1.本实用新型涉及上料设备领域，特别是一种用于红冲的上料装置。
背景技术：
2.红冲是一种对金属加热并挤压成型的工艺。目前的红冲生产流程，工件首先从电炉出来，掉落到料框内，工人再从料框夹取工件到机床，进行多次加工成型，一条红冲生产线往往需要多名工人。由于红冲工作环境差、危险高，越来越多的锻造厂家希望通过工业机器人代替人工完成红冲工作，将极大减少厂家成本。然而，想要改造成机器人自动化红冲生产线，还需要改造上料设备，解决电炉出料时前后两个工件粘连在一起，导致一次出两个料的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，设计出一种解决工件粘连问题、适合配合工业机器人的上料设备。
4.为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于红冲的上料装置，包括上支架、下支架，所述的上支架上设有两个倾斜设置的主导轨杆；所述的每个主导轨杆均从上至下由上导轨杆、中导轨杆、下导轨杆三部分组成；所述两个上导轨杆的下端固设有第一铰接板，所述的第一铰接板与固定在两个中导轨杆上端的第二铰接板铰接；所述的两个中导轨杆的下端固设有第三铰接板，所述的第三铰接板与气缸的活塞杆末端铰接；所述气缸的另一端铰接在上支架上。
6.更进一步的，所述的上支架的后侧与下支架铰接，所述的下支架上还设有调节上支架倾斜角度的调节装置；所述的调节装置包括转动螺杆，活动调节块、调节螺杆；所述的转动螺杆的一端与上支架前侧转动连接，另一端固设有活动调节块；所述的调节螺杆穿设于活动调节块内；且调节螺杆上螺纹配合有用于锁定活动调节块位置的螺母；所述调节螺杆的下端与下支架铰接。这样，可以调节主导轨杆的倾斜角度和出料的位置，针对不同的工件进行调试，更能配合工业机器人工作。
7.更进一步的，所述的上支架还设有正对着两个主导轨杆底部的挡板；所述的挡板通过支撑座固定在上支架上；所述的挡板为前端设有缺口的“凹”字型。这样，挡板通过支撑座安装更稳固不易变形，且缺口能避免挡板阻挡机器人的夹爪。
8.更进一步的，所述的主导轨杆的两侧设有副导轨杆；所述的副导轨杆的两端固定在上支架上。这样，防止工件掉落，提高安全性。
9.更进一步的，所述的第一铰接板与副导轨杆固定连接。这样，第一铰接板分别与上导轨杆下端和副导轨杆连接，可以加固上导轨杆的下端。
10.更进一步的，所述的下导轨杆和副导轨杆的后侧还设有固定板，所述固定板分别与下导轨杆、副导轨杆固定连接。这样，可以加固下导轨杆。
11.工作时，工件从电炉出来，顺着主导轨杆下滑，直到工件的一端抵靠在挡板上，然
后由工业机器人抓取。当出现工件粘连时，感应器会检测到中导轨杆上有多余的工件，之后气缸带动中导轨杆向后转动，让多余的工件掉落在下方的料框里。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：定位精准、适合不同大小工件、可调整、能解决工件粘连问题、适合配合工业机器人、结构简单耐用，成本低。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视图。
15.如图所示：上支架1，下支架2，主导轨杆3，上导轨杆3.1，中导轨杆3.2，下导轨杆3.3，挡板4，第一铰接板5，第二铰接板6，第三铰接板7，气缸8，副导轨杆9，转动螺杆10，活动调节块11，调节螺杆12，支撑座13，固定板14。
具体实施方式
16.如图所示，一种用于红冲的上料装置，包括上支架1、下支架2，上支架1上设有两个倾斜设置的主导轨杆3；主导轨杆3的两侧各设有两个副导轨杆9；副导轨杆9的两端固定在上支架1上；每个主导轨杆3均从上至下由上导轨杆3.1、中导轨杆3.2、下导轨杆3.3三部分组成；两个上导轨杆3.1的下端固设有第一铰接板5，第一铰接板5与副导轨杆9固定连接；第一铰接板5与固定在两个中导轨杆3.2上端的第二铰接板6铰接；两个中导轨杆3.2的下端固设有第三铰接板7，第三铰接板7与气缸8的活塞杆末端铰接；气缸8的另一端铰接在上支架1上；下导轨杆3.3和副导轨杆9的后侧还设有固定板14，固定板14分别与下导轨杆3.3、副导轨杆9固定连接。
