1.本实用新型涉及直升飞机领域，具体涉及一种电动多螺旋直升机。


背景技术：

2.旋翼直升飞机的特点是机身相对较小，灵活机动性强，可以在多种场地起降，还可以执行诸如空中垂直飞行、悬 仃、侧飞、倒飞、盘旋飞行等多种特殊飞行，旋翼直升飞机刚研发生产时，结构十分复杂、操作难度较大、维护工作繁重、使用费用高昂，因而只能小范围使用，且需要经过严格培训和训练的人才能够进行操作，通常用于军事方面，经过改良后形成具有自旋翼的直升飞机，结构比较简单，且操作比较简单，除不能完全垂直起降和空中悬停以外，基本具有旋翼直升飞机的其他一些功能，由于费用大大降低，受到旅游、农用生产、广告等领域的青睐，为了提高安全性和实用性，设计了具有多螺旋桨的直升机，为了控制直升机的体积，会缩小螺旋桨的长度，但是会影响直升机的飞行速度，且现有的结构不具有检修窗口，不便于后期维护。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种电动多螺旋直升机，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电动多螺旋直升机，包括直升机本体、连接在所述直升机本体底部的起落架和设置在所述直升机本体顶部的旋翼机构，所述直升机本体内设置有控制模块和电源模块，所述旋翼机构包括多个与所述直升机本体连接且呈环形分布的翼臂，所述翼臂上设有多层电动螺旋机构，所述多层电动螺旋机构与所述控制模块、电源模块电连接。
6.进一步地，所述多层电动螺旋机构为双层电动螺旋机构，所述双层电动螺旋机构包括上下分布且相背的两个电机和两个螺旋桨片，所述螺旋桨片的中部与对应所述电机的输出轴连接。
7.更进一步地，所述双层电动螺旋机构的两个所述螺旋桨片同时工作时呈十字交叉设置，且两个所述螺旋桨片分别位于对应所述翼臂的两侧。
8.进一步地，所述直升机本体包括基体和设置在所述基体后侧的后开门，所述后开门通过至少一组连杆驱动机构与所述基体连接。
9.更进一步地，所述连杆驱动机构包括c形连接件、摆动块和伸缩件，所述c形连接件的两端分别与所述基体内壁枢接连接和所述后开门的内壁上部固定连接，所述摆动块的两端分别与所述后开门的内壁固定连接和所述伸缩件的一端枢接连接，所述伸缩件的另一端与所述基体枢接连接。
10.更进一步地，所述基体上具有一方形的卡块，所述后开门闭合时，连接在所述后开门内壁上的下横撑与位于所述卡块上的卡槽卡合连接。
11.更进一步地，所述后开门内壁上还设有一上横撑，所述c形连接件和所述摆动块均通过与所述上横撑连接而与所述后开门连接。
12.更进一步地，所述伸缩件为空气支撑杆。
13.更进一步地，所述基体上连接有一角度能够调节的连接板，所述连接板上设有多个沿长度依次排列的安装孔，所述伸缩件的另一端分别与对应的安装孔铰接连接来控制所述后开门的开合角度。
14.更进一步地，所述基体内设有座椅和分别位于所述座椅两侧的两个扶手，所述扶手上设有控制摇杆。
15.进一步地，所述翼臂与设置在所述直升机本体顶部的连接架固定连接，且四根所述翼臂互成90度角设置。
16.从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：通过设置多层电动螺旋机构来弥补螺旋桨片缩短的缺陷，在保证安全性高、体积不扩大的前提下提升了直升机的速度；通过设置后开门使本技术便于后期维护。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的立体结构示意图。
20.图2为本实用新型的内部结构示意图。
21.图3为本实用新型的连杆驱动机构的结构示意图。
