座挂接在对应位置的升降气缸的伸出端上，升降座的下端均设有三爪手指气缸。
11.采用以上结构，螺块带动安装架移动，拖链连接杆与拖链连接，便于走线，横移气缸带动滑动板移动，从而调节横移座的位置，即调节两个升降座之间的距离，即保证两个三爪手指气缸之间的距离与相邻的两个镜头的距离相等，升降气缸同步伸出，带动两个升降座分别沿着安装架和横移座向下滑动，即带动两个三爪手指气缸位于相邻的两个镜头的正上方，启动两个三爪手指气缸，两个三爪手指气缸将镜头夹起，升降气缸同步收回，移动到镜头座上方，先向下抵触在镜头座上。
12.所述锁紧气缸的伸出端固定有限位拨头，锁紧机构还包括滑动架和拉簧连接柱，滑动架的下端固定有两个线轨滑杆，线轨滑杆滑动设置在固定线轨座上，轴承座内部固定有限位转轴，限位转轴上端固定有镜头座夹座，镜头座夹座上设有镜头座，拉簧连接柱固定在固定平台上，拉簧的一端连接在滑动架下方，拉簧的另一端连接在拉簧连接柱上，限位转轴的侧面开设有限位豁口，限位豁口与线轨滑杆位置正对，限位转轴下端设有离合传动孔。
13.采用以上结构，启动锁紧气缸，锁紧气缸的伸出端带动限位拨头伸出，滑动架在拉簧的拉力作用下，向外移动，带动线轨滑杆向外移动，线轨滑杆的端部插入限位豁口内部，锁定限位转轴，即锁定镜头座，避免限位转轴转到，当需要拧入镜头时，锁紧气缸的伸出端带动限位拨头收回，限位拨头向内拉动滑动架，从而拉动线轨滑杆向内移动，线轨滑杆的端部脱离限位豁口内部，同时拉簧拉长，解除对限位转轴的锁定，镜头座可随着限位转轴可在轴承座内部的轴承内圈转动而转动，用于拧入镜头。
14.所述旋转装配组件包括安装底座、滑台气缸、安装板、球笼联轴器和旋转电机，安装底座固定在箱架主板上，滑台气缸固定在安装底座上，安装板固定在滑台气缸的伸出端，安装板上设有限位开关，安装板上转动设有两个从动轮，从动轮上端固定有球笼联轴器，球笼联轴器上固定有离合球笼，离合球笼与对应位置的离合传动孔传动配合，旋转电机固定在安装板上，旋转电机的输出轴上固定有主动轮，主动轮和两个从动轮之间设有皮带。
15.采用以上结构，启动滑台气缸，滑台气缸的伸出端带动安装板向上移动，从而带动离合球笼插入离合传动孔内部，启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动主动轮转动，从而通过皮带带动两个从动轮转动，继而通过球笼联轴器带动离合球笼转动，离合球笼带动限位转轴转动，用于拧入镜头，限位开关用于检测离合球笼的移动位置。
16.所述镜头摆盘组件包括摆盘电机、摆盘梁、摆盘丝杆和滑动座，摆盘梁下端固定有四个支撑腿，支撑腿固定在箱架主板上，摆盘梁上转动设有摆盘丝杆，摆盘梁的端部固定有摆盘电机，摆盘电机的输出轴与摆盘丝杆传动连接，摆盘丝杆上设有滑动座，滑动座抵触在摆盘梁上，两个料盘放置在滑动座上。
17.采用以上结构，将镜头放置在料盘上，通过机械手组件来夹取一定区域的镜头后，启动摆盘电机，摆盘电机的输出轴带动摆盘丝杆转动，从而带动滑动座在摆盘梁滑动一定位置，从而方便机械手组件来夹取下一区域的镜头，保证两个料盘上的镜头依次有序的全部被夹取。
18.与现有技术相比，本摄像镜头上料浮动机械手具有以下优点：
19.通过移栽组件、机械手组件和镜头摆盘组件配合，可有效快速稳定有序的将两个
料盘上的镜头依次夹取，操作简单，控制方便；通过旋转装配组件、机械手组件、锁紧机构和锁紧气缸配合，可稳定将镜头拧入镜头座内部，完成自动装配；本装置自动化程度高，设计布局合理，快速批量化的完成镜头与镜头座的装配。
附图说明
20.图1是本实用新型在安装时的前侧立体结构示意图；
21.图2是本实用新型在安装时的后侧立体结构示意图；
22.图3是本实用新型中移栽组件和机械手组件的结构示意图；
23.图4是本实用新型中机械手组件的结构示意图；