17.上支架1上还设有正对着两个主导轨杆3底部的挡板4；挡板4通过支撑座13固定在上支架1上；挡板4为前端设有缺口的“凹”字型。
18.上支架1的后侧与下支架2铰接，下支架2上还设有调节上支架1倾斜角度的调节装置；调节装置包括转动螺杆10，活动调节块11、调节螺杆12；转动螺杆10的一端与上支架1前侧转动连接，另一端固设有活动调节块11；调节螺杆12穿设于活动调节块11内；且调节螺杆12上螺纹配合有用于锁定活动调节块11位置的螺母；调节螺杆12的下端与下支架2铰接。
19.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于红冲的上料装置，其特征在于，包括上支架(1)、下支架(2)，所述的上支架(1)上设有两个倾斜设置的主导轨杆(3)；所述的每个主导轨杆(3)均从上至下由上导轨杆(3.1)、中导轨杆(3.2)、下导轨杆(3.3)三部分组成；所述两个上导轨杆(3.1)的下端固设有第一铰接板(5)，所述的第一铰接板(5)与固定在两个中导轨杆(3.2)上端的第二铰接板(6)铰接；所述的两个中导轨杆(3.2)的下端固设有第三铰接板(7)，所述的第三铰接板(7)与气缸(8)的活塞杆末端铰接；所述气缸(8)的另一端铰接在上支架(1)上。2.根据权利要求1所述的用于红冲的上料装置，其特征在于，所述的上支架(1)的后侧与下支架(2)铰接，所述的下支架(2)上还设有调节上支架(1)倾斜角度的调节装置；所述的调节装置包括转动螺杆(10)，活动调节块(11)、调节螺杆(12)；所述的转动螺杆(10)的一端与上支架(1)前侧转动连接，另一端固设有活动调节块(11)；所述的调节螺杆(12)穿设于活动调节块(11)内；且调节螺杆(12)上螺纹配合有用于锁定活动调节块(11)位置的螺母；所述调节螺杆(12)的下端与下支架(2)铰接。3.根据权利要求1所述的用于红冲的上料装置，其特征在于，所述的上支架(1)上还设有正对着两个主导轨杆(3)底部的挡板(4)；所述的挡板(4)通过支撑座(13)固定在上支架(1)上；所述的挡板(4)为前端设有缺口的“凹”字型。4.根据权利要求1所述的用于红冲的上料装置，其特征在于，所述的主导轨杆(3)的两侧还设有副导轨杆(9)；所述的副导轨杆(9)的两端固定在上支架(1)上。5.根据权利要求4所述的用于红冲的上料装置，其特征在于，所述的第一铰接板(5)与副导轨杆(9)固定连接。6.根据权利要求4所述的用于红冲的上料装置，其特征在于，所述的下导轨杆(3.3)和副导轨杆(9)的后侧还设有固定板(14)，所述固定板(14)分别与下导轨杆(3.3)、副导轨杆(9)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用于红冲的上料装置，包括上支架(1)、下支架(2)，所述的上支架(1)上设有两个倾斜设置的主导轨杆(3)；所述的每个主导轨杆(3)均从上至下由上导轨杆(3.1)、中导轨杆(3.2)、下导轨杆(3.3)三部分组成；所述两个上导轨杆(3.1)的下端固设有第一铰接板(5)，所述的第一铰接板(5)与固定在两个中导轨杆(3.2)上端的第二铰接板(6)铰接；所述的两个中导轨杆(3.2)的下端固设有第三铰接板(7)，所述的第三铰接板(7)与气缸(8)的活塞杆末端铰接；所述气缸(8)的另一端铰接在上支架(1)上。本实用新型的特点是，当出现工件粘连时，感应器会检测到中导轨杆(3.2)上有多余的工件，之后气缸(8)带动中导轨杆(3.2)向后转动，让多余的工件掉落。的工件掉落。的工件掉落。
技术研发人员：王星晖 杨小光 黄华飞 池万兴
受保护的技术使用者：温州揽月机器人科技有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/2/11