1.本发明属于焊接机技术领域，具体涉及一种金属板材焊接机及其焊接工艺。


背景技术：

2.埋弧焊是利用埋在焊剂中的焊丝与焊件之间的电弧所产生的热量熔化焊丝、焊剂和焊件并形成焊缝的一种焊接方法，其具有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，在金属结构、桥梁、压力容器、石油化工、核容器、石油天然气管线、船舶制造等领域，埋弧自动焊获得了广泛的应用。
3.如申请号为cn201410185399.5的一项中国专利公开了一种埋弧自动焊行走小车以及埋弧焊接方法；该技术方案通过将焊嘴与两只焊缝行走轮调整在一条直线上，进而实现施焊时焊嘴沿焊缝中心线方向移动的导向；无需铺设导轨，大大提高了工作效率，降低操作人员的劳动强度；同时也避免导轨移动造成偏弧；但是该技术方案没有解决因工作人员需要将金属板材运输至打磨设备上进行打磨，再将打磨后的金属板运输至焊接装置处进行焊接，不仅使得工作人员的劳动强度增大，还降低了金属板材焊接的效率，且有些铝制金属板材在表面氧化层生成较快，使得打磨后需要立即进行焊接，若焊接人员临时有事，导致金属板材焊接与打磨之间的间隔时间较长，使得金属板材焊接口及其附近的打磨部位生成氧化层，从而使得焊接口及其附近的氧化层在焊接时将产生大量气体，促使埋弧焊的焊缝产生气孔，降低了焊接的质量，进而造成该技术方案的局限性。
4.鉴于此，本发明提出了一种金属板材焊接机及其焊接工艺，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种金属板材焊接机及其焊接工艺，本发明中使用的金属板材焊接机通过打磨轮和吸管的配合，使得焊接过程中，打磨轮能够对金属板材进行打磨，实现打磨与焊接同步进行，一方面减少了一道工序，避免了工作人员对金属板材的运输次数，降低了工作人员劳动强度，提高了金属板材焊接的效率，另一方面避免了焊接人员因事务繁忙，导致金属板材打磨与焊接之间的间隔时间较长，从而防止金属板材焊接口及其附近的打磨部位生成氧化层，避免埋弧焊的焊缝位置产生气孔，进而提高了焊接的质量。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种金属板材焊接机，包括车体、焊丝盘、焊接机头和控制器；所述焊丝盘转动连接在车体的一端；所述焊接机头固定安装在车体的另一端，焊接机头下端固定安装有导电嘴，导电嘴内安装有焊丝，焊丝远离导电嘴的一端缠绕在焊丝盘上；所述焊接机头上端安装有料斗，料斗下端固定安装有下料管；所述焊接机头远离焊丝盘的一侧固连有支架，支架的数量为两个，两个支架之间转动连接有打磨轮，其中一个支架的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与打磨轮固连；所述车体上端固定安装有抽气泵；两个所述支架之间固连有吸管，吸管的一端与抽气泵连接，另一端朝向打磨轮；所述控制器用于控制整个金属板材焊接机自动运行；
7.现有技术中，在对金属板材进行埋弧焊焊接前，需要工作人员对金属板材焊接部位进行打磨，去除金属板材表面的氧化层，因此工作人员需要将金属板材运输至打磨设备上进行打磨，再将打磨后的金属板运输至焊接装置处进行焊接，不仅使得工作人员的劳动强度增大，还降低了金属板材焊接的效率，且有些铝制金属板材的表面氧化层生成较快，使得打磨后需要立即进行焊接，若需要将打磨完成的单块金属板材及时转移进行焊接，影响大批量板材焊接时的周转效率，导致金属板材焊接与打磨之间的间隔时间较长，使得金属板材焊接口及其附近的打磨部位生成氧化层，从而使得焊接口及其附近的氧化层在焊接时将产生大量气体，促使埋弧焊的焊缝产生气孔，进而降低了焊接的质量；
