1.本实用新型涉及餐饮领域，具体涉及一种一体式清洗装置。


背景技术：

2.学校或大型企业通常设有内部餐厅供学生或者员工使用，为了使用方便，餐具多为可回收利用的公共餐具。在回收餐具时，餐具多为装盛于框内，然后再运输至清洗车间内进行清洗，装有餐具的框进行放置时，一般也需要在底部垫栈板，以保持平稳等。餐具清洗时，栈板和框也需要进行清洗消毒等操作。目前，栈板和框完成清洗后，栈板和框需要人工进行分拣和堆垛，操作繁琐，人工成本高。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种一体式清洗装置，集成有清洗、分拣和堆垛的功能，实现自动化一体操作，降低人工成本且效率高。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
5.一种一体式清洗装置，包括清洗机、分离机构和堆垛机构；所述分离机构连接清洗机的输出端，所述分离机构具有多个输出端，所述分离机构上设置有传感器，所述分离机构通过传感器识别由清洗机输出的器具的类别并将不同的器具分离至不同的输出端进行输出，所述分离机构的每一个输出端均连接一个所述堆垛机构，所述堆垛机构包括具有一中空容置腔的机架、设置于容置腔底部的顶升装置，传输至堆垛机构内的器具通过顶升装置依次向上顶升至容置腔内而实现堆垛，所述机架上还铰接有堆垛卡板，所述堆垛卡板连接一卡板驱动器，所述卡板驱动器驱动堆垛卡板伸出至容置腔内以卡住堆垛的器具或者回缩至机架内以实现让位。
6.进一步的，所述分离机构为翻转分离机构。
7.进一步的，所述分离机构包括翻转板和顶升驱动器，所述翻转板的一端铰接设置，所述顶升驱动器具有一能够伸缩的顶升轴，并通过顶升轴铰接于翻转板的底部。
8.进一步的，所述分离机构的输出端具有二个，分别为第一输出端和第二输出端，所述堆垛机构也设有二个，并分别对应分离机构的第一输出端和第二输出端，所述分离机构的翻转板上设有传输机构，传输机构的传输末端为第一输出端，当器具由第一输出端输出时，所述分离机构不进行翻转，而是由传输机构的带动下从第一输出端输出；当器具由第二输出端输出时，所述分离机构进行翻转，且第二输出端朝下，器具依靠自身重力从第二输出端滑出。
9.进一步的，所述机架的容置腔内具有分别在前、后、左和右方向上竖向设置的限位板，限位板固定于机架上，器具通过顶升装置依次向上顶升至容置腔内并被四个限位板所限位，所述堆垛卡板位于限位板的下端位置；且位于后方向的限位板为可活动设置，以让位堆垛的输出。。
10.进一步的，所述限位板的下端部向外弯折而形成一个喇叭形的导向入口。
11.进一步的，所述卡板驱动器为驱动气缸，所述驱动气缸铰接于机架上，所述驱动气缸的驱动活塞铰接于堆垛卡板上以驱动堆垛卡板动作。
12.进一步的，所述顶升装置包括顶升板和连接顶升板的顶升驱动器，所述顶升板用于承接输入的器具，所述顶升驱动器驱动顶升板进行升降以将器具向上顶升至容置腔内而实现堆垛。
13.进一步的，所述机架上还设有传输机构。
14.进一步的，所述堆垛机构的输出端还连接有放料载台。
15.通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
16.器具(如栈板和框)经过清洗机清洗完成后输出至分离机构，通过分离机构进行分拣至不同的堆垛机构上，再通过堆垛机构进行堆垛处理。该一体式清洗装置集成有清洗、分拣和堆垛的功能，能够实现自动化一体操作，降低人工成本且效率高。
附图说明
17.图1所示为实施例中一体式清洗装置的俯视图；
18.图2所示为实施例中一体式清洗装置的侧视图；
19.图3所示为实施例中一体式清洗装置的部分结构示意图，该状态为分离机构未进行翻转的状态；
20.图4所示为实施例中一体式清洗装置的部分结构示意图，该状态为分离机构进行翻转时的状态；
21.图5所示为实施例中堆垛机构的结构示意图。
具体实施方式
22.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
