1.本发明涉及油桶清洗设备技术领域，尤其是一种油桶的全自动清洗装置的清洗方法。
背景技术：
2.在废旧油桶的回收再利用中，需要经过清洗、整形、油漆等一系列工序，其中清洗作为其中关键的一环，尤其重要。
3.油桶的清洗包括内部和外部的清洗，现有技术中，通常采用人工清洗的方式进行，并且大多数是采用水进行直接冲洗，不仅污渍残渣难以清除干净，极易影响其回收再利用，并且清洗费时费力，效率也很低。
技术实现要素：
4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的油桶的全自动清洗装置的清洗方法，从而通过全自动化的方式实现了油桶的清洁，整体清洗效果好，清洗效率高，大大减少了人工劳动强度，有效助力于油桶的再利用。
5.本发明所采用的技术方案如下：
6.一种油桶的全自动清洗装置的清洗方法，包括如下步骤：
7.第一步：油桶外圆周面和顶面通过喷嘴喷洗，喷嘴朝向油桶并以油桶的轴向为圆心相对转动，喷嘴中水、气切换来对油桶进行喷洗；
8.第二步：油桶以自身轴向为中心进行转动，由传感器检测其顶部油桶盖位置；
9.第三步：打开油桶盖，油桶桶体轴向倾斜，由吸残注液机构将油桶内的残液吸走；
10.第四步：通过管路阀门的控制，由吸残注液机构向油桶内注清洗液，关上油桶盖；
11.第五步：油桶整体翻转呈卧姿，油桶以自身轴向为中心正向、反向交替转动；
12.第六步：打开油桶盖，油桶桶体轴向倾斜，由吸残注液机构将桶内清洗液吸走；
13.第七步：向桶内通入正压使得液体、残质集至桶底，切换为负压将桶底液体、残质吸走；
14.第八步：关上油桶盖，清洗完成；
15.上述第一步至第八步均通过全自动清洗装置自动完成，其中第一步由外部清洗工位完成，第二步至第四步由吸残注液工位完成，第五步由往复翻转工位完成，第六步至第八步由内部清洁工位完成。
16.作为上述技术方案的进一步改进：
17.所述油桶由人工竖直放置到上料输送辊上，经上料输送辊将油桶输送至外部清洗工位，在外部清洗工位、吸残注液工位、往复翻转工位和内部清洁工位中，油桶均在各个工位内的动力输送链或输送辊带动下传动，经内部清洁工位清洁后的油桶经下料输送辊向外输出。
18.所述吸残注液工位和内部清洁工位中，油桶由升降机构向上托起并脱离对应的动
力输送链，而后由定心转动机构进行定心夹持、转动。
19.所述外部清洗工位中，设置有倒置u型结构的清洗架，清洗架从上至下扣置于油桶上，清洗架内壁面均匀安装有朝向油桶的喷嘴；所述清洗架顶部的中央贯通安装有竖直管，竖直管由外部电机带动、以轴向为中心转动。
20.所述油桶位于清洗架下方内侧，油桶下方设置有水槽，水槽和与清洗架相通的竖直管之间构成外部水循环系统；与清洗架相通的竖直管通过切换阀连接有气路、水路。
21.所述吸残注液工位与内部清洁工位结构上相同，包括带动油桶转动的定心转动机构，位于油桶上方用于监测油桶盖的传感器，用于油桶盖开和关的开盖关盖机构，用于伸至油桶内进行吸液、注液的吸残注液机构，以及使得油桶倾斜的倾斜驱动气缸。
22.所述往复翻转工位中，油桶随翻转架由竖直状态翻转至水平的卧姿状态，油桶在转轮的摩擦力带动下轴向转动。
23.所述油桶随着翻转架共同在翻转方向上偏摆，从而在其轴向水平时、倾斜向上时、倾斜向下时分别进行轴向转动。
24.所述外部清洗工位、吸残注液工位、往复翻转工位和内部清洁工位的输送链或输送辊上，沿着传动方向均设置有止挡机构。
25.本发明的有益效果如下：