24.图5是本实用新型中镜头摆盘组件的结构示意图；
25.图6是本实用新型中部分组件的立体结构示意图；
26.图7是本实用新型中部分组件的正视结构示意图；
27.图8是本实用新型中旋转装配组件的结构示意图；
28.图9是本实用新型中锁紧机构的立体结构示意图；
29.图10是本实用新型中锁紧机构的分解结构示意图；
30.图11是本实用新型中限位转轴的结构示意图；
31.图中：1-移栽组件、101-安装支座、102-滑动梁、103-调节丝杆、104-拖链、105-螺块、106-移栽电机、2-固定平台、3-转动平台、4-镜头摆盘组件、401-支撑腿、402-摆盘电机、403-摆盘梁、404-摆盘丝杆、405-滑动座、5-料盘、6-旋转装配组件、601-安装底座、602-滑台气缸、603-限位开关、604-安装板、605-从动轮、606-球笼联轴器、607-旋转电机、608-皮带、609-主动轮、610-离合球笼、7-锁紧机构、701-镜头座夹座、702-连接传动孔、703-滑动架、704-固定线轨座、705-拉簧、706-轴承座、707-限位转轴、708-拉簧连接柱、709-线轨滑杆、710-限位豁口、8-机械手组件、801-升降气缸、802-横移气缸、803-滑动板、804-横移座、805-升降座、806-三爪手指气缸、807-拖链连接杆、808-安装架、9-镜头、10-镜头座、11-锁紧气缸、1101-限位拨头。
具体实施方式
32.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
33.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
34.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
35.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
36.请参阅图1-11，本实施例提供了一种摄像镜头上料浮动机械手，包括移栽组件1、固定平台2、转动平台3、镜头摆盘组件4、旋转装配组件6、锁紧机构7、机械手组件8和锁紧气缸11，机械手组件8滑动设置在移栽组件1上，镜头摆盘组件4位于移栽组件1的下方，镜头摆盘组件4上放置有两个料盘5，料盘5上放置有镜头9，旋转装配组件6设置在箱架主板上，锁紧气缸11固定在固定平台2上，锁紧机构7包括固定线轨座704和两个轴承座706，固定线轨座704和两个轴承座706固定在转动平台3上，锁紧气缸11与固定线轨座704位置正对，旋转装配组件6位于转动平台3下方，且旋转装配组件6位于轴承座706的正下方。
37.移栽组件1包括滑动梁102，滑动梁102下端固定有两个安装支座101，安装支座101固定在箱架主板上，滑动梁102的一侧转动设有调节丝杆103，调节丝杆103上设有螺块105，螺块105抵触在滑动梁102上，滑动梁102的端部固定有移栽电机106，移栽电机106的输出轴与调节丝杆103之间固定连接，滑动梁102的另一侧设有拖链104；移栽电机106的输出轴带动调节丝杆103转动，带动螺块105沿着调节丝杆103移动，从而带动机械手组件8移动，用于夹持镜头9，拖链104用于走线，放置串线压线。
