1.本实用新型涉及机器人焊接辅助装置技术领域，尤其涉及一种焊枪电极与板材垂直度校准组件。
背景技术：
2.目前，机器人自动点焊技术在汽车车身焊接中广泛应用。机器人自动点焊装置的机械部分包括机器人本体六个轴和点焊焊枪，焊枪利用换枪盘安装在机器人第六轴末端。焊枪电极分为上部动电极和下部静电极两部分。
3.机器人依据编辑轨迹移动到焊点处后，点焊枪下部静电极接触板材表面，上部动电极在伺服电机的驱动下，向下部静电极帽方向运行达到一定载荷压力，此时焊接控制器输出电流，在动电极、两层或多层板材、静电极之间形成电流回路，依靠板材之间的电阻热形成熔核。
4.机器人焊接时焊枪的姿态对焊接点焊质量影响很大，电阻点焊要求点焊枪动、静电极帽连线垂直于板材表面，如不能保证垂直，则经常会出现焊点扭曲、焊接强度降低、焊接飞溅等点焊缺陷,导致质量成本升高，同时也会受到飞溅伤害及污染。
5.目前，主要通过调试人员手持示教器遥控机器人轨迹，并目测或通过角尺或激光垂直线来比对焊枪姿态和电极是否垂直于工件表面，因焊点位置及视觉角度原因，调试人员很难在倾斜角度与弧面角度的板材上调整焊枪姿态，实现电极垂直与工件表面。现有操作技术手段既效率过低也不能有效地保证施焊部位电极与板材的垂直度。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的是提供一种焊枪电极与板材垂直度校准组件，解决现有技术中通过机器人调试人员目测等方式来确保点焊枪动、静电极与车身板材的垂直度，所产生的无法有效保证施焊部位电极与板材的垂直度的所产生的焊点质量缺陷的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种焊枪电极与板材垂直度校准组件，包括光源装置和校准环，所述光源装置包括电极帽紧固套、光源装置本体、激光光源发射器、光源塑形片和光源开关，所述电极帽紧固套固定连接在光源装置本体上部，所述光源装置本体中心设置上大下小的阶梯孔，激光光源发射器固定上面大孔内，下面小孔是光通道，所述小孔端部设置环形透光区的光源塑形片，所述校准环是设有与所述光源塑形片环形图案内径和外径相同同心圆环的板，放置在工件的焊点位置，光源装置本体下端与校准环相对布置，激光光源发射器发射的光经过光通道并经过光源塑形片后照射到校准环上，光源开关设置在光源装置本体侧面，内侧连接所述激光光源发射器。光经过光源塑形片后形成的环形正好落在校准环的环形内，表明电极与板材的垂直度满足要求，如果环形偏离校准环的环形，需要调整电极垂直度后再焊接，保证焊点质量。
8.进一步地，所述焊枪本体还包括锥形帽，所述锥形帽连接在光源装置本体下端，锥形帽上端设有放置光源塑形片的卡槽，光源装置本体下端和所述卡槽形成容纳光源塑形片
的空间，锥形帽内部设有锥形空腔，下端是和光源装置本体小孔同轴的等直径孔，锥形帽主要是保护光源塑形片，防止其接触其他工件磨损，延长寿命。
9.进一步地，所述校准环设有与所述圆环同心的环形刻度，方便观察垂直度偏离程度。
10.进一步地，所述校准环的板是磁性板，可以吸附在焊点位置，方便操作。
11.本实用新型的焊枪电极与板材垂直度校准装置是提高和保证机器人调试人员调整焊枪动、静电极与车身板材的垂直度的工作方法，使对施焊部位电极与板材的垂直度的判断不再依赖机器人调试人员的目测，而是利用校准装置，保证垂直度。与现有技术相比，本发明的有益效果是提高机器人调试人员工作效率，同时避免调试完成后再检测垂直度，保证焊枪电极与工件表面的垂直度，从而避免了焊点质量缺陷因为焊枪垂直度不合格而产生，减少质量修复的附加浪费。
附图说明
12.图1是本实用新型校准组件结构示意图；
13.图2是电极与板材垂直时光线在校准环投影示意图；
14.图3是电极与板材不垂直时光线在校准环投影示意图。
15.其中：1-电极帽紧固套、2-光源开关、3-激光光源发射器、4-光源装置本体、5-光源塑形片、6-校准环、8-锥形帽、9-光线；
16.601-同心圆环、602-环形刻度
具体实施方式
17.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面列举的实施例仅为对本发明技术方案的进一步理解和实施，并不构成对本发明权利要求的进一步限定，因此。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，若所涉及的术语，如：“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部(元)件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，可以是柔性连接、刚性连接或活动链接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.本实用新型的具体实施方式是提供一种焊枪电极与板材垂直度校准组件，包括光源装置和校准环6，光源装置包括电极帽紧固套1、光源装置本体4、激光光源发射器3、光源塑形片5和光源开关2，电极帽紧固1套固定连接在光源装置本体4上部，光源装置本体4中心设置上大下小的阶梯孔，激光光源发射器3固定上面大孔内，下面小孔是光通道，小孔端部
设置带环形图案光源塑形片5，所述校准环6是设有与所述光源塑形片5环形图案内径和外径相同的同心圆环601的板，本实施例为厚度1mm直径10mm带有与同心圆环同心的环形刻度602的磁铁片，校准环吸附在工件7的焊点位置，光源装置本体4下端与校准环6相对布置，激光光源发射器3发射的光线9经过光通道并经过光源塑形片5后照射到校准环上，光源开关设置在光源装置本体4侧面，内侧连接激光光源发射器。优选的，在光源装置本体4下端通过螺纹连接锥形帽8，锥形帽8上端设有放置光源塑形片5的卡槽，光源装置本体4下端和所述卡槽形成容纳光源塑形片5的空间，锥形帽8内部设有锥形空腔，下端是和光源装置本体4的小孔同轴的等直径孔。
21.如图1至图3所示，机器人焊接操作前的示教工作时，将光源装置的电极帽紧固套1安装到要校准的电极帽上，将磁性校准环6吸附到所焊接板材7的焊点位置，操作人员调整焊枪焊接角度至板材焊点位置，调整焊枪下电极贴紧板材焊接焊点位置板材下部，打开上电极的激光光源发射器，光圈照射至目标位置，根据投射光圈在垂直对中校准环上的形状及对中性判断焊枪上电极垂直度，电极与板材垂直度符合要求，环形光正好落在校准环的同心圆环内，电极和板材垂直度不好，环形光与校准环的同心圆环不同心，根据校准结果来对应调整焊枪工具坐标，保证焊枪角度垂直。
22.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。