26.本发明步骤衔接合理，操作使用方便，依次对油桶外部、内部进行清洗、清洁，在将油桶内部排出残液后注入清洗液，由清洗液结合气并进行往复的翻转来进行清洗，最后在排出清洗液之后，通过交替的正负压进行清洁来彻底清除内部残液、杂质；还包括了实现该清洗方法的全自动清洗装置，其包括外部清洗工位、吸残注液工位、往复翻转工位和内部清洁工位，经外部清洗、内部排残液、注清洗液、反复翻转、内部排清洗液、内部正负压清洁这些主要工序后，通过全自动化的方式实现了油桶的内外清洁，整体清洗清洁效果好，清洗清洁效率高，大大减少了人工劳动强度，有效助力于油桶的再利用；
27.通过在油桶内部注入清洗液，结合往复的翻转、轴向倾斜，来对油桶内部进行全方位的清洗，从而实现内壁油污的有效、可靠清洁。
附图说明
28.图1为本发明的清洗方法过程图。
29.图2为本发明全自动清洗装置的结构示意图。
30.图3为本发明外部清洗工位的结构示意图。
31.图4为本发明吸残注液工位的结构示意图。
32.图5为本发明吸残注液机构和开盖关盖机构的结构示意图。
33.图6为图5中a处的局部放大图。
34.图7为图5中b处的局部放大图。
35.图8为本发明吸残注液工位中内支架上各个机构的布置示意图。
36.图9为本发明定心转动机构的结构示意图。
37.图10为本发明定心转动机构的结构示意图(省略一侧移动架)。
38.图11为本发明往复翻转工位的结构示意图。
39.其中：1、上料输送辊；2、外部清洗工位；3、吸残注液工位；4、往复翻转工位；5、内部
清洁工位；6、下料输送辊；7、止挡机构；10、油桶；
40.21、输送链一；22、喷嘴；23、清洗架；24、转向器；25、转轴；26、水槽；27、竖直管；
41.30、升降机构；31、内支架；32、外支架；33、输送链二；34、定心转动机构；35、吸残注液机构；36、开盖关盖机构；37、移动模组；38、背板；39、倾斜驱动气缸；301、升降电机；302、升降导向机构；
42.341、固定架；342、移动架；343、滚轮；344、连动臂；345、转动电机；346、转动传动链条；347、定心气缸；348、转动环；
43.351、积液机构；352、管路；353、纵向模组；3511、导向座；3512、盛水斗；3513、积液气缸；
44.361、小电机；362、缓冲气缸；363、移动板；364、夹盖机构；3641、上环；3642、弹簧；3643、支臂；3644、下环；3645、夹爪；3646、夹持驱动气缸；
45.41、传动辊；42、翻转架；43、转轮；44、转动轴；45、挡臂。
具体实施方式
46.下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
47.如图1所示，本实施例的油桶的全自动清洗装置的清洗方法，包括如下步骤：
48.第一步：油桶10外圆周面和顶面通过喷嘴22喷洗，喷嘴22朝向油桶10并以油桶10的轴向为圆心相对转动，喷嘴22中水、气切换来对油桶10进行喷洗；
49.第二步：油桶10以自身轴向为中心进行转动，由传感器检测其顶部油桶盖位置；
50.第三步：打开油桶盖，油桶10桶体轴向倾斜，由吸残注液机构35将油桶10内的残液吸走；
51.第四步：通过管路阀门的控制，由吸残注液机构35向油桶10内注清洗液，关上油桶盖；
52.第五步：油桶10整体翻转呈卧姿，油桶10以自身轴向为中心正向、反向交替转动；
53.第六步：打开油桶盖，油桶10桶体轴向倾斜，由吸残注液机构35将桶内清洗液吸走；
54.第七步：向桶内通入正压使得液体、残质集至桶底，切换为负压将桶底液体、残质吸走；
55.第八步：关上油桶盖，清洗完成；
56.如图2所示，上述第一步至第八步均通过全自动清洗装置自动完成，其中第一步由外部清洗工位2完成，第二步至第四步由吸残注液工位3完成，第五步由往复翻转工位4完成，第六步至第八步由内部清洁工位5完成。
