1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种焊环自动组装机构。


背景技术：

2.装配焊接是在金属结构制造中是两个相互联系又有各自加工内容的制造工艺。一般来讲，装配是将零件采用适当方法，按照产品图样的要求组装成产品结构的工艺过程，而焊接则是将已装配好的结构，用规定的焊接方法和焊接工艺，牢固连接成一个整体的工艺过程：对于一些比较复杂的金属结构总是要通过多次装配、焊接的交叉过程才能完成，某些产品甚至还要在现场进行再次装配和焊接。装配与焊接在整个金属结构制造过程中占有很重要的地位。
3.焊环，往往用于小零件上。焊环的尺寸一般都很小，人工装配效率低，且装配的精度不好控制。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种焊环自动组装机构，其不但装配精度高，而且装配效率高，从而克服现有技术的不足。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.本技术提供一种焊环自动组装机构，包括备料组件、送料组件、焊环装配组件，所述送料组件衔接于备料组件和焊环装配组件；所述备料组件包括供料轨道、焊环压紧块；所述焊环压紧块压紧供料轨道末端中的焊环；所述送料组件包括输送架和连接在输送架的接料块；所述接料块内设置有容纳焊环的凹槽，且该凹槽连接所述供料轨道；所述焊环装配组件包括导引针、导引针支架、拨环、拨环支架、焊环夹；所述导引针设置于导引针支架，所述拨环设置于拨环支架；导引针插入拨环之中；且所述导引针可随拨环支架运动而在拨环之中运动；所述导引针插入所述焊环夹的夹头之中，且所述导引针可随导引针支架运动而在焊环夹的夹头之中运动。
7.优选的，所述供料轨道上设置有盖板；所述盖板间隙配合地盖于供料轨道，且盖板与供料轨道的内部之间形成一间隙；所述焊环压紧块的压紧端伸入间隙之中压紧焊环。
8.优选的，所述供料轨道的外侧设置有光电传感器。
9.进一步的，所述接料块上还设置有挡块，所述挡块的挡止端抵于所述凹槽；所述凹槽内有一根定位针。
10.进一步的，所述定位针连接在定位针气缸的输出端上。
11.进一步的，所述导引针支架连接导引针支架气缸的输出端；所述拨环支架连接拨环支架气缸的输出端，所述导引针支架设置于活动支架上；该活动支架连接活动支架气缸的输出端。
12.进一步的，所述焊环压紧块设置在滑轨之中，所述焊环压紧块连接有焊环压紧块气缸的输出端。
13.优选的，所述焊环压紧块为圆柱结构或者四棱台结构。
14.进一步的，所述输送架设置在输送架轨道上；输送架连接输送架气缸的输出端。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述焊环自动组装机构，包括备料组件、送料组件、焊环装配组件。备料组件将焊环备好，然后送料组件将从备料组件获取的焊环输送到设计位置，接着焊环装配组件的导引针插入焊环之中，将焊环串起送至焊环装配组件的焊环夹上的膜盒，最后导引针插入膜盒上的孔，在导引针的导引下拨环支架上的拨环将精准地焊环套在膜盒上，从而实现自动装配，效率高，且精准。
16.所述挡块的挡止端抵于所述凹槽；且凹槽内有一根定位针。挡块将焊环挡止，然后定位针插入焊环之中。定位针能提供位置限定的作用，还能防止焊环在运输过程中掉落，有利于提高导引针穿取焊环的精度。
17.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
18.图1是本实用新型之实施例的整体示意图。
19.图2是本实用新型之实施例的隐藏部分结构后的示意图。
20.图3是本实用新型之实施例的隐藏部分结构后的示意图。
21.附图标识说明：
22.10、备料组件
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11、供料轨道
23.12、盖板
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13、光电传感器
24.14、焊环压紧块
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15、滑轨
25.16、振动料盘
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17、直振
26.18、焊环
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20、送料组件
27.21、输送架
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22、输送架轨道
28.23、接料块
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24、凹槽
29.25、挡块
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26、定位针
30.27、定位针气缸
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28、输送架气缸
31.30、焊环装配组件
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31、导引针
32.32、导引针支架
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33、导引针支架气缸
33.34、拨环
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35、拨环支架
34.36、拨环支架气缸