8.工作时，工作人员通过控制器控制车体移动，使得车体通过支架带动打磨轮移动至两块金属板材待焊接处上端，使得打磨轮与金属板材接触，此时控制器控制驱动电机驱动打磨轮转动，使得打磨轮对金属板材表面进行打磨的同时，控制器控制抽气泵运行，使得抽气泵通过吸管将打磨轮打磨后板材表面的氧化颗粒吸入，随着车体向前移动，打磨轮不断对金属板材进行打磨，直至下料管和导电嘴位于金属板材打磨处的上端，此时导电嘴内的焊丝与打磨后的金属板材接触，工作人员通过控制器控制金属板材焊接机停止，并往料斗内添加焊剂，待焊剂添加完成后，控制器控制车体继续运行，打磨轮继续打磨，此时料斗内的焊剂堆积在打磨后的金属板材上端，使得焊剂将露出导电嘴的焊丝掩埋，控制器控制导电嘴导电，使得焊丝与其周围的焊剂融化，从而将两块金属板材焊接，随着车体移动，焊接机头通过焊丝拉动焊丝盘转动，使得焊丝盘上的焊丝不断往导电嘴处输送，从而实现对金属板材进行焊接；
9.本发明通过打磨轮和吸管的配合，使得焊接过程中，打磨轮能够对金属板材进行打磨，实现打磨与焊接同步进行，一方面减少了一道工序，减少了工作人员对金属板材的运输次数，降低了工作人员劳动强度，提高了金属板材焊接的效率，另一方面避免了焊接人员因事务繁忙，导致金属板材打磨与焊接之间的间隔时间较长，从而防止金属板材焊接口及其附近的打磨部位生成氧化层，避免埋弧焊的焊缝位置产生气孔，进而提高了焊接的质量。
10.优选的，所述吸管与打磨轮之间安装有刷板，刷板与支架固连，刷板底端安装有刷毛；工作时，随着打磨轮对相互靠近的两块待焊接的金属板材进行打磨，使得打磨掉落氧化颗粒掉落至两个金属板材之间的缝隙内，随着打磨轮继续向前打磨，使得打磨轮通过支架带动后方的刷板向前移动，使得刷板在移动的过程中，刷板底端的刷毛能够进入两个金属板材之间的缝隙，使得刷毛推动掉落至金属板材缝隙内的氧化金属颗粒不断向前移动，直至刷毛移动至两块金属板材的另一端时，刷毛推动两块金属板材缝隙内的氧化金属颗粒从金属板材的另一端掉落，从而使得后方待焊缝内的氧化金属颗粒减少，使得本发明的实际应用效果得到提高。
11.优选的，两个所述支架之间固连有安装板，安装板下端转动连接有刷板，刷板的形状设为圆形，刷板侧壁固连有齿牙，刷板的数量为两个，两个刷板之间啮合；所述安装板上端固连有伺服电机，伺服电机的输出轴与其中一个刷板固连；工作时，打磨轮先与金属板材接触并对其进行打磨，随着车体向前移动，使得刷板与金属板材接触，此时控制器控制伺服电机驱动刷板转动，使得两个刷板在齿牙传动下往相反的方向进行转动，使得刷板带动底端的刷毛同步进行转动，使得刷毛能够将金属板材表面打磨的氧化金属颗粒往缝隙的两侧甩出，使得氧化金属颗粒远离金属板材的打磨区域，且随着刷毛转动，使得进入缝隙内的刷
毛将缝隙内的金属颗粒甩出，并被吸管吸入，从而避免缝隙内的氧化金属颗粒过多累积而难以被刷毛推出；本发明通过齿牙和伺服电机的配合，使得伺服电机驱动两个刷板通过齿牙进行齿轮传动，使得金属板材缝隙内的氧化金属颗粒在刷毛的带动下向外将甩出，从而避免氧化金属颗粒堆积在缝隙内而无法被刷毛推动，减少焊缝处的氧化金属颗粒，使得本发明的实际应用效果得到有效提高。
12.优选的，所述刷板底端开设有凹槽，凹槽内滑动连接有滑板，滑板与凹槽底端通过弹簧固连；所述刷毛固连在滑板下端；工作时，当刷板与金属板材接触时，刷毛受到金属板材的阻挡而对滑板产生挤压力，使得滑板在刷毛的挤压下压缩弹簧往凹槽内滑动，此时受压缩的弹簧对滑板产生推动力，使得滑板与金属板材挤压刷毛，使得刷毛发生弯曲且刷毛的表面与金属板材接触，不仅增大了刷毛对金属板材的清理面积，还提高了刷毛对金属板材表面氧化金属颗粒的清理效果，且当刷毛进入两个金属板材之间的缝隙时，滑板在弹簧的恢复力的推动下往远离凹槽槽底的方向移动，使得滑板推动刷毛深入两个金属板材之间的缝隙，从而提高刷毛进入两个金属板材之间的缝隙的深度，使得刷毛对两个金属板材之间的缝隙内的氧化金属颗粒的清理效果得到提高，进而使得本发明的实际应用效果得到有效提高。
