1.本技术涉及炭黑造粒机结构技术领域，具体涉及一种用于炭黑造粒机壁筒内壁的清理装置。
背景技术：
2.在炭黑生产过程中，炭黑造粒机是不可缺少的设备之一，炭黑造粒机分为干法造粒机和湿法造粒机。湿法造粒机是将流动性差、易飞扬的粉状炭黑和水、粘合剂等一同放置入造粒机内，造粒机的中心轴以每分钟300至500转的速度连续转动，依靠其连续的回转，使之充分混合成为颗粒状炭黑。
3.但是，粉状炭黑在进入造粒机内造粒过程中，因受到的离心力作用，微量炭黑会因转速过高，离心力等于或超过了炭黑自身的重力，会导致部分炭黑附着在造粒机壁筒内壁上，此时针状翅与造粒机内壁的距离也越来越小，导致造成造粒机的负荷增加，配套异步电动机电流升高。挂壁炭黑脱落后进入正品炭黑，对整体炭黑的品质造成不良的影响。所以，造粒机必须定期进行清理。现有的清理方式有两种：一种是人工清理，即打开造粒机前后端密封盖，将内轴及针状翅抽出，操作人员拿着各类工具钻入造粒机壁筒内，对其附着于造粒机壁筒内壁上的炭黑进行清理，人工清理有时还会将壁筒划伤或损坏，造成设备永久性损坏；另外一种是利用喷砂泵加压石英砂，利用石英砂的冲击力将附着于造粒机壁筒内壁上的炭黑打下，每台造粒机清理需要消耗200kg左右石英砂，成本约400元，石英砂易破碎，重复利用率低，另外，清理过程中炭黑扬尘大，环境污染严重，清理后的炭黑与石英砂混合，无法回收利用，浪费资源。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于，提供一种用于炭黑造粒机壁筒内壁的清理装置，能自动、高效的清除附着于造粒机壁筒内壁上的炭黑，同时回收清理过程中产生的炭黑粉尘，避免环境污染，降低员工劳动强度。
5.本发明采取的技术方案是：一种用于炭黑造粒机壁筒内壁的清理装置，包括驱动机构、清理机构和负压吸气罩；所述驱动机构与所述清理机构连接，所述负压吸气罩设置在所述清理机构不与所述驱动机构连接的一侧；所述驱动机构包括固定端盖、齿轮箱、锯齿轴和摇柄；所述齿轮箱设置在所述固定端盖上；所述锯齿轴贯穿所述齿轮箱和固定端盖，并与所述齿轮箱内部的齿轮啮合；所述摇柄与所述齿轮箱内部的齿轮连接；所述清理机构包括固定连接件、第一驱动电机、可调节伸缩杆和清理器；所述清理器包括爪型清理器和铲型清理器；所述固定连接件一端与所述锯齿轴连接，另一端与所述第一驱动电机连接；所述固定连接件上环型设置有至少两根可调节伸缩杆，所述可调节伸缩杆顶端设置有所述清理器，相邻两根可调节伸缩杆顶部设置的清理器种类不同；所述可调节伸缩杆的数量为偶数；
所述可调节伸缩杆包括固定基座、固定挡板、定位螺帽、可调螺杆、内螺套和清洁器连接件；所述固定基座上设置有固定挡板和可调螺杆，所述固定挡板两侧设置有定位螺帽，所述可调螺杆贯穿所述固定挡板和定位螺帽，并与所述内螺套通过螺纹连接；所述清洁器连接件一端与所述内螺套连接，另一端与所述清理器连接。
6.进一步地，所述固定连接件为圆柱形，内部为镂空结构；所述固定连接件内部设置有第二驱动电机、圆柱形连接杆、锥形台和弹性垫圈，所述圆柱形连接杆一端与所述第二驱动电机连接，另一端与所述锥形台连接；所述固定连接件内壁设置有内螺纹，并通过所述内螺纹与所述圆柱形连接杆连接；所述锥形台上设置有所述弹性垫圈，所述固定基座与所述弹性垫圈连接。
7.进一步地，所述锥形台底面的直径大于所述锥形台顶面的直径，所述锥形台底面的直径与所述锥形台顶面的直径的差值为1~2cm。
8.进一步地，所述固定连接件内壁设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与第二限位板之间的距离等于所述锥形台的高度，所述锥形台设置在所述第一限位板和第二限位板之间；所述第一限位板上设置有第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述锥形台顶面的直径，小于所述锥形台底面的直径；所述第二限位板上设置有第二通孔，所述第二通孔的直径大于所述圆柱形连接杆的直径，小于所述锥形台底面的直径。