38.机械手组件8包括安装架808和横移座804，安装架808固定在螺块105上，安装架808上方设有拖链连接杆807，拖链连接杆807与拖链104连接，安装架808的前侧固定有横移气缸802，安装架808的前侧滑动设有滑动板803，横移气缸802的伸缩端与滑动板803固定连接，横移座804固定在滑动板803上，安装架808和横移座804的上端均固定有升降气缸801，安装架808和横移座804的前侧均滑动设有升降座805，升降座805挂接在对应位置的升降气缸801的伸出端上，升降座805的下端均设有三爪手指气缸806；螺块105带动安装架808移动，拖链连接杆807与拖链104连接，便于走线，横移气缸802带动滑动板803移动，从而调节横移座804的位置，即调节两个升降座805之间的距离，即保证两个三爪手指气缸806之间的距离与相邻的两个镜头9的距离相等，升降气缸801同步伸出，带动两个升降座805分别沿着安装架808和横移座804向下滑动，即带动两个三爪手指气缸806位于相邻的两个镜头9的正上方，启动两个三爪手指气缸806，两个三爪手指气缸806将镜头9夹起，升降气缸801同步收回，移动到镜头座10上方，先向下抵触在镜头座10上。
39.锁紧气缸11的伸出端固定有限位拨头1101，锁紧机构7还包括滑动架703和拉簧连接柱708，滑动架703的下端固定有两个线轨滑杆709，线轨滑杆709滑动设置在固定线轨座704上，轴承座706内部固定有限位转轴707，限位转轴707上端固定有镜头座夹座701，镜头座夹座701上设有镜头座10，拉簧连接柱708固定在固定平台2上，拉簧705的一端连接在滑动架703下方，拉簧705的另一端连接在拉簧连接柱708上，限位转轴707的侧面开设有限位豁口710，限位豁口710与线轨滑杆709位置正对，限位转轴707下端设有离合传动孔702；启动锁紧气缸11，锁紧气缸11的伸出端带动限位拨头1101伸出，滑动架703在拉簧705的拉力作用下，向外移动，带动线轨滑杆709向外移动，线轨滑杆709的端部插入限位豁口710内部，锁定限位转轴707，即锁定镜头座10，避免限位转轴707转到，当需要拧入镜头9时，锁紧气缸11的伸出端带动限位拨头1101收回，限位拨头1101向内拉动滑动架703，从而拉动线轨滑杆709向内移动，线轨滑杆709的端部脱离限位豁口710内部，同时拉簧705拉长，解除对限位转轴707的锁定，镜头座10可随着限位转轴707可在轴承座706内部的轴承内圈转动而转动，用于拧入镜头9。
40.旋转装配组件6包括安装底座601、滑台气缸602、安装板604、球笼联轴器606和旋
转电机607，安装底座601固定在箱架主板上，滑台气缸602固定在安装底座601上，安装板604固定在滑台气缸602的伸出端，安装板604上设有限位开关603，安装板604上转动设有两个从动轮605，从动轮605上端固定有球笼联轴器606，球笼联轴器606上固定有离合球笼610，离合球笼610与对应位置的离合传动孔702传动配合，旋转电机607固定在安装板604上，旋转电机607的输出轴上固定有主动轮609，主动轮609和两个从动轮605之间设有皮带608；启动滑台气缸602，滑台气缸602的伸出端带动安装板604向上移动，从而带动离合球笼610插入离合传动孔702内部，启动旋转电机607，旋转电机607的输出轴带动主动轮609转动，从而通过皮带608带动两个从动轮605转动，继而通过球笼联轴器606带动离合球笼610转动，离合球笼610带动限位转轴707转动，用于拧入镜头9，限位开关603用于检测离合球笼610的移动位置。
41.镜头摆盘组件4包括摆盘电机402、摆盘梁403、摆盘丝杆404和滑动座405，摆盘梁403下端固定有四个支撑腿401，支撑腿401固定在箱架主板上，摆盘梁403上转动设有摆盘丝杆404，摆盘梁403的端部固定有摆盘电机402，摆盘电机402的输出轴与摆盘丝杆404传动连接，摆盘丝杆404上设有滑动座405，滑动座405抵触在摆盘梁403上，两个料盘5放置在滑动座405上；将镜头9放置在料盘5上，通过机械手组件8来夹取一定区域的镜头9后，启动摆盘电机402，摆盘电机402的输出轴带动摆盘丝杆404转动，从而带动滑动座405在摆盘梁403滑动一定位置，从而方便机械手组件8来夹取下一区域的镜头9，保证两个料盘5上的镜头9依次有序的全部被夹取。
