1.本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其是涉及一种工业机器人焊接工装。
背景技术：
2.焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，现有的工业机器人焊接工装在实际使用时，需要通过机械臂对所需板件进行焊接或点焊，而为保证机械臂的顺畅运作，其中之一就是需要足够的润滑油对与机械臂进行连接的地方进行润滑，而现有的工业机器人焊接工装在实际使用时，需要人员定时对与机械臂连接的部件添加润滑油进行润滑，在这种情况下，难以确保机械臂能得到实时的润滑，若不能实时的对与机械臂连接的部件进行实时润滑，这在一定程度上会加大部件的磨损，同时，现有的工业机器人焊接工装结构设计单一，对于所需焊接的板件的放置较为不便，对于板件焊接部位产生的毛刺也需要人工后期清除，加大了对人力的依赖，实用性不足。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种工业机器人焊接工装，以解决现有技术中存在的缺点。
4.上述目的通过以下技术方案来解决：
5.一种工业机器人焊接工装，包括工作台、支架和固定架，所述支架设有两根，且两根所述支架分别固定连接于工作台下端的左右两侧，所述固定架固定连接于工作台的上端；
6.所述固定架上端的左右两侧均固定连接有固定杆，左右两侧所述固定杆之间固定连接有机框，所述机框的上端通过合页活动连接有盖板，所述机框的下端贯穿连接有电动转杆，所述电动转杆的左右两端均贯穿连接有挂杆，左右两端所述挂杆的下端均活动连接有第一转轴，每个所述第一转轴的下端均活动连接有第二转轴，每个所述第二转轴的下端均固定连接有机械臂焊枪，所述工作台左右两端的前方均开设有开口，所述机框的内部固定连接有油框，所述油框的下端固定连接有滤网，所述油框的底部固定连接有海绵，所述机框的内部下端设有内管，所述内管内部的一端固定连接有内框，所述内框的内部固定连接有电热管，所述内管的内部设有限位管，且限位管的一端与内框为固定连接，所述工作台上表面的左右两侧均开设有置物槽，左右两侧所述置物槽内部的左右两端均固定连接有护筒，每个所述护筒的内部均活动连接有液压杆，每个所述液压杆远离护筒的一端均固定连接有夹手。
7.作为一种优选方案，左右两端所述开口均与左右两侧所述置物槽连通设置，且左右两侧所述置物槽的内部均设置有上、中、下三排滑轮，且左右两端所述护筒均位于中排所述滑轮的上端。
8.作为一种优选方案，所述内管的表面开设有多个通孔，且海绵与油框的底部连通
设置，而海绵与内管表面贴合连接，同时限位管的表面亦开设有多个通孔，并且电动转杆贯穿于所述限位管内。
9.作为一种优选方案，每个所述开口的上端均固定连接有磨砂板。
10.作为一种优选方案，所述液压杆、电动转杆、第一转轴、第二转轴的驱动装置和电热管分别与外部电源连接。
11.作为一种优选方案，所述第一转轴和第二转轴之间通过支杆连接，且两个所述机械臂焊枪均位于两个所述置物槽的上端。
12.有益效果：
13.（1）该种工业机器人焊接工装通过结构的改进，使本装置在实际使用时可便利的添加润滑油，使得与机械臂连接的部件能实时的得到润滑，确保了机械臂长时间运转的顺畅性，同时可对加注的润滑油施以一定温度的加热，以免其因温度过低而粘结，并且本装置在实际使用时，能对部件焊接后的点位进行去毛刺处理，提升了本装置的实用性，并且可对焊接后的部件施以便利的夹持固定，利于使用。
14.（2）该种工业机器人焊接工装之优点在于：将所需焊接的板件通过开口置入到置物槽内，使得板件在开口处可通过均匀分布的滑轮滑移至置物槽内，当板件滑移至置物槽内后，通过液压杆的运作可带动夹手移动，进而使得夹手将板件夹持固定，而由于两个机械臂焊枪均位于两个置物槽的上端，使得置于置物槽内的板件可被机械臂焊枪进行焊接等操作，当焊接完毕的板件在置物槽内被取出时，其焊接部件产生的高于板件表面的毛刺则可被磨砂板进行磨砂处理，进而使毛刺被清理。
15.（3）其次：润滑油可通过打开盖板后注入到油框内，而注入的润滑油可在油框内被滤网进行过滤，使得被过滤的润滑油可流入到海绵内，使海绵被润滑油浸湿，而被浸湿后的海绵，其内部含有的润滑油又可通过内管表面的通孔渗入到内管内，而渗入到内管内的润滑油又可渗入到限位管内，由于电动转杆贯穿于限位管内，使得电动转杆每旋转一次，都能与限位管产生摩擦而得到润滑，以此反复，进而使其能得到实时的润滑。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的机框正剖结构示意图。
18.图3为本实用新型的内管侧视结构示意图。
19.图4为本实用新型的工作台俯视结构示意图。
