1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种稳定性强的机械手夹具。
背景技术：
2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
3.目前的机械手在使用夹持过程中缺乏相应的稳定防护结构，机械手夹具操作可调节性能不足，影响操作适应性，并且目前的机械手夹具缺乏一定的维护机构，设备长时间使用寿命受到影响。为此，我们提出一种稳定性强的机械手夹具。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种稳定性强的机械手夹具，以解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种稳定性强的机械手夹具，包括操作台和夹持机构，所述操作台上端安装有夹持机构，所述夹持机构包括有气缸、伸缩轴、夹持块、工件槽、围板、辊轴和缓冲支杆，所述工件槽两相对侧表面均连接有气缸，所述气缸的输出端连接有伸缩轴，所述伸缩轴连接有夹持块，所述夹持块与工件槽相适应，所述工件槽表面安装有围板，所述围板底端连接有辊轴，所述辊轴侧表面与工件槽连接，所述工件槽周侧上表面还连接有缓冲支杆，所述缓冲支杆的输出端与围板连接，所述操作台外侧连接有底盘，所述底盘外侧安装有抽风机，所述抽风机侧表面连接有导风管，所述操作台上表面设置有进风板，所述导风管的输出端与进风板相适应。
6.优选地，所述底盘外表面安装有控制器，所述控制器与抽风机电性连接，操作自动化程度高。
7.优选地，所述操作台上端安装有滑轨，所述工件槽底端连接有滑块，所述滑块与滑轨相适应，且所述滑块与滑轨滑动配合，便于调整工件槽的使用位置。
8.优选地，所述操作台上端连接有转盘，所述滑轨底端与转盘连接，调节操作角度。
9.优选地，所述转盘周侧面连接有若干缓冲支座，若干所述缓冲支座上方与滑轨相适应，提升防护稳定性。
10.优选地，所述抽风机一侧连接有连接件，所述连接件一端与底盘连接，连接件对抽风机进行安装连接。
11.优选地，所述底盘底端固定连接有底垫，对底盘进行固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.一、本实用新型稳定性强的机械手夹具，工件槽周侧上表面安装围板，围板利用底
端辊轴可进行翻转活动，围板外侧连接缓冲支杆，对加工工件进行限位，该夹持机构由底端滑块配合滑轨进行位置移动，提升操作适应性。
14.二、本实用新型稳定性强的机械手夹具，滑轨底端连接转盘，便于调节机械手夹具的操作角度，同时转盘周侧面设置缓冲支座，缓冲支座上方与滑轨相适应，机械手夹具操作使用时提升夹持机构的承压性能，加强稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型一种稳定性强的机械手夹具的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种稳定性强的机械手夹具的主视结构示意图；
17.图3为本实用新型一种稳定性强的机械手夹具的图2中a-a面的剖视图；
18.图4为本实用新型一种稳定性强的机械手夹具的图1中a处的局部放大图；
19.图5为本实用新型一种稳定性强的机械手夹具的图1中b处的局部放大图。
20.图中：1、操作台；2、夹持机构；3、底盘；4、控制器；5、气缸；6、伸缩轴；7、夹持块；8、缓冲支座；9、工件槽；10、围板；11、辊轴；12、缓冲支杆；13、滑轨；14、滑块；15、转盘；16、抽风机；17、导风管；18、进风板；19、底垫。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参照图1-5所示，本实用新型为一种稳定性强的机械手夹具，包括操作台1和夹持机构2，操作台1上端安装有夹持机构2，夹持机构2包括有气缸5、伸缩轴6、夹持块7、工件槽9、围板10、辊轴11和缓冲支杆12，工件槽9两相对侧表面均连接有气缸5，气缸5的输出端连接有伸缩轴6，伸缩轴6连接有夹持块7，夹持块7与工件槽9相适应，工件槽9表面安装有围板10，围板10底端连接有辊轴11，辊轴11侧表面与工件槽9连接，工件槽9周侧上表面还连接有缓冲支杆12，缓冲支杆12的输出端与围板10连接，操作台1外侧连接有底盘3，底盘3外侧安装有抽风机16，抽风机16侧表面连接有导风管17，操作台1上表面设置有进风板18，导风管17的输出端与进风板18相适应，便于进行灰尘吸除；
25.底盘3外表面安装有控制器4，控制器4与抽风机16电性连接，利用控制器4对抽风机16进行电性操作，控制效果加强；操作台1上端安装有滑轨13，工件槽9底端连接有滑块
14，滑块14与滑轨13相适应，且滑块14与滑轨13滑动配合，对工件槽9的使用位置进行调节适应；操作台1上端连接有转盘15，滑轨13底端与转盘15连接，帮助同步调节滑动机构的使用角度；转盘15周侧面连接有若干缓冲支座8，若干缓冲支座8上方与滑轨13相适应，对夹持机构2进行夹持使用及滑动机构承压时形成缓冲防护；抽风机16一侧连接有连接件，连接件一端与底盘3连接，利用连接件将抽风机16于底盘3外侧进行安装连接；底盘3底端固定连接有底垫19，对底盘3进行支撑固定。
26.需要说明的是，本实用新型为一种稳定性强的机械手夹具，在使用过程中，该夹具利用夹持块7配合工件槽9进行机械工件加工，夹持机构2利用气缸5配合伸缩轴6进行使用伸缩夹持，加工工件放置于工件槽9，工件槽9周侧上表面安装围板10，围板10利用底端辊轴11可进行翻转活动，围板10外侧连接缓冲支杆12，对加工工件进行限位防护，该夹持机构2由底端滑块14配合滑轨13进行位置移动，提升操作适应性，滑轨13底端连接转盘15，便于调节机械手夹具的操作角度，同时转盘15周侧面设置缓冲支座8，缓冲支座8上方与滑轨13相适应，机械手夹具操作使用时提升夹持机构2的承压性能；
27.此外，底盘3外表面安装抽风机16，抽风机16经导风管17与操作台1表面设置的进风板18相适应，对工件加工过程中操作位置产生的灰尘杂屑等进行吸除集中处理，操作适应性加强，设备使用寿命提升，其中，方案中抽风机16的使用额定输出功率为2.8kw。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。