1.本实用新型涉及车铣复合领域的装置，尤其涉及车铣复合自动机械手臂。
背景技术：
2.车铣复合机床是复合加工机床中发展最快、使用最广泛的数控设备，机床复合化是机床发展的重要方向之一，复合机床又包括车铣复合、车铣磨复合、铣磨复合、切削与3d打印复合、切削与超声振动复合、激光与冲压复合等多种多样的形式，复合的目的就是让一台机床具有多功能性，可一次装夹完成多任务，提高加工效率和加工精度。
3.在车铣复合机床使用过程中，需要使用到自动机械手臂，目前现有的自动机械手臂，不便于拆装，当人们需要对自动机械手臂进行维护时，拆装费时费力，且步骤繁琐复杂，增加人们劳动力，并影响人们工作效率，不方便人们使用。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供车铣复合自动机械手臂，以解决现有技术中的不便于拆装的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的车铣复合自动机械手臂，包括：操作台，所述操作台顶部的左侧固定连接有主轴驱动箱，所述主轴驱动箱的右侧通过联轴器活动连接有气动卡盘，所述操作台顶部的右侧固定连接有尾座驱动箱，所述尾座驱动箱的左侧通过联轴器活动连接有顶针，所述主轴驱动箱右侧的顶部与尾座驱动箱左侧的顶部均固定连接有l型支撑板，所述l型支撑板的底部与操作台顶部的后侧固定连接，所述l型支撑板顶部的中心处固定连接有壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有凹座，所述凹座的内腔插接有连接柱，所述连接柱的底部贯穿至l型支撑板的底部并固定连接有自动机械手臂主体，所述连接柱两侧的顶部且位于壳体的内腔均开设有楔形槽，所述壳体的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿至壳体的内腔并固定连接有外壳，所述外壳内腔的外侧固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定连接有楔形杆，所述楔形杆的内侧贯穿至外壳的内侧并延伸至楔形槽的内腔。
7.优选地，所述外壳的顶部和底部均固定连接有滑套，所述滑套的内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧与壳体内腔的两侧固定连接，所述滑杆的内侧固定连接有挡板。
8.优选地，所述凹座内腔的顶部与连接柱顶部的连接处设置有防撞垫，且防撞垫的材质为聚四氟乙烯材料。
9.优选地，所述操作台底部的四角固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有支撑块，且支撑块的底部设置有橡胶垫。
10.优选地，所述弹簧的数量为三个，且三个弹簧呈等距离排列在外壳内腔的外侧。
11.优选地，所述外壳内腔的顶部和底部均开设有限位槽，所述限位槽的内腔滑动连
接有限位块，所述限位块的内侧与固定板的顶部和底部固定连接。
12.本实用新型提供的车铣复合自动机械手臂有益效果是：与原有的动机械手臂相比，该装置已解决现有的自动机械手臂，不便于拆装，当人们需要对自动机械手臂进行维护时，拆装费时费力，且步骤繁琐复杂，增加人们劳动力，并影响人们工作效率，不方便人们使用的问题。
附图说明
13.图1是本实用新型车铣复合自动机械手臂的总体结构示意图。
14.图2是本实用新型车铣复合自动机械手臂的l型支撑板与壳体结构立体示意图。
15.图3是本实用新型车铣复合自动机械手臂的壳体结构正视剖面图。
16.图4是本实用新型车铣复合自动机械手臂的外壳结构正视剖面图。
17.图中：1、操作台；2、主轴驱动箱；3、气动卡盘；4、尾座驱动箱；5、顶针；6、l型支撑板；7、壳体；8、凹座；9、连接柱；10、自动机械手臂主体；11、楔形槽；12、气缸；13、外壳；14、弹簧；15、固定板；16、楔形杆；17、滑套；18、滑杆；19、支撑腿；20、限位槽；21、限位块。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