20.图1-4中：1-工作台；101-置物槽；1011-护筒；1012-液压杆；1013-夹手；2-支架；3-固定架；4-固定杆；5-机框；501-油框；5011-滤网；6-盖板；7-电动转杆；8-挂杆；9-第一转轴；901-第二转轴；10-机械臂焊枪；11-开口；12-滑轮；13-海绵；14-内管；1401-内框；1402-电热管；1403-限位管。
具体实施方式
21.实施例：
22.请一并参考图1至图4：
23.本实施例提供的一种工业机器人焊接工装，包括工作台1、支架2和固定架3，支架2
设有两根，且两根支架2分别固定连接于工作台1下端的左右两侧，固定架3固定连接于工作台1的上端，固定架3上端的左右两侧均固定连接有固定杆4，左右两侧固定杆4之间固定连接有机框5，机框5的上端通过合页活动连接有盖板6，机框5的下端贯穿连接有电动转杆7，电动转杆7的左右两端均贯穿连接有挂杆8，左右两端挂杆8的下端均活动连接有第一转轴9，每个第一转轴9的下端均活动连接有第二转轴901，每个第二转轴901的下端均固定连接有机械臂焊枪10，工作台1左右两端的前方均开设有开口11，机框5的内部固定连接有油框501，油框501的下端固定连接有滤网5011，油框501的底部固定连接有海绵13，机框5的内部下端设有内管14，内管14内部的一端固定连接有内框1401，内框1401的内部固定连接有电热管1402，内管14的内部设有限位管1403，且限位管1403的一端与内框1401为固定连接，工作台1上表面的左右两侧均开设有置物槽101，左右两侧置物槽101内部的左右两端均固定连接有护筒1011，每个护筒1011的内部均活动连接有液压杆1012，每个液压杆1012远离护筒1011的一端均固定连接有夹手1013。
24.进一步的，左右两端开口11均与左右两侧置物槽101连通设置，且左右两侧置物槽101的内部均设置有上、中、下三排滑轮12，且左右两端护筒1011均位于中排滑轮12的上端，通过此种设计，将所需焊接的板件通过开口11置入到置物槽101内，使得板件在开口11处可通过均匀分布的滑轮12滑移至置物槽101内，当板件滑移至置物槽101内后，通过液压杆1012的运作可带动夹手1013移动，进而使得夹手1013将板件夹持固定，内管14的表面开设有多个通孔，且海绵13与油框501的底部连通设置，而海绵13与内管14表面贴合连接，同时限位管1403的表面亦开设有多个通孔，并且电动转杆7贯穿于限位管1403内，通过此种设计，润滑油可通过打开盖板6后注入到油框501内，而注入的润滑油可在油框501内被滤网5011进行过滤，使得被过滤的润滑油可流入到海绵13内，使海绵13被润滑油浸湿，而被浸湿后的海绵13，其内部含有的润滑油又可通过内管14表面的通孔渗入到内管内14，而渗入到内管14内的润滑油又可渗入到限位管1403内，由于电动转杆7贯穿于限位管1403内，使得电动转杆7每旋转一次，都能与限位管1403产生摩擦而得到润滑，以此反复，进而使其能得到实时的润滑，每个开口11的上端均固定连接有磨砂板，通过此种设计，当焊接完毕的板件在置物槽101内被取出时，其焊接部件产生的高于板件表面的毛刺则可被磨砂板进行磨砂处理，进而使毛刺被清理，液压杆1012、电动转杆7、第一转轴9、第二转轴901的驱动装置和电热管1402分别与外部电源连接，通过外部电源的电力输出可促使液压杆1012、电动转杆7、第一转轴9、第二转轴901的驱动装置和电热管1402运作，进而在液压杆1012、电动转杆7、第一转轴9、第二转轴901的驱动装置运行时带动液压杆1012、电动转杆7、第一转轴9和第二转轴901运转，第一转轴9和第二转轴901之间通过支杆连接，且两个机械臂焊枪10均位于两个置物槽101的上端，通过此种设计，借助支杆可使得第一转轴9能驱动第二转轴901，使得置于置物槽101内的板件可被机械臂焊枪10进行竖直的焊接等操作。
25.工作原理：
26.在使用本实用新型时，将所需焊接的板件通过开口11置入到置物槽101内，使得板件在开口11处可通过均匀分布的滑轮12滑移至置物槽101内，当板件滑移至置物槽101内后，通过液压杆1012的运作可带动夹手1013移动，进而使得夹手1013将板件夹持固定，同时，位于置物槽101内的板件，可分别通过两个机械臂焊枪10进行焊接等操作，当焊接完毕的板件在置物槽101内被取出时，其焊接部件产生的高于板件表面的毛刺则可被磨砂板进
行磨砂处理，进而使毛刺被清理，同时，润滑油可通过打开盖板6后注入到油框501内，而注入的润滑油可在油框501内被滤网5011进行过滤，使得被过滤的润滑油可流入到海绵13内，使海绵13被润滑油浸湿，而被浸湿后的海绵13，其内部含有的润滑油又可通过内管14表面的通孔渗入到内管内14，而渗入到内管14内的润滑油又可渗入到限位管1403内，由于电动转杆7贯穿于限位管1403内，使得电动转杆7每旋转一次，都能与限位管1403产生摩擦而得到润滑，以此反复，进而使其能得到实时的润滑。