23.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
24.参照图1至图5所示，本实施例提供的一种一体式清洗装置，用于对栈板102和框101的清洗，当然的，在其它实施例中不局限于对栈板102和框101的清洗。该一体式清洗装置包括清洗机10、分离机构20和堆垛机构30。具体的，清洗机10可采用现有技术中具有高压喷淋、高温漂洗消毒和热风循环烘干等功能的清洗机，其具体结构在此就不再详述。
25.所述分离机构20连接清洗机10的输出端，所述分离机构20具有二个输出端，分别是第一输出端201和第二输出端202，所述第一输出端201与清洗机10的输出端相对，第二输出端202与第一输出端201相垂直。所述堆垛机构30设有二个，分别是第一堆垛机构301和第二堆垛机构302，第一堆垛机构301和第二堆垛机构302分别连接分离机构20的第一输出端201和第二输出端202。
26.所述分离机构20上设置有传感器(未示出)，所述分离机构20通过传感器识别由清洗机10输出的器具的类别并将不同的器具分离至不同的输出端进行输出，具体的，本实施例中，框101的高度明显高于栈板102，因此，传感器采用检测高度的传感器，作为一种较为
优选的方式是，传感器采用光电传感器，传感器的数量设置二组，第一组传感器设置在低于栈板102高度的位置，第二组传感器设置在高于栈板102高度而低于框101的高度之间的位置，如此，当第一组传感器被感应触发而第二组传感器未被触发时，说明传输的是栈板102，当二组传感器均被触发时，说明传输的是框101。当然的，在其它实施例中，传感器的检测方式和传感器的采用类型均不局限于此，检测方式上，因栈板102宽度大于框101的宽度，可以采用检测不同宽度的方式进行区分；在传感器选择类型上，传感器也可以采用微电开关的触发传感等等。
27.再具体的，所述分离机构20所采用的分离方式是翻转分离，即分离机构20为翻转分离机构。具体的，如图3和图4所示，所述分离机构20包括翻转板21和顶升驱动器(定义该顶升驱动器为第一顶升驱动器22)，所述翻转板21的一端铰接设置，具体的，是靠近第二输出端202的端部进行铰接设置，所述第一顶升驱动器22具有一能够伸缩的顶升轴，并通过顶升轴铰接于翻转板21的底部。具体的，所述第一顶升驱动器22为气压缸或液压缸，顶升轴为活塞杆。
28.再具体的，所述分离机构20的翻转板21上设有传输机构，该传输机构包括设置在翻转板21上的输送带24和驱动输送带24动作的输送电机23，传输机构的传输末端为第一输出端201，即输送带由清洗机10的输出端到第一输出端201方向传输。当器具由第一输出端201输出时，如检测到的是框101时，所述分离机构20不进行翻转，而是由传输机构的带动下从第一输出端201输出至第一堆垛机构301；当器具由第二输出端202输出时，如检测到的是栈板102时，所述分离机构20进行翻转，如图4所示，且第二输出端202朝下，栈板102依靠自身重力从第二输出端202滑出并传输至第二堆垛机构302。
29.采用翻转的形式进行分离器具，结构简单，分离动作容易实现。当然的，在其它实施例中，也可以采用其它的方式进行分离器具，如采用现有技术中水平外力推出或者底部输送装置输出等，如水平外力推出方式可以采用现有技术中水平拨杆拨动分离等，而底部输送装置输出则可以通过竖直升降方式进行输出，如第一堆垛机构301和第二堆垛机构302为上下层结构，通过升降装置将栈板102或框101进行升降分离等等。分离机构的输出端和堆垛机构的数量也不局限于此。
30.所述堆垛机构30(第一堆垛机构301和第二堆垛机构302)包括具有一中空容置腔311的机架31、设置于容置腔311底部的顶升装置，传输至堆垛机构30内的器具通过顶升装置依次向上顶升至容置腔311内而实现堆垛，所述机架31上还铰接有堆垛卡板35，所述堆垛卡板35连接一卡板驱动器36，所述卡板驱动器36驱动堆垛卡板35伸出至容置腔311内以卡住堆垛的器具或者回缩至机架31内以实现让位。