9.进一步地，所述可调节伸缩杆的数量为4根、6根或8根。
10.本发明的有益效果在于：（1）通过摇柄控制驱动机构做往复运动，带动清理机构对造粒机内壁进行清理，再通过负压吸气罩将清除下来的炭黑粉尘进行收集，相比于人工清理方式和石英砂清理方式，本发明既能够降低工人的劳动强度，又能够避免环境污染，并且有利于炭黑粉尘回收；（2）通过可调节伸缩杆可对清理器的位置进行调节，从而适应不同内径的造粒机，通过间隔设置的爪型清理器和铲型清理器，提高清理机构的清洁力度；工作时通过爪型清理器将挂壁结块的炭黑进行破碎、疏松，再通过铲型清理器将炭黑铲下，达到彻底清扫的目的；（3）通过第二驱动电机、圆柱形连接杆、锥形台和弹性垫圈配合工作，在清理器清理炭黑的过程中，根据造粒机内壁的炭黑厚度对清理器的位置进行微调，即对清理器的清理深度进行控制，有效保护造粒机内壁，防止清理器对造粒机内壁造成破坏。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
12.图1为本发明实施例的结构示意图；图2为本发明实施例固定端盖的截面图；图3为本发明实施例清理机构的截面图；图4为本发明实施例可调节伸缩杆的结构示意图；图5为本发明实施例固定连接件的剖面示意图。
13.附图标记解释：1-固定端盖，2-齿轮箱，3-锯齿轴，4-摇柄，5-固定连接件，6-第一驱动电机，7-可调节伸缩杆，8-爪型清理器，9-铲型清理器，10-固定基座，11-固定挡板，12-定位螺帽，13-可调螺杆，14-内螺套，15-清洁器连接件，16-负压吸气罩，17-第二驱动电机，18-圆柱形连接杆，19-锥形台，20-弹性垫圈，21-第一限位板，22-第二限位板，23-中心孔，24-造粒机，25-齿轮。
具体实施方式
14.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
15.如图1~图5所示，一种用于炭黑造粒机壁筒内壁的清理装置，包括驱动机构、清理机构和负压吸气罩16；所述驱动机构与所述清理机构连接，所述负压吸气罩16设置在所述清理机构不与所述驱动机构连接的一侧，负压吸气罩16的另一端可连接收集装置对炭黑粉末进行手机。
16.所述驱动机构包括固定端盖1、齿轮箱2、锯齿轴3和摇柄4；所述固定端盖1上设置有安装所述齿轮箱2的中心孔23，所述齿轮箱2设置在所述固定端盖1上；所述锯齿轴3贯穿所述齿轮箱2和固定端盖1，并与所述齿轮箱2内部的齿轮25啮合；所述摇柄4与所述齿轮箱2内部的齿轮25连接。使用时将所述固定端盖1固定在造粒机24的炭黑入口处，负压吸气罩16固定在造粒机24的炭黑出口处。通过转动摇柄4，控制齿轮箱2内的齿轮25转动，通过齿轮25的啮合作用控制锯齿轴3做往复运动，带动清理机构沿造粒机24内壁进行炭黑的清理工作。
17.所述清理机构包括固定连接件5、第一驱动电机6、可调节伸缩杆7和清理器；所述清理器包括爪型清理器8和铲型清理器9；所述固定连接件5一端与所述锯齿轴3连接，另一端与所述第一驱动电机6连接；第一驱动电机6用于驱动清理机构转动，使清理器沿造粒机24内壁做圆周运动，清理造粒机24内壁上的炭黑。爪型清理器8用于将挂壁结块的炭黑进行破碎、疏松，铲型清理器9用于将炭黑铲下。所述固定连接件5上环型设置有至少两根可调节伸缩杆7，所述可调节伸缩杆7顶端设置有所述清理器，相邻两根可调节伸缩杆7顶部设置的清理器种类不同；所述可调节伸缩杆7的数量为偶数；优选的，所述可调节伸缩杆7的数量为4根、6根或8根，通过设置多根可调节伸缩杆7，合理划分每个清理器的清理范围，既能够充分利用清理器，也能够避免清理器数量过少，导致清理器的清理效果不佳。通过间隔设置的爪型清理器8和铲型清理器9，对造粒机24内壁进行分区、全面的清理，能够有效提高清理器的清洁效果和清理效率。在本发明实施例中，所述可调节伸缩杆7的数量为4根。