57.本实施例中，油桶10由人工竖直放置到上料输送辊1上，经上料输送辊1将油桶10输送至外部清洗工位2，在外部清洗工位2、吸残注液工位3、往复翻转工位4和内部清洁工位5中，油桶10均在各个工位内的动力输送链或输送辊带动下传动，经内部清洁工位5清洁后的油桶10经下料输送辊6向外输出。
58.本实施例中，如图3所示，外部清洗工位2中，设置有倒置u型结构的清洗架23，清洗架23从上至下扣置于油桶10上，清洗架23内壁面均匀安装有朝向油桶10的喷嘴22；清洗架23顶部的中央贯通安装有竖直路27，竖直管由外部电机带动、以轴向为中心转动。
59.具体为：沿着传送方向设置有输送链一21，油桶10经输送链一21移动至对应的清洗架23处，油桶10由输送链一21传动方向上的止挡机构7止挡；上方的电机工作，经转轴25、转向器24带动清洗架23顶部的竖直管转动，清洗架23随之以油桶10的轴向为中心、在油桶10周向转动，同时经竖直管27、清洗架23后由喷嘴22向着油桶10的方向喷水，从而实现油桶10外部周向的清洗。
60.竖直管27与转向器24相接处安装有转向接头，使得位于转向器24上方的竖直管27不动，而位于转向器24下方的竖直管27进行转动，也就是说，在转向器24处，竖直管27分为了上下两截。
61.转向器24为外部采购的标准件，其实质为锥齿轮传动，从而将水平方向转轴25的转动转换为竖直方向竖直管27的转动。
62.油桶10位于清洗架23下方内侧，油桶10下方设置有水槽26，水槽26和与清洗架23相通的竖直管之间构成外部水循环系统；与清洗架23相通的竖直管27通过切换阀连接有气路、水路。
63.本实施例中，吸残注液工位3和内部清洁工位5中，油桶10由升降机构30向上托起并脱离对应的动力输送链，而后由定心转动机构34进行定心夹持、转动。
64.吸残注液工位3与内部清洁工位5结构上相同，如图4所示，包括带动油桶10转动的定心转动机构34，位于油桶10上方用于监测油桶盖的传感器，用于油桶盖开和关的开盖关盖机构36，用于伸至油桶10内进行吸液、注液的吸残注液机构35，以及使得油桶10倾斜的倾斜驱动气缸39。
65.如图8所示，具体为：包括外支架32，外支架32内部设置有内支架31，内支架31上通过支座设置有沿着传送方向的输送链二33，支座上还设置有与油桶10一一对应的定心转动机构34，定心转动机构34中心处设置有升降机构30，升降机构30上行并从输送链二33上将油桶10向上支承、脱离；
66.内支架31一端设置有倾斜驱动气缸39，倾斜驱动气缸39的输出端朝向支座，通过向上推动支座端部使得输送链二33、定心转动机构34、升降机构30以及油桶10同步倾斜；
67.外支架32内部的顶部，与定心转动机构34上下一一对应设置有开盖关盖机构36和吸残注液机构35，单组开盖关盖机构36和吸残注液机构35共同安装于背板38上，背板38通过移动模组37、竖直模组相对于定心转动机构34、油桶10在水平面内、竖直方向上移动；
68.如图5所示，背板38上安装有输出端朝下的小电机361，小电机361端部通过缓冲部件安装有夹盖机构364；缓冲部件包括有移动板363，移动板363与背板38之间安装有竖直布置的滑块导轨机构，移动板363端部与缓冲气缸362输出端连接，在夹盖机构364下行接触到油桶盖时，由缓冲气缸362实现上行缓冲；背板38上还竖直布置有管路352，位于管路352底端处的背板38上安装有积液机构351，管路352在纵向模组353的带动下上行或下移，在管路352上行时，如图7所示，积液机构351中的积液气缸3513工作，将盛水斗3512向着管路352底端的方向推出，通过盛水斗3512将管路352底端接盛防止漏液；管路352底端处的背板38侧面安装有导向座3511，为管路352的上行下移提供导向作用；位于背板38顶面外部的管路352为软管结构，助力于实现管路352的上下移动。