13.优选的，所述支架远离焊接机头的一端固定安装有挡板；所述挡板下端固连有海绵；工作时，当处于炎热的阴雨天气时，待焊接的金属板材表面会凝结有液滴，当焊剂倒至在待焊接的金属板材表面时，焊剂将金属板材表面的液滴吸收，使得焊接过程中水分挥发产生气体，造成焊缝产生气孔，因此本发明通过挡板的设置，使打磨轮与金刷板材接触之前，挡板带动下方的海绵先与金属板材表面接触，使得挡板下端的海绵将金属板材表面凝结的液滴吸收，随后打磨轮对被海绵擦干后的金属板材进行打磨；本发明通过挡板和海绵的配合，使得海绵能够先对金属板材进行擦拭，减少了金属板材表面凝结的液滴，一方面避免打磨后的氧化金属颗粒掉落液滴内，造成氧化金属颗粒贴附的金属板材表面难以被刷毛刷落和被吸管吸入，从而使得金属板材表面的氧化金属颗粒减少，另一方面避免焊接过程中水分对焊剂造成污染，导致焊缝处产生气孔，进而提高了焊接的质量，使得本发明的实用性得到有效提高。
14.本发明所述的一种金属板材焊接工艺，该工艺适用于上述的金属板材焊接机，该工艺的步骤如下：
15.s1：工作人员将两个待焊接的金属板靠近并接触，将焊接机的轨道放在其中一个待焊接板上，将车体放在轨道上，工作人员通过控制器控制车体沿轨道移动，使得车体带动焊接机头位于待焊接的金属板材上方，此时挡板带动下方的海绵对金属板材焊接处擦拭；
16.s2：随着车体移动，打磨轮与金属板材接触，使得打磨轮对金属板材进行打磨，直至刷板位于金属板材上，控制器控制伺服电机驱动刷板将两块金属板材之间的金属颗粒进行清扫，且此时控制器控制抽气泵运行，使吸管将金属板材待焊接表面残留的氧化金属颗粒吸入；
17.s3：当下料管和导电嘴位于金属板材打磨处的上端时，工作人员通过控制器控制金属板材焊接机停止，并往料斗内添加焊剂，待焊剂添加完成后，控制器控制金属板材焊接机继续运行，此时料斗内的焊剂堆积在打磨后的金属板材上端并将露出导电嘴的焊丝掩埋，控制器控制导电嘴导电，使得焊丝与其周围的焊剂融化，从而将两块金属板材焊接。
18.本发明的有益效果如下：
19.1.本发明中使用的金属板材焊接机通过打磨轮和吸管的配合，使得焊接过程中，打磨轮能够对金属板材进行打磨，实现打磨与焊接同步进行，一方面减少了一道工序，避免了工作人员对金属板材的运输次数，降低了工作人员劳动强度，提高了金属板材焊接的效率，另一方面避免了焊接人员因事务繁忙，导致金属板材打磨与焊接之间的间隔时间较长，从而防止金属板材焊接口及其附近的打磨部位生成氧化层，避免埋弧焊的焊缝位置产生气孔，进而提高了焊接的质量。
20.2.本发明中使用的金属板材焊接机通过齿牙和伺服电机的配合，使得伺服电机驱动两个刷板通过齿牙进行齿轮传动，使得金属板材缝隙内的氧化金属颗粒在刷毛的带动下向外将甩出，从而避免氧化金属颗粒堆积在缝隙内而无法被刷毛推动，减少焊缝处的氧化金属颗粒，使得本发明的实际应用效果得到有效提高。
21.3.本发明中使用的金属板材焊接机通过挡板和海绵的配合，使得海绵能够先对金属板材进行擦拭，减少了金属板材表面凝结的液滴，一方面避免打磨后的氧化金属颗粒掉落液滴内，造成氧化金属颗粒贴附的金属板材表面难以被刷毛刷落和被吸管吸入，从而使得金属板材表面的氧化金属颗粒减少，另一方面避免焊接过程中水分对焊剂造成污染，导致焊缝处产生气孔，进而提高了焊接的质量，使得本发明的实用性得到有效提高。
