1.本实用新型涉及轴承制造的技术领域，特别是涉及一种球面轴承滚子超精机。
背景技术：
2.球面轴承滚子超精机是一种用于球面轴承滚子超精加工的装置，其在轴承制造的领域中得到了广泛的使用；现有的球面轴承滚子超精机包括底座、电机支架、电机、夹具支杆、刀具夹具、刀具、夹具支杆、支杆夹具、滑台和滑轨，底座的上端面安装有电机支架，电机支架的上端面安装有电机，电机的输出轴同心安装有夹持装置，刀具夹具夹持刀具，刀具夹具安装在夹具支杆的上端面上，支杆夹具夹持夹具支杆，支杆夹具安装在滑台的上端面上，滑台通过滑块与滑轨滑动安装，滑轨安装在底座的上端面；现有的球面轴承滚子超精机使用时，首先将球面轴承滚子夹持在夹持装置上，之后开启电机，然后调整刀具的位置对球面轴承滚子进行超精加工，加工完成后取下滚子更换下一个滚子继续加工；现有的球面轴承滚子超精机使用中发现，轴承滚子要求精度高，刀具的下表面与轴承滚子表面接触并沿滚子的径向往复运动对滚子表面进行超精加工，对有曲率的轴承滚子表面加工精度低。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种对有曲率的轴承滚子表面的加工精度高，满足不同长度不同直径不同曲率的轴承滚子表面加工需求的一种球面轴承滚子超精机。
4.本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，包括底座、电机支架、电机、夹具支杆、刀具夹具、刀具、夹具支杆、支杆夹具、滑台和滑轨，底座的上端面安装有电机支架，电机支架的上端面安装有电机，电机的输出轴同心安装有夹持装置，刀具夹具夹持刀具，刀具夹具安装在夹具支杆的上端面上，支杆夹具夹持夹具支杆，滑台通过滑块与滑轨滑动安装；还包括两条纵向滑轨、纵向滑台、立板、两条竖直滑轨、竖直滑台、减速电机、转杆、连杆、摇杆、摇摆轴和摇摆轴支座，两条纵向滑轨安装在底座的上端面，纵向滑台通过多个滑块与两条纵向滑轨滑动安装，纵向滑台的上端面安装有立板，立板的侧面安装有两条竖直滑轨，竖直滑台通过多个滑块与两条竖直滑轨滑动安装，滑轨安装在竖直滑台的上端面上，减速电机通过支架安装在滑台的上端面上，减速电机的输出轴与转杆的一端相连接，转杆的另一端与连杆的一端转动安装，连杆的另一端与摇杆的一端转动安装，摇杆的另一端与摇摆轴的一端相连接，摇摆轴转动安装在摇摆轴支座上，摇摆轴支座安装在滑台的上端面上，摇摆轴的另一端安装有支杆夹具。
5.本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，还包括两个安装架、两个滚轮安装架和多个滚轮，底座的上端面安装有两个安装架，两个安装架分别与两个滚轮安装架配合安装，多个滚轮分别转动安装在两个转轴上，两个转轴的两端分别安装在两个滚轮安装架上。
6.本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，还包括夹紧装置支架、夹紧装置、把手和夹紧盘，底座的上端面安装有夹紧装置支架，夹紧装置支架的上端面安装夹紧装置，夹紧装
置设置有把手，夹紧装置的移动端与夹紧盘相连接，夹紧盘的端面设置有轴承，夹紧盘与夹持装置同心。
7.本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，摇摆轴通过轴承装置转动安装在摇摆轴支座上，摇摆轴的相应位置设置有卡簧槽，轴承装置的前后端设置有防尘罩。
8.本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，滑台、纵向滑台和竖直滑台均设置有滑轨定位装置。
9.本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，夹紧装置的移动端设置有长度调节装置。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：减速电机转动带动转杆转动，转杆通过连杆拉动摇杆往复摆动，摇杆通过摇摆轴带动支杆夹具往复摆动，支杆夹具、夹具支杆和刀具夹具配合使刀具做弧形的往复运动，提高有曲率的轴承滚子表面的加工精度，同时上述设置可以调整刀具前后上下左右的加工位置，满足不同长度不同直径不同曲率的轴承滚子表面加工需求，提高设备通用性。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型前视结构示意图；
13.图3是本实用新型侧视结构示意图；
14.图4是本实用新型俯视结构示意图；
15.图5是本转杆、连杆和摇杆结构示意图；
16.附图中标记：1、底座；2、电机支架；3、电机；4、夹持装置；5、刀具夹具；6、刀具；7、夹具支杆；8、支杆夹具；9、滑台；10、滑轨；11、纵向滑轨；12、纵向滑台；13、立板；14、竖直滑轨；15、竖直滑台；16、减速电机；17、转杆；18、连杆；19、摇杆；20、摇摆轴；21、摇摆轴支座；22、安装架；23、滚轮安装架；24、滚轮；25、夹紧装置支架；26、夹紧装置；27、把手；28、夹紧盘。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
