1.本发明涉及高速压机领域，特别是涉及一种高速压机重启方法、重启系统和高速压机。
背景技术：
2.随着技术的发展，近几年国内外高速压机线都配备了一键恢复功能。小松高速压机线在正常生产时，采用离合制动器进行正常的生产运行，当发生一般故障需要恢复设备时，常常采用一键恢复的功能将设备恢复到初始状态，以便重新启动设备。
3.如图1所示，高速压机包括离合制动机构10、轮系机构20、制动盘30、制动电机31、制动减速机32、飞轮41和带动飞轮41转动的飞轮主电机(图中未示出)；其中，轮系机构20与离合制动机构10传动连接。特别的，轮系机构20还传动连接有压机滑块50(图中未示出)。
4.高速压机在正常工作时，与制动盘30传动连接的制动电机31并不工作。当离合制动机构10与离合盘40结合连接在一起时，则轮系机构20和飞轮41传动连接，其后续的轮系机构20则在飞轮41的带动下，进行压机的冲压运动。当离合制动机构10和制动盘30侧结合连接在一起时，后续轮系机构20则处于制动状态。
5.当发生故障时，压机滑块50停于某一角度的情况下，离合制动机构10和制动盘30结合连接在了一起。并且，正常情况下，高速压机在自动状态下，只有压机滑块50在上死点位置才能正常启动高速压机运行。若压机滑块50未在上死点位置，即使向控制系统输入启动信号，高速压机也无法启动，该设置是为了避免高速压机的重复启动等情况，是出于安全的要求。在这种情况下，当高速压机进行重启时，离合制动机构10并不和制动盘30脱开，在制动电机31以及制动减速机32的带动下，制动盘30带动离合制动机构10一起进行旋转，进而带动后续轮系机构20以及压机滑块50进行运动，恢复到正常的启动位置，再自行启动。
6.但是，该重启过程高度依赖于电机制动系统的工作状况，也就是依靠制动电机带动压机滑块转动，如果出现异常，则高速压机无法进行一键重启，影响高速压机生产效率。
技术实现要素：
7.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种高速压机重启方法。
8.本发明提出一种高速压机重启方法，包括第一重启方法，所述第一重启方法包括：获取压机滑块当前位置；判断所述压机滑块位置所处位置角度是否大于预定角度；若所述压机滑块所处位置角度大于预定角度，则维持飞轮主电机转动方向和转速不变，所述飞轮主电机带动压机滑块运行至上死点位置时，输出高速压机启动信号，高速压机启动；若压机滑块所处位置角度小于预定角度，则先停运飞轮主电机，再驱动该飞轮主电机反向转动，所述飞轮主电机带动压机滑块运行至上死点位置时，先停运飞轮主电机，再驱动该飞轮主电机正向转动，且输入高速压机启动信号，高速压机启动。
9.优选地，可选择第一重启方法或第二重启方法；若选择第一重启方法，采取所述第
一重启方法启动所述高速压机；若选择第二重启方法，则启动制动电机，当该制动电机带动所述压机滑块运行至上死点位置时，输入高速压机启动信号，高速压机启动。
10.一种高速压机重启系统，包括第一重启模块，该第一重启模块包括：获取单元，用于获取所述压机滑块的当前位置；判断单元，判断所述压机滑块位置所处位置角度是否大于预定角度；控制单元，用于控制飞轮主电机启停、转向和转速以及输出高速启动信号；若所述压机滑块所处位置角度大于预定角度，则维持飞轮主电机方向和转速不变，飞轮主电机带动压机滑块运行至上死点位置时，该控制单元输出高速压机启动信号，高速压机启动；若压机滑块所处位置角度小于预定角度，则先停运飞轮主电机，再驱动飞轮主电机反向转动，飞轮主电机带动压机滑块运行至上死点位置时，先停运飞轮主电机，再驱动该飞轮主电机正向转动，且该控制单元输出高速压机启动信号，高速压机启动
11.优选地，还包括选择模块和第二重启模块，其中，所述选择模块，用于选择第一重启模块或第二重启模块，进行高度压机重启；所述第二重启模块，用于启动制动电机和输出高速压机启动信号，该制动电机带动压机滑块运行至上死点位置时，该控制单元输出高速压机启动信号，高速压机启动。
12.一种高速压机，包括上述高速压机重启系统。