附图说明
22.下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
23.图1是本发明的流程图；
24.图2是本发明中使用的金属板材焊接机的立体图；
25.图3是本发明中使用的金属板材焊接机的结构示意图；
26.图4是图3中a处的放大图；
27.图中：1、车体；11、抽气泵；12、吸管；2、焊丝盘；21、焊丝；3、焊接机头；31、导电嘴；32、料斗；321、下料管；33、支架；331、挡板；332、海绵；34、打磨轮；35、驱动电机；4、刷板；41、刷毛；42、安装板；43、齿牙；44、伺服电机；45、凹槽；46、滑板；47、弹簧。
具体实施方式
28.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
29.如图1至图4所示，本发明所述的一种金属板材焊接机，包括车体1、焊丝盘2、焊接机头3和控制器；所述焊丝盘2转动连接在车体1的一端；所述焊接机头3固定安装在车体1的另一端，焊接机头3下端固定安装有导电嘴31，导电嘴31内安装有焊丝21，焊丝21远离导电嘴31的一端缠绕在焊丝盘2上；所述焊接机头3上端安装有料斗32，料斗32下端固定安装有下料管321；所述焊接机头3远离焊丝盘2的一侧固连有支架33，支架33的数量为两个，两个支架33之间转动连接有打磨轮34，其中一个支架33的一侧固定安装有驱动电机35，驱动电机35的输出轴与打磨轮34固连；所述车体1上端固定安装有抽气泵11；两个所述支架33之间固连有吸管12，吸管12的一端与抽气泵11连接，另一端朝向打磨轮34；所述控制器用于控制整个金属板材焊接机自动运行；
30.现有技术中，在对金属板材进行埋弧焊焊接前，需要工作人员对金属板材焊接部位进行打磨，去除金属板材表面的氧化层，因此工作人员需要将金属板材运输至打磨设备上进行打磨，再将打磨后的金属板运输至焊接装置处进行焊接，不仅使得工作人员的劳动强度增大，还降低了金属板材焊接的效率，且有些铝制金属板材的表面氧化层生成较快，使得打磨后需要立即进行焊接，若需要将打磨完成的单块金属板材及时转移进行焊接，影响大批量板材焊接时的周转效率，导致金属板材焊接与打磨之间的间隔时间较长，使得金属板材焊接口及其附近的打磨部位生成氧化层，从而使得焊接口及其附近的氧化层在焊接时将产生大量气体，促使埋弧焊的焊缝产生气孔，进而降低了焊接的质量；
31.工作时，工作人员通过控制器控制车体1移动，使得车体1通过支架33带动打磨轮34移动至两块金属板材待焊接处上端，使得打磨轮34与金属板材接触，此时控制器控制驱动电机35驱动打磨轮34转动，使得打磨轮34对金属板材表面进行打磨的同时，控制器控制抽气泵11运行，使得抽气泵11通过吸管12将打磨轮34打磨后板材表面的氧化颗粒吸入，随着车体1向前移动，打磨轮34不断对金属板材进行打磨，直至下料管321和导电嘴31位于金属板材打磨处的上端，此时导电嘴31内的焊丝21与打磨后的金属板材接触，工作人员通过控制器控制金属板材焊接机停止，并往料斗32内添加焊剂，待焊剂添加完成后，控制器控制车体1继续运行，打磨轮34继续打磨，此时料斗32内的焊剂堆积在打磨后的金属板材上端，使得焊剂将露出导电嘴31的焊丝21掩埋，控制器控制导电嘴31导电，使得焊丝21与其周围的焊剂融化，从而将两块金属板材焊接，随着车体1移动，焊接机头3通过焊丝21拉动焊丝盘2转动，使得焊丝盘2上的焊丝21不断往导电嘴31处输送，从而实现对金属板材进行焊接；
