1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接加工用机械臂。
背景技术：
2.焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。
3.焊接加工技术是机械加工过程必不可少的工序，在加工过程中需要员工对焊接零件进行角度调节来实施焊接，长久以来耗费员工大量的体力，工作效率也不高。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接加工用机械臂，解决了上述背景技术提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接加工用机械臂，包括支撑架，所述支撑架的内部放置有相互对称的支撑板，所述支撑架的左右侧壁均固定镶嵌有第一轴承，两个所述第一轴承的内圈之间固定连接有螺纹杆，所述支撑架的右侧壁固定镶嵌有第一电机，所述第一电机与螺纹杆外表面的中部均固定连接有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传送带，两个所述支撑板相互靠近一面的下部均放置有机箱，两个所述支撑板相互远离一面的下部均固定连接有第二电机，每个所述机箱的内部均放置有齿盘，两个所述齿盘相互靠近一面的中部固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱相互靠近一端的外表面均固定连接有第二轴承，每个所述第二轴承均于机箱固定连接，每个所述机箱的外表面均固定镶嵌有第三轴承，每个所述第三轴承的内圈均固定连接有连接杆，每个所述连接杆位于机箱内部一端的外表面均固定连接有齿轮，每个所述齿轮均与齿盘相啮合，两个所述齿盘相互靠近的一面均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，每个所述机箱相互靠近的一面均开设有第三滑槽，每个所述第三滑槽均滑动连接有第三滑块，每个所述第三滑块均与第二滑块固定连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述，每个所述支撑板均与螺纹杆螺纹连接，且螺纹杆表面的螺纹相反，便于零件进行相反运动。
7.作为上述技术方案的进一步描述，所述支撑架的左右侧壁之间固定连接有相互对称的导杆，每个所述导杆均与支撑板滑动连接，能够进行导向和定位。
8.作为上述技术方案的进一步描述，每个所述第二电机的输出端均贯穿支撑板并与机箱固定连接，且每个第二电机的输出端与支撑板转动连接，有利于带动零件进行转动。
9.作为上述技术方案的进一步描述，所述机箱相互远离的一面均开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽的内部均滑动连接有第一滑块，每个所述第一滑块均与支撑板固定连接，能够进一步支撑机箱。
10.作为上述技术方案的进一步描述，每个所述第一滑槽和第一滑块的截面均呈t字状，且第一滑块由两个圆柱组成，使滑动更加的顺畅。
11.作为上述技术方案的进一步描述，每个所述连接杆位于机箱外部的一端均固定连接有把手，所述把手呈圆环状，便于转动零件。
12.相比于现有技术，本实用新型具备以下有益效果：
13.1.该焊接加工用机械臂，通过把手与第三轴承和连接杆的配合下，达到了带动与齿轮相啮合的齿盘在支撑柱和第二轴承的固定旋转的配合下进行转动的效果，同时带动与第二滑块固定连接的第三滑块通过第二滑槽和第三滑槽的配合，达到了张开收紧来夹紧零件的效果，第一电机的输出端通过传动轮和传送带的配合，达到螺纹杆在第一轴承的固定下进行转动的效果，支撑板通过在螺纹杆表面双螺纹的配合下，达到了相对运动的效果，进而达到了夹紧工件的效果。
14.2.该焊接加工用机械臂，通过第二电机的输出端与支撑板转动连接的配合下，达到了有利于带动零件进行转动的效果，通过两个机箱相互远离一面开设的第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接的第一滑块，以及第一滑块与支撑板固定连接的配合设置下，达到了能够进一步支撑机箱的效果，通过第一滑槽和第一滑块的截面呈t字状的设置，以及第一滑块由两个圆柱组成的设定，达到了使滑动更加的顺畅的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型支撑架正视角度的剖视图；
16.图2为本实用新型支撑架正视图；
17.图3为本实用新型机箱右视角度的剖视图；
18.图4为本实用新型支撑柱右视角度的剖视图。
19.图中：1-支撑架；2-支撑板；3-第一轴承；4-螺纹杆；5-导杆；6-第一电机；7-传动轮；8-传送带；9-机箱；10-第二电机；11-第一滑槽；12-第一滑块；13-齿盘；14-支撑柱；15-第二轴承；16-第三轴承；17-连接杆；18-把手；19-齿轮；20-第二滑槽；21-第二滑块；22-第三滑槽；23-第三滑块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接加工用机械臂，包括支撑架1，支撑架1的内部放置有相互对称的支撑板2，支撑架1的左右侧壁均固定镶嵌有第一轴承3，第一轴承3能够使零件转动的更加的顺畅，两个第一轴承3的内圈之间固定连接有螺纹杆4，每个支撑板2均与螺纹杆4螺纹连接，且螺纹杆4表面的螺纹相反，便于零件进行相反运动，支撑架1的左右侧壁之间固定连接有相互对称的导杆5，每个导杆5均与支撑板2滑动连接，能够进行导向和定位，支撑架1的右侧壁固定镶嵌有第一电机6，第一电机6与螺纹杆4外表面的中部均固定连接有传动轮7，两个传动轮7之间传动连接有传送带8，两个支撑板2相
互靠近一面的下部均放置有机箱9，两个支撑板2相互远离一面的下部均固定连接有第二电机10，每个第二电机10的输出端均贯穿支撑板2并与机箱9固定连接，且每个第二电机10的输出端与支撑板2转动连接，有利于带动零件进行转动，两个机箱9相互远离的一面均开设有第一滑槽11，每个第一滑槽11的内部均滑动连接有第一滑块12，每个第一滑块12均与支撑板2固定连接，能够进一步支撑机箱9，每个第一滑槽11和第一滑块12的截面均呈t字状，且第一滑块12由两个圆柱组成，使滑动更加的顺畅，每个机箱9的内部均放置有齿盘13，两个齿盘13相互靠近一面的中部固定连接有支撑柱14，两个支撑柱14相互靠近一端的外表面均固定连接有第二轴承15，每个第二轴承15均于机箱9固定连接，使零件转动更加的顺畅，每个机箱9的外表面均固定镶嵌有第三轴承16，每个第三轴承16的内圈均固定连接有连接杆17，每个连接杆17位于机箱9外部的一端均固定连接有把手18，把手18呈圆环状，便于转动零件，每个连接杆17位于机箱9内部一端的外表面均固定连接有齿轮19，每个齿轮19均与齿盘13相啮合，两者的啮合设置下能够带动零件运动，两个齿盘13相互靠近的一面均开设有第二滑槽20，每个第二滑槽20的内部均滑动连接有第二滑块21，每个机箱9相互靠近的一面均开设有第三滑槽22，每个第三滑槽22均滑动连接有第三滑块23，每个第三滑块23均与第二滑块21固定连接。
22.工作原理：转动把手18，使把手18在第三轴承16和连接杆17的配合下机型转动，同时带动与齿轮19相啮合的齿盘13在支撑柱14和第二轴承15的固定旋转的配合下进行转动，同时带动与第二滑块21固定连接的第三滑块23在第二滑槽20和第三滑槽22的配合下进行张开收紧运动，来夹紧零件，之后启动第一电机6，第一电机6的输出端通过传动轮7和传送带8的配合下使螺纹杆4在第一轴承3的固定下进行转动，同时支撑板2在螺纹杆4表面双螺纹的设定下进行相对运动，同时导杆5起到导向的作用，两个焊接零件夹紧后，启动第二电机10，第二电机10的输出端带动机箱9在第一滑槽11和第一滑块12的配合作用下进行旋转，来进行无死角的进行焊接。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。