19.下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。
20.参见图1、图2、图3及图4，如图所示车铣复合自动机械手臂，包括：操作台1，操作台1顶部的左侧固定连接有主轴驱动箱2，主轴驱动箱2的右侧通过联轴器活动连接有气动卡盘3，操作台1顶部的右侧固定连接有尾座驱动箱4，尾座驱动箱4的左侧通过联轴器活动连接有顶针5，主轴驱动箱2右侧的顶部与尾座驱动箱4左侧的顶部均固定连接有l型支撑板6，l型支撑板 6的底部与操作台1顶部的后侧固定连接，l型支撑板6顶部的中心处固定连接有壳体7，壳体7内腔的顶部固定连接有凹座8，凹座8的内腔插接有连接柱9，连接柱9的底部贯穿至l型支撑板6的底部并固定连接有自动机械手臂主体10，连接柱9两侧的顶部且位于壳体7的内腔均开设有楔形槽11，壳体 7的两侧均固定连接有气缸12，气缸12的输出端贯穿至壳体7的内腔并固定连接有外壳13，外壳13内腔的外侧固定连接有弹簧14，弹簧14的内侧固定连接有固定板15，固定板15的内侧固定连接有楔形杆16，楔形杆16的内侧贯穿至外壳13的内侧并延伸至楔形槽11的内腔。
21.外壳13的顶部和底部均固定连接有滑套17，滑套17的内侧滑动连接有滑杆18，滑杆18的外侧与壳体7内腔的两侧固定连接，滑杆18的内侧固定连接有挡板。
22.本实施例中，通过设置滑杆18和滑套17，对外壳13在使用过程中起到了移动稳定的作用，解决了外壳13在使用过程中容易出现晃动的问题。
23.凹座8内腔的顶部与连接柱9顶部的连接处设置有防撞垫，且防撞垫的材质为聚四氟乙烯材料。
24.本实施例中，通过设置防撞垫，对凹座8与连接柱9在使用过程中起到了保护的作用，解决了凹座8与连接柱9在使用过程中容易出现碰撞的问题。
25.操作台1底部的四角固定连接有支撑腿19，支撑腿19的底部固定连接有支撑块，且支撑块的底部设置有橡胶垫。
26.本实施例中，通过设置支撑块和橡胶垫，对支撑腿19在使用过程中起到了支撑稳定的作用，解决了支撑腿19在使用过程中容易出现滑动的问题。
27.弹簧14的数量为三个，且三个弹簧14呈等距离排列在外壳13内腔的外侧。
28.本实施例中，通过设置弹簧14，对固定板15在使用过程中起到了复位效果好的作用，解决了固定板15在使用过程中复位效果差的问题。
29.外壳13内腔的顶部和底部均开设有限位槽20，限位槽20的内腔滑动连接有限位块21，限位块21的内侧与固定板15的顶部和底部固定连接。
30.本实施例中，通过设置限位槽20和限位块21，对固定板15在使用过程中起到了移动稳定的作用，解决了固定板15在使用过程中容易出现抖动的问题。
31.在使用时，当人们需要对自动机械手臂主体10进行拆卸时，首先通过外设控制器打开气缸12，气缸开始工，气缸带动外壳13向外移动，外壳13带动滑套17在滑杆18上滑动，外壳13移动至中带动楔形杆16向外移动，使楔形杆16移出楔形槽11外，然后人们将连接柱9取出壳体7外，气缸12按照上述步骤带动楔形杆16进行复位，当人们需要对自动机械手臂主体10进行安装时，只需要将连接柱9插入壳体7中的凹座8内，当连接柱9与楔形杆16接触时，楔形杆16在固定板15上缓冲，固定板15带动限位块21在限位槽20内滑动，固定板15在弹簧14上缓冲，当楔形杆16在连接柱9表面滑动时，并使楔形杆16卡入相对应的楔形槽11内，楔形槽11与楔形杆16 可为前后才交错设置，也可为不同形状大小设置，与原有的动机械手臂相比，该装置已解决现有的自动机械手臂，不便于拆装，当人们需要对自动机械手臂进行维护时，拆装费时费力，且步骤繁琐复杂，增加人们劳动力，并影响人们工作效率，不方便人们使用的问题。
32.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。