32.本发明通过打磨轮34和吸管12的配合，使得焊接过程中，打磨轮34能够对金属板材进行打磨，实现打磨与焊接同步进行，一方面减少了一道工序，减少了工作人员对金属板材的运输次数，降低了工作人员劳动强度，提高了金属板材焊接的效率，另一方面避免了焊接人员因事务繁忙，导致金属板材打磨与焊接之间的间隔时间较长，从而防止金属板材焊接口及其附近的打磨部位生成氧化层，避免埋弧焊的焊缝位置产生气孔，进而提高了焊接的质量。
33.作为本发明的一种实施方式，所述吸管12与打磨轮34之间安装有刷板4，刷板4与支架33固连，刷板4底端安装有刷毛41；工作时，随着打磨轮34对相互靠近的两块待焊接的金属板材进行打磨，使得打磨掉落氧化颗粒掉落至两个金属板材之间的缝隙内，随着打磨轮34继续向前打磨，使得打磨轮34通过支架33带动后方的刷板4向前移动，使得刷板4在移动的过程中，刷板4底端的刷毛41能够进入两个金属板材之间的缝隙，使得刷毛41推动掉落至金属板材缝隙内的氧化金属颗粒不断向前移动，直至刷毛41移动至两块金属板材的另一端时，刷毛41推动两块金属板材缝隙内的氧化金属颗粒从金属板材的另一端掉落，从而使得后方待焊缝内的氧化金属颗粒减少，使得本发明的实际应用效果得到提高。
34.作为本发明的一种实施方式，两个所述支架33之间固连有安装板42，安装板42下端转动连接有刷板4，刷板4的形状设为圆形，刷板4侧壁固连有齿牙43，刷板4的数量为两个，两个刷板4之间啮合；所述安装板42上端固连有伺服电机44，伺服电机44的输出轴与其中一个刷板4固连；工作时，打磨轮34先与金属板材接触并对其进行打磨，随着车体1向前移动，使得刷板4与金属板材接触，此时控制器控制伺服电机44驱动刷板4转动，使得两个刷板4在齿牙43传动下往相反的方向进行转动，使得刷板4带动底端的刷毛41同步进行转动，使
得刷毛41能够将金属板材表面打磨的氧化金属颗粒往缝隙的两侧甩出，使得氧化金属颗粒远离金属板材的打磨区域，且随着刷毛41转动，使得进入缝隙内的刷毛41将缝隙内的金属颗粒甩出，并被吸管12吸入，从而避免缝隙内的氧化金属颗粒过多累积而难以被刷毛41推出；本发明通过齿牙43和伺服电机44的配合，使得伺服电机44驱动两个刷板4通过齿牙43进行齿轮传动，使得金属板材缝隙内的氧化金属颗粒在刷毛41的带动下向外将甩出，从而避免氧化金属颗粒堆积在缝隙内而无法被刷毛41推动，减少焊缝处的氧化金属颗粒，使得本发明的实际应用效果得到有效提高。
35.作为本发明的一种实施方式，所述刷板4底端开设有凹槽45，凹槽45内滑动连接有滑板46，滑板46与凹槽45底端通过弹簧47固连；所述刷毛41固连在滑板46下端；工作时，当刷板4与金属板材接触时，刷毛41受到金属板材的阻挡而对滑板46产生挤压力，使得滑板46在刷毛41的挤压下压缩弹簧47往凹槽45内滑动，此时受压缩的弹簧47对滑板46产生推动力，使得滑板46与金属板材挤压刷毛41，使得刷毛41发生弯曲且刷毛41的表面与金属板材接触，不仅增大了刷毛41对金属板材的清理面积，还提高了刷毛41对金属板材表面氧化金属颗粒的清理效果，且当刷毛41进入两个金属板材之间的缝隙时，滑板46在弹簧47的恢复力的推动下往远离凹槽45槽底的方向移动，使得滑板46推动刷毛41深入两个金属板材之间的缝隙，从而提高刷毛41进入两个金属板材之间的缝隙的深度，使得刷毛41对两个金属板材之间的缝隙内的氧化金属颗粒的清理效果得到提高，进而使得本发明的实际应用效果得到有效提高。