13.如上所述，本发明涉及的一种高速压机重启方法，具有以下有益效果：该高速压机重启方法通过对高速压机滑块位置角度的判断，进而利用飞轮和飞轮电机将压机滑块带至预定位置，实现了高速压机的重启，节省费用；避免制动电机相关系统发生故障时，该高速压机无法重启的情况。
附图说明
14.图1为本发明一种高速压机部分结构示意图。
15.图2为本发明一种高速压机滑块的运行实际位置与位置角度关系示意图。
16.图3为本发明中一种高速压机重启方法逻辑图。
17.图4为本发明中一种高速压机重启系统示意图。
18.附图标记说明：
19.10、离合制动机构；20、轮系机构；30、制动盘；31、制动电机；32、制动减速机；40、离合盘；41、飞轮；50、压机滑块；100、重启系统；110、选择模块；120、第二重启模块；130、第一重启模块；131、获取单元；132、判断单元；133、控制单元。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
21.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技
术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
22.如图1、图2和图3所示，一种高速压机重启方法的实施例，包括第一重启方法，第一重启方法包括：驱动离合制动机构10与离合盘40连接；获取压机滑块50当前位置；判断压机滑块位置所处位置角度是否大于预定角度；若压机滑块50所处位置角度大于预定角度，则维持飞轮主电机方向和转速不变，飞轮主电机带动压机滑块50运行至上死点位置时，输入高速压机启动信号，高速压机启动；若压机滑块50所处位置角度小于预定角度，则先停运飞轮主电机驱动该飞轮主电机反向转动，飞轮主电机带动压机滑块50运行至上死点位置时，先停运飞轮主电机，再驱动该飞轮主电机正向转动，且输入高速压机启动信号，高速压机启动。
23.其中，飞轮主电机的反向转动指的是飞轮主电机的输出轴转动方向与该高速压机在进行正常冲压工作时，飞轮主电机带动飞轮转动方向的逆向转动。而飞轮主电机的正向转动，指的是该飞轮主电机的输出轴转动方向与该高速压机进行正常冲压工作时，飞轮主电机带动飞轮转动的方向。
24.其中，如图2所示，高速压机滑块50在飞轮41转动的的带动下在预定轨道内上下滑动，该压机滑块50每个实际位置均可大致对应一个位置角度。图2即为高速压机滑块50运行的实际位置与位置角度的对应情况。假设随着压机滑块50从最高位置运行至最低位置后再回复到最高位置为一个周期，可以绘制为纵轴为滑块实际位置，横轴为位置角度的曲线，得到沿着横轴从左至右展开的图线。如图2所示，为了便于理解，可以根据压机滑块50的实际位置和压机滑块50的角度将该压机滑块50的运行过程时的数据拟制成一个虚拟圆周运动。
25.压机滑块50的下死点位置b大致位于压机滑块50运行的最低点，该位置角度为180
°
。高速压机滑块50正常运行时，在飞轮41的带动下，压机滑块50首先由最高点朝向最低点运动，角度旋转方向由0
°
转动至180
°
，到达该压机滑块50的下死点。接着，压机滑块50由最低点朝向最高点运动，位置角度旋转方向大致由180
°
转动至360
°
(0
°
)，该运动过程中，经由该高速压机的上死点位置a。如图2所示，该压机滑块50在实际的上死点位置为a，坐标曲线中的上死点位置为a1，在拟制的圆周运动图中的上死点位置为a2；该压机滑块50在实际的下死点位置为b，坐标曲线中的下死点位置为b1，在拟制的圆周运动图中的下死点位置为b2。需要说明的是，当高速压机发生故障、需要进行重启时，由于压机滑块50所停位置的位置角度在0
°‑
359
°
范围内，但是无法确定具体位置。本发明中的预定角度即为180
°
。该高速压机重启方法利用飞轮41和飞轮主电机将压机滑块50带至上死点位置，输入高压机启动信号后，实现了高速压机的重启，该方法简单方便，便于操作。