22.附图标记列表：直升机本体1、基体11、上固定杆111、下固定杆112、连接板113、侧开门12、后开门13、上横撑131、下横撑132、座椅14、扶手15、控制摇杆16、连杆驱动机构17、摆动块171、伸缩件172、c形连接件173、卡块174、起落架2、翼臂3、多层电动螺旋机构4、电机41、螺旋桨片42、连接架5。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参考图1至图3对本技术作进一步说明，如图1和图2所示的一种电动多螺旋直升机，包括直升机本体1、连接在所述直升机本体1底部的起落架2和设置在所述直升机本体1顶部的旋翼机构，所述直升机本体1包括基体11，所述基体11的后侧设置有能够打开的后开门13，所述基体11的两侧面分别设有能够打开的侧开门12，所述基体11内设有座椅14和分别位于所述座椅14两侧的两个扶手15，设置在所述直升机本体1内的控制模块和电源模块均位于所述座椅14的下方，能够节约空间，所述扶手15上设有与所述控制模块连接的控制摇杆16便于控制飞机升降和前行，所述侧开门12的设置便于人员进入所述基体11内，所述
后开门13的设置便于后期对本技术进行维护，其中，所述后开门13通过至少一组连杆驱动机构17与所述基体11连接。
25.优选地，所述连杆驱动机构17具有两组，且对称连接在所述后开门13的两侧，使所述后开门13两侧受力均匀而不易变形，且能够避免对检修和维护的阻挡。
26.本技术还包括通讯机构和定位模块，所述通讯机构和定位模块均与远程监控设备连接，便于监测本技术的飞行状态和飞行位置。
27.所述旋翼机构包括多个与所述直升机本体1连接且呈环形分布的翼臂3，所述翼臂3上设有多层电动螺旋机构4，所述多层电动螺旋机构4与所述控制模块、电源模块电连接，通过多层电动螺旋机构4的设置能够提高本技术的飞行速度和上升速度，通过设置多组多层电动螺旋机构4来提高本技术的安全性。
28.本技术优选的，所述翼臂3与设置在所述直升机本体1顶部的连接架5固定连接，且四根所述翼臂3互成90度角设置，使本技术受力平稳，进而使飞行平稳，安全性高。
29.所述多层电动螺旋机构4为双层电动螺旋机构，所述双层电动螺旋机构包括上下分布且相背的两个电机41和两个螺旋桨片42，所述螺旋桨片42的中部与对应所述电机41的输出轴连接，且两个电机41可根据使用需求实现联动或单独控制。
30.优选地，所述双层电动螺旋机构的两个所述螺旋桨片42同时工作时呈十字交叉设置，且两个所述螺旋桨片42分别位于对应所述翼臂3的两侧，结构合理、稳固，且使飞行平稳。
31.如图2和图3所示，所述连杆驱动机构17包括c形连接件173、摆动块171和伸缩件172，所述c形连接件173的两端分别与所述基体11内壁枢接连接和所述后开门13的内壁上部固定连接，所述摆动块171的两端分别与所述后开门13的内壁固定连接和所述伸缩件172的一端枢接连接，所述伸缩件172的另一端与所述基体11枢接连接。
32.具体的，所述基体11的内壁上固定连接有相互平行的上固定杆111和下固定杆112，所述c形连接件173的上端与固定连接在所述上固定杆111上的固定块间距连接，所述下固定杆112上连接有一角度能够调节的连接板113，所述连接板113与所述下固定杆112相互垂直，且所述连接板113上设有多个沿长度依次排列的安装孔，所述伸缩件172的另一端与对应的安装孔铰接连接，通过调整所述连接板113的安装角度或所述伸缩件172与对应的安装孔连接实现所述后开门13的打开角度的调节控制。
33.所述基体11上具有一方形的卡块174，所述后开门13闭合时，连接在所述后开门13内壁上的下横撑132与位于所述卡块174上的卡槽卡合连接，所述卡块174的设置能够避免所述后开门13过渡闭合而影响本技术的外观和密封性。
34.所述后开门13内壁上还设有一上横撑131，所述c形连接件173和所述摆动块171均通过与所述上横撑131连接而与所述后开门13连接，所述上横撑131和所述下横撑132的设置提高了所述后开门13的刚度，避免所述后开门13易变形。
35.本技术优选地，所述伸缩件172为空气支撑杆，所述后开门13打开和闭合依靠人力推拉，结构简单，且操作方便。
36.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。