1.本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体为一种平叉机器人的拼焊夹具。


背景技术：

2.平叉机器人在组装时，需要将多个不同功能的组件进行焊接固定，拼焊指采用不同厚度、不同材质或不同表面涂层的板材，经下料后焊接成整体预制板坯，再进行冲压成形的工艺方法，平叉机器人的部分组件在进行焊接时，需要使用拼焊的方式进行焊接固定，目前，在对平叉机器人进行拼焊时，需要使用夹具对平叉机器人的组件进行固定，但是现有的夹具在使用时存在以下缺陷：一方面，现有的夹具在对组件进行固定后，不便于对平叉机器人组件进行翻转，从而不能满足拼焊的需求；另一方面，现有的夹具对平叉机器人组件的固定高度是不能进行调节，不能满足拼焊的需求，鉴于此，我们提出一种平叉机器人的拼焊夹具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种平叉机器人的拼焊夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种平叉机器人的拼焊夹具，包括底座，所述底座的顶面紧密焊接有两个相对称的连杆，两个所述连杆的顶端之间紧密焊接有固定板，所述固定板的上方设有提升机构，所述提升机构的前侧下方处设有工位调节机构，所述提升机构包括两个相对称且与固定板紧密焊接的耳板，两个所述耳板之间转动连接有传动轴，其中一个所述耳板上通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与传动轴同轴紧密焊接，所述传动轴的中心处同轴紧密焊接有收卷轮，所述收卷轮上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的顶端通过螺栓与收卷轮固定连接。
6.作为本实用新型优选的技术方案，所述工位调节机构包括固定座，所述固定座的前侧壁开设有滑槽，所述固定座的后侧壁中心处同轴紧密焊接有连接轴，所述固定座的一侧壁上通过螺栓固定连接有第二电机，所述滑槽内转动连接有两个相对称且螺纹环绕方向相反的丝杆，所述第二电机的输出轴与丝杆同轴紧密焊接，所述滑槽内还设有两个相对称的夹块，所述滑槽穿过相对应的夹块并与夹块螺纹连接。
7.作为本实用新型优选的技术方案，所述固定座的后侧设有连接座，所述钢丝绳的底端与连接座的顶面通过螺栓固定连接，所述连接轴穿过连接座并与连接座转动连接，所述连接座上开设有两个相对称的滑孔，所述连杆穿过滑孔并与滑孔滑动连接。
8.作为本实用新型优选的技术方案，所述连接座的后侧壁上紧密焊接有支架，所述支架上通过螺栓固定连接有第三电机，所述连接座的后侧还设有两个皮带轮，两个所述皮带轮之间设有皮带，其中一个所述皮带轮与第三电机的输出轴同轴紧密焊接，另外一个所述皮带轮与连接轴的末端同轴紧密焊接。
9.作为本实用新型优选的技术方案，所述底座的整体形状呈梯形。
10.作为本实用新型优选的技术方案，所述固定板的顶面开设有条形槽，所述钢丝绳穿过条形槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.1.该平叉机器人的拼焊夹具通过设有的提升机构：即第一电机的输出轴转动带动传动轴和收卷轮转动，收卷轮即通过钢丝绳拉动固定座和连接座等在竖直方向上运动，从而调节了夹块和平叉机器人组件的高度，便于满足焊接的需求；
13.2.该平叉机器人的拼焊夹具通过设有的工位调节机构：一方面，第二电机的输出轴带动丝杆转动，两个夹块即相对运动并对平叉机器人的组件进行夹持固定，另一方面，第三电机的输出轴转动带动皮带轮转动，皮带轮带动连接轴和固定座旋转，从而方便翻转平叉机器人的组件，进而满足焊接需求。
附图说明
14.图1为本实用新型的实施例1的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的实施例1中提升机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型的实施例1中工位调节机构的部分结构示意图之一；