18.如图1至图5所示，本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，包括底座1、电机支架2、电机3、夹具支杆7、刀具夹具5、刀具6、夹具支杆7、支杆夹具8、滑台9和滑轨10，底座1的上端面安装有电机支架2，电机支架2的上端面安装有电机3，电机3的输出轴同心安装有夹持装置4，刀具夹具5夹持刀具6，刀具夹具5安装在夹具支杆7的上端面上，支杆夹具8夹持夹具支杆7，滑台9通过滑块与滑轨10滑动安装；还包括两条纵向滑轨11、纵向滑台12、立板13、两条竖直滑轨14、竖直滑台15、减速电机16、转杆17、连杆18、摇杆19、摇摆轴20和摇摆轴支座21，两条纵向滑轨11安装在底座1的上端面，纵向滑台12通过多个滑块与两条纵向滑轨11滑动安装，纵向滑台12的上端面安装有立板13，立板13的侧面安装有两条竖直滑轨14，竖直滑台15通过多个滑块与两条竖直滑轨14滑动安装，滑轨10安装在竖直滑台15的上端面上，减速电机16通过支架安装在滑台9的上端面上，减速电机16的输出轴与转杆17的一端相连接，转杆17的另一端与连杆18的一端转动安装，连杆18的另一端与摇杆19的一端转动安装，摇
杆19的另一端与摇摆轴20的一端相连接，摇摆轴20转动安装在摇摆轴支座21上，摇摆轴支座21安装在滑台9的上端面上，摇摆轴20的另一端安装有支杆夹具8；减速电机16转动带动转杆17转动，转杆17通过连杆18拉动摇杆19往复摆动，摇杆19通过摇摆轴20带动支杆夹具8往复摆动，支杆夹具8、夹具支杆7和刀具夹具5配合使刀具6做弧形的往复运动，提高有曲率的轴承滚子表面的加工精度，同时上述设置可以调整刀具6前后上下左右的加工位置，满足不同长度不同直径不同曲率的轴承滚子表面加工需求，提高设备通用性。
19.本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，还包括两个安装架22、两个滚轮安装架23和多个滚轮24，底座1的上端面安装有两个安装架22，两个安装架22分别与两个滚轮安装架23配合安装，多个滚轮24分别转动安装在两个转轴上，两个转轴的两端分别安装在两个滚轮安装架23上；两个安装架22分别与两个滚轮安装架23配合安装，两个安装架22可以沿两个滚轮安装架23调节高度，可以支持不同直径的滚子，提高设备通用性，多个滚轮24支撑轴承滚子，提高轴承滚子转动时的稳定性。
20.本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，还包括夹紧装置支架25、夹紧装置26、把手27和夹紧盘28，底座1的上端面安装有夹紧装置支架25，夹紧装置支架25的上端面安装夹紧装置26，夹紧装置26设置有把手27，夹紧装置26的移动端与夹紧盘28相连接，夹紧盘28的端面设置有轴承，夹紧盘28与夹持装置4同心；通过操作把手27使夹紧盘28和夹持装置4配合夹紧轴承滚子，夹紧盘28和夹持装置4同心，高速旋转的轴承滚子保持动平衡状态，提高加工精度。
21.本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，摇摆轴20通过轴承装置转动安装在摇摆轴支座21上，摇摆轴20的相应位置设置有卡簧槽，轴承装置的前后端设置有防尘罩；通过上述轴承装置使设备运行平顺避免切削粉尘进入轴承造成磨损，提高设备使用寿命。
22.本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，滑台9、纵向滑台12和竖直滑台15均设置有滑轨定位装置；通过上述设置避免因设备位移造成的加工偏差，提高加工精度。
23.本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，夹紧装置26的移动端设置有长度调节装置；通过调节上述长度调节装置，能够夹持不同长度的轴承滚子，提高设备通用性。
24.本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，其在工作时，首先调节滚轮安装架23的高度，调节刀具6的起始位置，之后将首先将球面轴承滚子放置在多个滚轮24上，操作把手27夹紧轴承滚子，然后开启减速电机16和电机3，刀具6做弧形的往复运动对球面轴承滚子进行超精加工，加工完成后取下滚子更换下一个滚子继续加工。
25.本实用新型的一种球面轴承滚子超精机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种球面轴承滚子超精机的电机3、减速电机16、纵向滑轨11、竖直滑轨14、滑轨10、刀具6为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。