26.当压机滑块50位置所处位置角度大于预定角度时，高速压机启动后，飞轮主电机转动方向与转速不变；当若压机滑块50所处位置角度小于预定角度时，则飞轮主电机先停运并反转至预定速度再驱动飞轮主电机反向转动，飞轮主电机带动压机滑块运行至上死点位置时，先停运飞轮主电机，再驱动该飞轮主电机正向转动，且高速压机启动信号输出，才能实现高速压机的启动。
27.进一步的，该实施例可选择第一重启方法或第二重启方法；若选择第一重启方法，采取第一重启方法启动高速压机；若选择第二重启方法，则启动制动电机31，当该制动电机31带动压机滑块50运行至上死点位置a时，输入高速压机启动信号，高速压机启动。
28.需要说明的是，高压机正常工作且非制动状况时，离合制动机构10与离合盘40连
接；当发生故障时，离合制动机构10自动与制动盘30贴紧进行制动。采用第一重启方法时，飞轮主电机启动并带动离合盘40转动时，离合制动机构10自动与离合盘40贴紧。
29.第二重启方法通过制动电机31将压机滑块50带至预定位置(也就是上死点位置a)，进而实现高速压机的重启；通过制动电机31和通过飞轮主电机实现压机滑块50运动至预定位置，实现了该高速压机重启方法可以独立选择任一方法，避免制动电机31相关系统发生故障时，该高速压机无法重启。
30.相应的，如图1-图4所示，一种高速压机重启系统100的实施例，包括第一重启模块130，该第一重启模块130包括：获取单元131，用于获取压机滑块50的当前位置角度；判断单元132，判断压机滑块50位置所处位置角度是否大于预定角度；控制单元133，用于控制飞轮主电机启停、转向和转速以及输出高速压机启动信号；若压机滑块50所处位置角度大于预定角度，则飞轮主电机方向和转速不变，飞轮主电机带动压机滑块50运行至上死点位置a时，控制单元133输出高速压机启动信号，高速压机启动；若压机滑块50所处位置角度小于预定角度，则飞轮主电机关闭并反转至预定速度，飞轮主电机带动压机滑块50运行至上死点位置时，控制单元133输出飞轮主电机停运信号、飞轮主电机正向转动信号和高速压机启动信号，则飞轮主电机先停运再正向转动，接着高速压机启动。
31.本实施例的高速压机重启系统100是在原有的高速压机控制系统进行的改进，其中，高速压机启动信号由控制单元133输出至原先该高速压机的控制系统中，仍然借助背景技术中所提到的压机滑块50经过上死点位置时，原先的控制系统中接收到高速压机启动信号，进而实现高速压机的重启。
32.具体的，获取单元131可以为第一位置传感器，直接获取压机滑块50的当前位置信息，并且当前滑块的位置信息(也就是当前位置角度)直接输入判断单元132与预定角度进行比较。控制单元133基于比较结果，通过输出飞轮主电机启停信号、转向信号与转速信号，用于控制飞轮主电机的运行状态。当然，还可以在上死点位置装设第二位置传感器，用于捕捉压机滑块50是否将要经过上死点位置；或者根据上死点位置角度与压机滑块50的位置角度比较结果，判断压机滑块50是否将要经过上死点位置，控制单元133基于该信息输出高速压机启动信号，进而实现高速压机的启动。该高速压机重启系统100基于高速压机滑块50位置角度的比较结果，控制主飞轮主电机运行状态将压机滑块50带至预定位置，实现了高速压机的重启，节省费用。
33.优选地，一种高速压机重启系统100还包括选择模块110和第二重启模块120，其中，选择模块110，用于选择第一重启模块130或第二重启模块120，进行高度压机重启；第二重启模块120，用于启动制动电机31和输出高速压机启动信号，该制动电机31带动压机滑块50运行至上死点位置时，第二重启模块120输出高速压机启动信号，高速压机启动。这就避免制动电机31相关系统发生故障时，该高速压机无法重启的情况。具体的，该选择模块110可以是切换开关，当在切换开关接通情况下，当设备需要重启时，采用第一重启模块130，对该高速压机进行重启；当切换开关断开时，当设备需要重启时，采用第一重启模块130，对该高速压机进行重启。
34.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完
成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。