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37、焊环夹
35.38、膜盒
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310、活动支架
36.311、活动支架气缸
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312、机架
37.19、焊环压紧块气缸。
具体实施方式
38.请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种焊环自动组装机构。
39.其中，备料组件10的供料轨道11将焊环18准备好。送料组件20上的凹槽24获取供料轨道11中的焊环18，同时定位针26穿入焊环18之中进行定位。焊环18定位完成后被送至设计位置，然后导引针31插入焊环18之中获取焊环。紧接着，导引针31插入膜盒38上的孔，在导引针31的导引下拨环支架35上的拨环34将精准地焊环18套在膜盒38上，从而实现自动精准装配，无需人工干预。
40.本技术提供一种焊环自动组装机构，包括备料组件10、送料组件20、焊环装配组件30，所述送料组件20衔接于备料组件10和焊环装配组件30；所述备料组件10包括供料轨道11、焊环压紧块14；所述焊环压紧块14压紧供料轨道11末端中的焊环18；所述送料组件20包括输送架21和连接在输送架21的接料块23；所述接料块23内设置有容纳焊环18的凹槽24，且该凹槽24连接所述供料轨道11；所述焊环装配组件30包括导引针31、导引针支架32、拨环34、拨环支架35、焊环夹37；所述导引针31设置于导引针支架32，所述拨环34设置于拨环支架35；导引针31插入拨环34之中；且所述导引针31可随拨环支架35运动而在拨环34之中运动；所述导引针31插入所述焊环夹37的夹头之中，且所述导引针31可随导引针支架32运动而在焊环夹37的夹头之中运动。振动料盘16中的焊环18进入到供料轨道11。供料轨道11连接直振17，直振17为供料轨道11提供动力。焊环18到达供料轨道11最末端的焊环18被焊环压紧块14压紧防止其掉落。此时，接料块23内设置的凹槽24中有一个焊环18。这个焊环18被挡块25，同时定位针26穿入焊环18之中对焊环18进行限位。凹槽24中的焊环18被输送架21输送至设计的位置。导引针支架32向下运动使得导引针31插入凹槽24中的焊环18，从而将焊环18串穿起来。 接着，在导引针支架32的向下运动作用下，导引针31插入焊环夹37的夹头之中的膜盒38上的孔，最后拨环支架35向下运动而使得拨环34而将焊环18套设在膜盒38上以完成焊环18的自动精准装配，效率更高。其中，导引针31能提供导引和精度控制的作用，以保证装配的质量。
41.优选的，所述供料轨道11上设置有盖板12；所述盖板12间隙配合地盖于供料轨道11，且盖板12与供料轨道11的内部之间形成一间隙；所述焊环压紧块14的压紧端伸入间隙之中压紧焊环18。盖板12盖在供料轨道11能防止供料轨道11中的焊环18跳出。焊环压紧块14的压紧端伸入间隙之中压紧供料轨道11末端的焊环18，能防止送料组件20离开时候，供料轨道11末端的焊环18掉落。
42.优选的，所述供料轨道11的外侧设置有光电传感器13。该光电传感器13用于感应供料轨道11中的焊环，从而能检测到供料轨道11中的焊环是否已满。
43.进一步的，所述接料块23上还设置有挡块25，所述挡块25的挡止端抵于所述凹槽24；所述凹槽24内有一根定位针26。进一步的，所述定位针26连接在定位针气缸27的输出端上。挡块25将凹槽24中的焊环18挡止，同时定位针气缸27驱动定位针26向上运动穿入焊环18之中，以对焊环18进行位置的限定，防止送料组件20在运动时凹槽24中的焊环18掉落。需要注意的是，导引针31插入焊环18时，定位针26随之回收。
44.进一步的，所述导引针支架32连接导引针支架32气缸的输出端；所述拨环支架35连接拨环支架气缸36的输出端，所述导引针支架32设置于活动支架310上；该活动支架310连接活动支架气缸311的输出端。活动支架气缸311驱动活动支架310在机架312上来回运动。导引针支架32气缸驱动导引针支架32上下运动。取焊环的时候，活动支架310运动到取料的位置，导引针支架32向下运动穿入凹槽24中的焊环18，进而将焊环18穿起来。装配焊环
的时候，活动支架310运动到装配的位置，导引针支架32向下运动使得导引针31穿入膜盒38上的孔之中，然后拨环支架气缸36驱动拨环支架35向下运动，从而将导引针31上的焊环套设在膜盒38之中，至此完成焊环18的装配。
45.进一步的，所述焊环压紧块14设置在滑轨15之中，所述焊环压紧块14连接有焊环压紧块气缸19的输出端。焊环压紧块气缸19驱动焊环压紧块14在滑轨15中上下运动，进而实现焊环压紧块14能经间隙伸入供料轨道11之中将供料轨道11末端之中的焊环18压紧，防止送料组件20和备料组件10分离时焊环18从供料轨道11的末端掉落。
46.优选的，所述焊环压紧块14为圆柱结构或者四棱台结构。
47.进一步的，所述输送架21设置在输送架轨道22上；输送架21连接输送架气缸28的输出端。输送架气缸28驱动输送架21，从而使得所述送料组件20能在机架312上来回运动。
48.综上所述，本实用新型的设计重点在于，其通过备料组件10准备焊环18，然后送料组件20获取备料组件10中的焊环，接着送料组件20将焊环18运送至设计的位置，最终焊环装配组件30从送料组件20取得焊环18，并将焊环18装配在焊环夹37的夹头之中的膜盒38之中，无需人工干预，装配效率和精准度高。
49.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。