42.在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接连接等；上述各电气元件如摆盘电机402、限位开关603等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。
43.本实用新型的工作原理：
44.将各电气元件连接外部控制器，外部控制器已经写入相关控制程序；
45.将镜头9放置在两个料盘5上，横移气缸802带动滑动板803移动，从而调节横移座804的位置，即调节两个升降座805之间的距离，即保证两个三爪手指气缸806之间的距离与相邻的两个镜头9的距离相等，移栽电机106的输出轴带动调节丝杆103转动，带动螺块105沿着调节丝杆103移动，螺块105带动安装架808移动，带动两个三爪手指气缸806位于相邻的两个镜头9的正上方；
46.升降气缸801的伸出端同步伸出，带动两个升降座805分别沿着安装架808和横移座804向下滑动，即带动两个三爪手指气缸806位于相邻的两个镜头9的正上方，启动两个三爪手指气缸806，两个三爪手指气缸806将镜头9夹起；
47.升降气缸801的伸出端同步收回，镜头9的高度高于镜头座夹座701上的镜头座10的高度，移栽电机106的输出轴带动调节丝杆103反向转动，带动螺块105沿着调节丝杆103反向移动，螺块105带动安装架808反向移动，带动两个镜头9位于两个的镜头座10的正上方，升降气缸801的伸出端同步伸出，两个镜头9抵触在对应位置的镜头座10上；
48.锁紧气缸11的伸出端带动限位拨头1101收回，限位拨头1101向内拉动滑动架703，从而拉动线轨滑杆709向内移动，线轨滑杆709的端部脱离限位豁口710内部，同时拉簧705拉长，解除对限位转轴707的锁定；
49.启动滑台气缸602，滑台气缸602的伸出端带动安装板604向上移动，从而带动离合
球笼610插入离合传动孔702内部，限位开关603用于检测离合球笼610的插入深度；
50.启动旋转电机607，旋转电机607的输出轴带动主动轮609转动，从而通过皮带608带动两个从动轮605转动，继而通过球笼联轴器606带动离合球笼610转动，离合球笼610带动限位转轴707转动，镜头座10可随着限位转轴707可在轴承座706内部的轴承内圈转动而转动，镜头9拧入对用位置的镜头座10内部；
51.启动滑台气缸602，滑台气缸602的伸出端带动安装板604向下移动，从而带动离合球笼610脱离离合传动孔702内部；
52.锁紧气缸11的伸出端带动限位拨头1101伸出，滑动架703在拉簧705的拉力作用下，向外移动，带动线轨滑杆709向外移动，线轨滑杆709的端部插入限位豁口710内部，锁定限位转轴707；
53.转动平台3转动一定角度，将带动镜头9和镜头座10装配好的锁紧机构7转至下一工位，将只有镜头座10的锁紧机构7，转至本工位，进行镜头9和镜头座10的自动拧入装配；
54.当一定区域的镜头9全部被夹取后，启动摆盘电机402，摆盘电机402的输出轴带动摆盘丝杆404转动，从而带动滑动座405在摆盘梁403滑动一定位置，将下一区域的镜头9，移动至机械手组件8的下方，保证两个料盘5上的镜头9依次有序的全部被夹取。
55.综上，通过移栽组件1、机械手组件8和镜头摆盘组件4配合，可有效快速稳定有序的将两个料盘5上的镜头9依次夹取，操作简单，控制方便；通过旋转装配组件6、机械手组件8、锁紧机构7和锁紧气缸11配合，可稳定将镜头9拧入镜头座10内部，完成自动装配；本装置自动化程度高，设计布局合理，快速批量化的完成镜头9与镜头座10的装配。
56.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。