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1.本实用新型涉及一种用于方形法兰端板的自动化剪板装置，属于法兰端板的加工技术领域。
背景技术：
2.方形法兰端板的由于方桩的可防止管桩转动而受到建筑行业的大量需要。方板的加工以前采用气割的方式进行生产，效率低、速度慢，无法满足市场需求。因此寻找一种速度快、效率高、加工质量好的一种方法成为了本行业的技术难题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于解决现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的用于方形法兰端板的自动化剪板装置。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自动化剪板装置，包括第一剪板机构、转向机构、第二剪板机构及冲床机构；
5.所述第一剪板机构包括第一输送轨道及设置在第一输送轨道出口端的第一剪板机；
6.所述转向机构对应设置在第一剪板机构的输出端，包括第二输送轨道、旋转支架、顶升气缸、旋转气缸、平移气缸及吸盘机构，所述旋转支架固定在第二输送轨道上，所述吸盘机构设置在旋转支架顶端并沿旋转支架滑动连接，所述平移气缸与吸盘机构连接并能够驱动其沿旋转支架滑动，所述旋转气缸与吸盘机构连接并能够驱动其轴向旋转，所述顶升气缸与吸盘机构连接并能够驱动其升降；
7.所述第二剪板机构对应设置在转向机构的输出端，包括第三输送轨道及设置在第三输送轨道输出端的第二剪板机；
8.所述冲床机构对应设置在第二剪板机构的输出端，包括第四输送轨道及设置在第四输送轨道输出端的冲床。
9.为了提高加工效率，本实用新型设计了两套小剪板系统，所述转向机构的输出端设置有两套第二剪板机构，两套第二剪板机构的输出端分别设置有冲床机构。
10.为了自动收集加工后的钢板，所述冲床机构的输出端设置有收集机构，所述收集机构结构与转向机构的结构基本相同。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，通过本实用新型的设计，能够很好地把中厚板剪成合格的方形端头板，确保加工质量，提高效率。
附图说明：
12.图1为本实用新型的自动化剪板装置的立体结构示意图；
13.图2为本实用新型的转向机构或收集机构的立体结构示意图。
具体实施方式：
14.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」、「侧」、「端」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
15.如图1所示的一种自动化剪板装置，包括第一剪板机构、转向机构、第二剪板机构及冲床机构。
16.所述第一剪板机构包括第一输送轨道3及设置在第一输送轨道3出口端的第一剪板机4。
17.所述转向机构对应设置在第一剪板机构的输出端，包括第二输送轨道6、旋转支架7、旋转气缸、顶升气缸8、平移气缸9及吸盘机构，所述旋转支架7固定在第二输送轨道6上，所述吸盘机构设置在旋转支架7顶端并沿旋转支架7滑动连接，所述平移气缸9与吸盘机构连接并能够驱动其沿旋转支架7滑动，所述旋转气缸8与吸盘机构连接并能够驱动其轴向旋转，所述顶升气缸与吸盘机构连接并能够驱动其升降。
18.所述第二剪板机构具有两套，对应设置在转向机构两侧的输出端，包括第三输送轨道10及设置在第三输送轨道10输出端的第二剪板机11。
19.所述冲床机构也为两套，对应设置在第二剪板机构的输出端，包括第四输送轨道12及设置在第四输送轨道12输出端的冲床13。
20.所述冲床机构的输出端设置有收集机构。
21.具体地，如图2所示的转向机构或收集机构，在旋转支架7顶端设置有滑轨15，滑轨15上滑动连接有滑座16，平移气缸9能够驱动滑座16沿滑轨15滑动，旋转气缸、顶升气缸8、吸盘机构17设置在滑座16上，顶升气缸8能够驱动旋转气缸8及吸盘机构17升降，旋转气缸能够驱动吸盘机构17旋转。
22.加工时，钢板用行车吊到第一输送轨道3上形成待剪钢板2,第一输送轨道3输送待剪钢板2到第一剪板机4(大剪板机)，按照要求尺寸剪成中厚板长条5，经过第二输送轨道6输送到转向系统，平移气缸9能够驱动滑座16移动至中厚板长条上方，吸盘机构17下降并吸住钢板长条，由顶升气缸8带动升起来，旋转气缸转动90
°
，气缸杆伸出、吸盘机构17下降，把钢板长条放在第三输送轨道10上，顶升气缸8上升并回转90
°
，等待下一个钢板长条，经过第三输送轨道10输送到第二剪板机11(小剪板机)，剪成正方形实心方板，经过第四输送轨道12输送到冲床13，经过冲床13冲去内孔，形成空心方板成品。经过第五输送轨道14把成品方板输送到下料支架的下方，红外线检测有板，启动收集机构的顶升气缸下降并吸住成品方板，气缸上升，平移气缸缩回，气缸下降并释放方板，将成品方板放至小车1上，气缸上升，平移气缸缸杆伸出，等待下一个方板到来。
23.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种自动化剪板装置，其特征在于：包括第一剪板机构、转向机构、第二剪板机构及冲床机构；所述第一剪板机构包括第一输送轨道及设置在第一输送轨道出口端的第一剪板机；所述转向机构对应设置在第一剪板机构的输出端，包括第二输送轨道、旋转支架、顶升气缸、旋转气缸、平移气缸及吸盘机构，所述旋转支架固定在第二输送轨道上，所述吸盘机构设置在旋转支架顶端并沿旋转支架滑动连接，所述平移气缸与吸盘机构连接并能够驱动其沿旋转支架滑动，所述旋转气缸与吸盘机构连接并能够驱动其轴向旋转，所述顶升气缸与吸盘机构连接并能够驱动其升降；所述第二剪板机构对应设置在转向机构的输出端，包括第三输送轨道及设置在第三输送轨道输出端的第二剪板机；所述冲床机构对应设置在第二剪板机构的输出端，包括第四输送轨道及设置在第四输送轨道输出端的冲床。2.根据权利要求1所述的自动化剪板装置，其特征在于：所述转向机构的输出端设置有两套第二剪板机构，两套第二剪板机构的输出端分别设置有冲床机构。3.根据权利要求2所述的自动化剪板装置，其特征在于：所述冲床机构的输出端设置有收集机构。
技术总结
本实用新型涉及一种自动化剪板装置，包括第一剪板机构、转向机构、第二剪板机构及冲床机构；第一剪板机构包括第一输送轨道及设置在第一输送轨道出口端的第一剪板机；转向机构对应设置在第一剪板机构的输出端，包括第二输送轨道、旋转支架、顶升气缸、旋转气缸、平移气缸及吸盘机构；第二剪板机构对应设置在转向机构的输出端，包括第三输送轨道及设置在第三输送轨道输出端的第二剪板机；冲床机构对应设置在第二剪板机构的输出端，包括第四输送轨道及设置在第四输送轨道输出端的冲床。本实用新型结构简单、设计合理，通过本实用新型的设计，能够很好地把中厚板剪成合格的方形端头板，确保加工质量，提高效率。提高效率。提高效率。
技术研发人员：王创创 胡凯 孙晋存 范修文
受保护的技术使用者：句容毅马五金制品有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/2/11