17.图4为本实用新型的实施例1中夹块的结构示意图；
18.图5为本实用新型的实施例1中工位调节机构的部分结构示意图之二；
19.图6为本实用新型的实施例2的整体结构示意图。
20.图中各个标号意义为：
21.1、底座；
22.2、连杆；21、固定板；211、条形槽；
23.3、提升机构；31、耳板；32、传动轴；33、第一电机；34、收卷轮；35、钢丝绳；
24.4、工位调节机构；41、固定座；411、滑槽；412、连接轴；42、第二电机；43、丝杆；44、夹块；441、防滑槽；45、连接座；451、滑孔；452、支架；46、第三电机；47、皮带轮；48、皮带。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
28.实施例1
29.本实施例提供一种技术方案：
30.请参阅图1-2，一种平叉机器人的拼焊夹具，包括底座1，底座1的顶面紧密焊接有两个相对称的连杆2，两个连杆2的顶端之间紧密焊接有固定板21，固定板21的上方设有提升机构3。提升机构3包括两个相对称且与固定板21紧密焊接的耳板31，两个耳板31之间转动连接有传动轴32，其中一个耳板31上通过螺栓固定连接有第一电机33，第一电机33的输出轴与传动轴32同轴紧密焊接，传动轴32的中心处同轴紧密焊接有收卷轮34，收卷轮34上卷绕有钢丝绳35，钢丝绳35的顶端通过螺栓与收卷轮34固定连接。
31.在本实施例中，底座1的整体形状呈梯形，梯形的底座1具有更好的稳定性，从而提高了装置的稳定性。
32.在本实施例中，固定板21的顶面开设有条形槽211，钢丝绳35穿过条形槽211，条形槽211的设置用于钢丝绳35的穿行。
33.请参阅图3-5，提升机构3的前侧下方处设有工位调节机构4。工位调节机构4包括固定座41，固定座41的前侧壁开设有滑槽411，固定座41的后侧壁中心处同轴紧密焊接有连接轴412，固定座41的一侧壁上通过螺栓固定连接有第二电机42，滑槽411内转动连接有两个相对称且螺纹环绕方向相反的丝杆43，第二电机42的输出轴与丝杆43同轴紧密焊接，滑槽411内还设有两个相对称的夹块44，滑槽411穿过相对应的夹块44并与夹块44螺纹连接；固定座41的后侧设有连接座45，钢丝绳35的底端与连接座45的顶面通过螺栓固定连接，连接轴412穿过连接座45并与连接座45转动连接，连接座45上开设有两个相对称的滑孔451，连杆2穿过滑孔451并与滑孔451滑动连接；连接座45的后侧壁上紧密焊接有支架452，支架452上通过螺栓固定连接有第三电机46，连接座45的后侧还设有两个皮带轮47，两个皮带轮47之间设有皮带48，其中一个皮带轮47与第三电机46的输出轴同轴紧密焊接，另外一个皮带轮47与连接轴412的末端同轴紧密焊接。
34.值得说明的是，本实施例中的第一电机33、第二电机42和第三电机46为现有的常规技术，在此不再赘述。
35.具体使用时，使用人员首先接通第二电机42的电源，第二电机42的输出轴转动带动丝杆43转动，此时两个夹块44即在滑槽411内相对运动，两个夹块44即同步向内侧运动并对平叉机器人的组件进行夹持固定；
36.当需要提升平叉机器人的组件的高度，使用人员首先接通第一电机33的电源，第一电机33的输出轴转动带动传动轴32和收卷轮34同步转动，钢丝绳35即缠绕至收卷轮34上，钢丝绳35同步向上拉动连接座45,和固定座41，此时夹块44即带动夹持的平叉机器人组件向上运动至合适高度；
37.当需要对平叉机器人的组件进行翻转时，使用人员首先接通第三电机46的电源，第三电机的输出轴转动带动皮带轮47转动，皮带轮47即带动连接轴412和固定座41同步转动，此时夹块44即带动平叉机器人的组件进行翻转。
38.实施例2
39.请参阅图6，本实施例在实施例1的基础上提供如下技术方案：两个夹块44的两个相对立的一侧壁上均开设有防滑槽441。
40.在本实施例中，防滑槽441的设置能够增加夹块44与平叉机器人的组件之间的摩
擦力，从而提高对平叉机器人的组件的固定效果。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。