31.具体的，所述卡板驱动器36为驱动气缸，所述驱动气缸铰接于机架31上，所述驱动气缸的驱动活塞铰接于堆垛卡板35上以驱动堆垛卡板35动作，结构实现简单。当然的，在其它实施例中，卡板驱动器36也可以采用其它驱动器，如将驱动气缸直接替换成液压缸，又或者是直接带动堆垛卡板35摆动的驱动电机等。
32.再具体的，所述顶升装置包括顶升板332和连接顶升板332的顶升驱动器(定义该顶升驱动器为第二顶升驱动器331)，所述顶升板332用于承接输入的器具，所述第二顶升驱动器331具体为气压缸或液压缸，第二顶升驱动器331驱动顶升板332上升以将器具向上顶升至容置腔311内而实现堆垛或者下降以实现让位。
33.以第二堆垛机构302为例(第一堆垛机构301相同)，当栈板102从分离机构20的第二输出端202输出至第二堆垛机构302后，顶升装置将栈板102顶起，顶起过程中，堆垛卡板35回缩至机架31内进行让位，以让栈板102顺利上升堆垛，完成堆垛后，顶升装置下降，堆垛卡板35伸出至容置腔311内以卡住堆垛的栈板102，防止栈板102掉下。
34.进一步的，本实施例中，所述机架31的容置腔311内具有分别在前、后、左和右方向上竖向设置的限位板，具体的，栈板102或框101从前方输入；后方向与前方向对立，左和右方向分别为传输线的左右两侧。
35.如图5中，只显示了左右二个方向的限位板32，前后方向的二个限位板未示出，相对立设置的二个限位板32的间距优选设置为正好与器具的宽度或长度尺寸相同；如第一堆垛机构301中，二个限位板32的间距设置为正好与框101的宽度或长度尺寸相同，第二堆垛机构302中，二个限位板32的间距设置为正好与栈板102的宽度或长度尺寸相同。器具通过顶升装置依次向上顶升至容置腔311内并被四周的四个限位板所限位，使得堆垛更为整齐，所述堆垛卡板35位于限位板32的下端位置。
36.再具体的，且位于后方向的限位板为可活动设置，以让位堆垛的后续输出。
37.进一步的，本实施例中，所述限位板32的下端部向外弯折而形成一个喇叭形的导向入口，能够起到很好的导向作用，顶升作业更为顺畅。
38.进一步的，本实施例中，如图5所示，所述机架31上也设置有传输机构，该传输机构包括设置在机架31上的传输带34和驱动连接所述传输带的传输电机(未示出)，如器具刚传输至堆垛机构30上时，可通过传输带34的传输再调整位置，然后再进行顶升堆垛；又或者堆垛至一定数量后，需要进行输出时，传输带34将整个堆垛一起传输出去。
39.再具体的，所述堆垛机构30的输出端还连接有放料载台40，放料载台40能够承接由堆垛机构30输出的完成堆垛的器具，方便操作人员整体搬运。
40.进一步的，本实施例中，所述清洗机10和分离机构20之间还连接有缓冲输送线50，由清洗机10的输出端输出的器具经缓冲输送线50传输后输出至分离机构20；缓冲输送线50能够根据清洗机10和分离机构20之间的位置进行具体布局，如本实施例中，清洗机10和分离机构20在一条直线上但存在一定间距，就采用缓冲输送线50进行填补该间距；又或者是在其它实施例中，清洗机10和分离机构20之间不在一条直线上时，可通过缓冲输送线50进行一定程度上的转弯，从而达到传输的目的，又或者是，清洗机10和分离机构20也可以直接对接。
41.再进一步的，本实施例中，分离机构20和第一堆垛机构301是并排设置的，第一堆垛机构301的输入端直接对接分离机构20的第一输出端201，而第一堆垛机构301和第二堆垛机构302是并列设置的，因此，分离机构20与第二堆垛机构302之间通过中间传输带60进行过渡传输，即中间传输带60设置于分离机构20的第二输出端202与第二堆垛机构302的输入端之间。
42.再具体的，器具由分离机构20的第二输出端202输出时，是通过翻转的方式滑下的，为了更好的过渡器具，中间传输带60中，连接分离机构20的第二输出端202的前段为倾斜设置。
43.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节
上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。