36.作为本发明的一种实施方式，所述支架33远离焊接机头3的一端固定安装有挡板331；所述挡板331下端固连有海绵332；工作时，当处于炎热的阴雨天气时，待焊接的金属板材表面会凝结有液滴，当焊剂倒至在待焊接的金属板材表面时，焊剂将金属板材表面的液滴吸收，使得焊接过程中水分挥发产生气体，造成焊缝产生气孔，因此本发明通过挡板331的设置，使打磨轮34与金刷板4材接触之前，挡板331带动下方的海绵332先与金属板材表面接触，使得挡板331下端的海绵332将金属板材表面凝结的液滴吸收，随后打磨轮34对被海绵332擦干后的金属板材进行打磨；本发明通过挡板331和海绵332的配合，使得海绵332能够先对金属板材进行擦拭，减少了金属板材表面凝结的液滴，一方面避免打磨后的氧化金属颗粒掉落液滴内，造成氧化金属颗粒贴附的金属板材表面难以被刷毛41刷落和被吸管12吸入，从而使得金属板材表面的氧化金属颗粒减少，另一方面避免焊接过程中水分对焊剂造成污染，导致焊缝处产生气孔，进而提高了焊接的质量，使得本发明的实用性得到有效提高。
37.本发明所述的一种金属板材焊接工艺，该工艺适用于上述的金属板材焊接机，该工艺的步骤如下：
38.s1：工作人员将两个待焊接的金属板靠近并接触，将焊接机的轨道放在其中一个待焊接板上，将车体1放在轨道上，工作人员通过控制器控制车体1沿轨道移动，使得车体1带动焊接机头3位于待焊接的金属板材上方，此时挡板331带动下方的海绵332对金属板材焊接处擦拭；
39.s2：随着车体1移动，打磨轮34与金属板材接触，使得打磨轮34对金属板材进行打磨，直至刷板4位于金属板材上，控制器控制伺服电机44驱动刷板4将两块金属板材之间的金属颗粒进行清扫，且此时控制器控制抽气泵11运行，使吸管12将金属板材待焊接表面残
留的氧化金属颗粒吸入；
40.s3：当下料管321和导电嘴31位于金属板材打磨处的上端时，工作人员通过控制器控制金属板材焊接机停止，并往料斗32内添加焊剂，待焊剂添加完成后，控制器控制金属板材焊接机继续运行，此时料斗32内的焊剂堆积在打磨后的金属板材上端并将露出导电嘴31的焊丝21掩埋，控制器控制导电嘴31导电，使得焊丝21与其周围的焊剂融化，从而将两块金属板材焊接。
41.具体工作流程如下：
42.工作人员通过控制器控制车体1移动，使得车体1通过支架33带动打磨轮34移动至两块金属板材待焊接处上端，使得打磨轮34与金属板材接触，此时控制器控制驱动电机35驱动打磨轮34转动，使得打磨轮34对金属板材表面进行打磨的同时，控制器控制抽气泵11运行，使得抽气泵11通过吸管12将打磨轮34打磨后板材表面的氧化颗粒吸入，随着车体1向前移动，打磨轮34不断对金属板材进行打磨，直至下料管321和导电嘴31位于金属板材打磨处的上端，此时导电嘴31内的焊丝21与打磨后的金属板材接触，工作人员通过控制器控制金属板材焊接机停止，并往料斗32内添加焊剂，待焊剂添加完成后，控制器控制车体1继续运行，打磨轮34继续打磨，此时料斗32内的焊剂堆积在打磨后的金属板材上端，使得焊剂将露出导电嘴31的焊丝21掩埋，控制器控制导电嘴31导电，使得焊丝21与其周围的焊剂融化，从而将两块金属板材焊接，随着车体1移动，焊接机头3通过焊丝21拉动焊丝盘2转动，使得焊丝盘2上的焊丝21不断往导电嘴31处输送，从而实现对金属板材进行焊接；随着打磨轮34对相互靠近的两块待焊接的金属板材进行打磨，使得打磨掉落氧化颗粒掉落至两个金属板材之间的缝隙内，随着打磨轮34继续向前打磨，使得打磨轮34通过支架33带动后方的刷板4向前移动，使得刷板4在移动的过程中，刷板4底端的刷毛41能够进入两个金属板材之间的缝隙，使得刷毛41推动掉落至金属板材缝隙内的氧化金属颗粒不断向前移动，直至刷毛41移动至两块金属板材的另一端时，刷毛41推动两块金属板材缝隙内的氧化金属颗粒从金属板材的另一端掉落。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。