18.所述可调节伸缩杆7包括固定基座10、固定挡板11、定位螺帽12、可调螺杆13、内螺套14和清洁器连接件15；所述固定基座10上设置有固定挡板11和可调螺杆13，所述固定挡板11两侧设置有定位螺帽12，所述可调螺杆13贯穿所述固定挡板11和定位螺帽12，并与所述内螺套14通过螺纹连接；所述清洁器连接件15一端与所述内螺套14连接，另一端与所述清理器连接。依据不同尺寸的造粒机24内壁，转动可调螺杆13即可调整清理器的位置，调整完毕后，利用固定挡板11前后的两个定位螺帽12，将对可调螺杆13进行双向固定，可防止在转动过程中受振动等因素影响，可调螺杆13意外脱出内螺套14。
19.在本发明实施例中，所述固定连接件5为圆柱形，内部为镂空结构；所述固定连接件5内部设置有第二驱动电机17、圆柱形连接杆18、锥形台19和弹性垫圈20，所述圆柱形连接杆18一端与所述第二驱动电机17连接，另一端与所述锥形台19连接；所述固定连接件5内壁设置有内螺纹，并通过所述内螺纹与所述圆柱形连接杆18连接；所述锥形台19上设置有所述弹性垫圈20，所述固定基座10与所述弹性垫圈20连接。在清理器清理炭黑的过程中，根据造粒机30内壁的炭黑厚度，由第二驱动电机17驱动圆柱形连接杆18转动，在螺纹作用下带动锥形台19做往复运动。随着锥形台19的移动，所述弹性垫圈20的大小也发生相应的变化，从而对清理器的位置进行微调，控制清理器的清理深度。所述锥形台19底面的直径大于所述锥形台19顶面的直径，优选的，所述锥形台19底面的直径与所述锥形台19顶面的直径的差值为1~2cm，即清理器的清理深度为1~2cm，在清理过程中既能有效清理炭黑，又能有效保护造粒机24内壁，防止清理器对造粒机24内壁造成破坏。在本发明实施例中，所述所述锥形台19底面的直径与所述锥形台19顶面的直径的差值为2cm。弹性垫圈20在配合调整清理器清洁深度的同时，也可以防止可调节伸缩杆7在转动的过程中从固定连接件5中脱出。
20.所述固定连接件5内壁设置有第一限位板21和第二限位板22，所述第一限位板21与第二限位板22之间的距离等于所述锥形台19的高度，所述锥形台19设置在所述第一限位板21和第二限位板22之间；所述第一限位板21上设置有第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述锥形台19顶面的直径，小于所述锥形台19底面的直径；所述第二限位板22上设置有第二通孔，所述第二通孔的直径大于所述圆柱形连接杆18的直径，小于所述锥形台19底面的直径。通过第一限位板21与第二限位板22可有效防止弹性垫圈20从锥形台19上脱出。
21.本发明实施例通过摇柄4控制驱动机构做往复运动，带动清理机构对造粒机24内壁进行清理，再通过负压吸气罩16将清除下来的炭黑粉尘进行收集，相比于人工清理方式，本发明实施例能够有效降低工人的劳动强度。相比于石英砂清理方式，本发明实施例能够避免环境污染，并且有利于炭黑粉尘回收。通过可调节伸缩杆7可对清理器的位置进行调节，从而适应不同内径的造粒机24，通过间隔设置的爪型清理器8和铲型清理器9，提高清理机构的清洁力度；工作时通过爪型清理器8将挂壁结块的炭黑进行破碎、疏松，再通过铲型清理器9将炭黑铲下，达到彻底清扫的目的。通过第二驱动电机17、圆柱形连接杆18、锥形台19和弹性垫圈20配合工作，在清理器清理炭黑的过程中，根据造粒机24内壁的炭黑厚度对清理器的位置进行微调，即对清理器的清理深度进行控制，有效保护造粒机24内壁，防止清理器对造粒机24内壁造成破坏。
22.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。