69.如图6所示，夹盖机构364为连杆结构，具体为：包括沿着轴向间隔设置的上环3641和下环3644，上环3641周向间隔转动安装有支臂3643，支臂3643底端转动安装有夹爪3645，
夹爪3645内端还与下环3644转动安装，从而通过上环3641相对于下环3644的移动，使得夹爪3645下端相对于下环3644靠近或远离，实现夹持；上环3641和下环3644之间安装有弹簧3642，上环3641由夹持驱动气缸3646带动相对于下环3644移动。
70.如图9和图10所示，定心转动机构34的具体结构为：包括间隔设置、相对于支座固定的固定架341，两个固定架341共同移动安装有两组移动架342；升降机构30位于固定架341、移动架342中心处，升降机构30下部转动安装有转动环348，转动环348两侧与对应的移动架342之间均安装有连动臂344，连动臂344两端均为转动连接，其中一个移动架342由定心气缸347驱动相对于另一个移动架342靠近或是远离，由连动臂344、转动环348使得两个移动架342相向或者相背同步移动；两组移动架342相向的内侧两端部分别安装有轴向竖直的滚轮343，滚轮343经转动电机345、转动传动链条346带动转动，在滚轮343定心贴合于油桶10外壁面时，滚轮343通过摩擦力带动油桶10转动。
71.升降机构30由升降电机301、经丝杆螺母之间螺旋副的配合，在升降导向机构302带动下实现升降。
72.往复翻转工位4中，油桶10随翻转架42由竖直状态翻转至水平的卧姿状态，油桶10在转轮43的摩擦力带动下轴向转动。
73.油桶10随着翻转架42共同在翻转方向上偏摆，从而在其轴向水平时、倾斜向上时、倾斜向下时分别进行轴向转动；通过在油桶10内部注入清洗液，结合往复的翻转、轴向倾斜，来对油桶10内部进行全方位的清洗，从而实现内壁油污的有效、可靠清洁。
74.如图11所示，往复翻转工位4的具体结构为：包括沿着传送方向设置的传动辊41，传动辊41一侧经转动轴44转动安装有翻转架42，翻转架42与传动辊41相接的端部、以及相对的另一端均设置有挡臂45，两组挡臂45之间设置有转轮43，转轮43在电机带动下转动；
75.在油桶10随翻转架42翻转至水平位置时，油桶10支承于转轮43上，转动的转轮43通过摩擦力带动油桶10转动。
76.本实施例中，外部清洗工位2、吸残注液工位3、往复翻转工位4和内部清洁工位5的输送链或输送辊上，沿着传动方向均设置有止挡机构7。
77.本实施例中，外部清洗工位2、吸残注液工位3和内部清洁工位5处，在周向均设置有封板，并在传动方向的两端开设有可上下进行开合的门，油桶10通过开门处进入或是流出对应工位。
78.本实施例中，依次对油桶10外部、内部进行清洗、清洁，在将油桶10内部排出残液后注入清洗液，由清洗液结合气并进行往复的翻转来进行清洗，最后在排出清洗液之后，通过交替的正负压进行清洁来彻底清除内部残液、杂质；还包括了实现该清洗方法的全自动清洗装置，其包括外部清洗工位2、吸残注液工位3、往复翻转工位4和内部清洁工位5，经外部清洗、内部排残液、注清洗液、反复翻转、内部排清洗液、内部正负压清洁这些主要工序后，通过全自动化的方式实现了油桶10的内外清洁，整体清洗清洁效果好，清洗清洁效率高，大大减少了人工劳动强度，有效助力于油桶的再利用。
79.以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。