1.本实用新型涉及属具快换装置技术领域，尤其涉及一种属具快换装置及应用其的作业机械。


背景技术：

2.工程机械制造技术领域，施工机械占用了较大的市场份额，其应用领域较为广泛。铲斗、抓斗、破碎锤或者起重吊钩等工作属具可以根据生产和作业需要通过快速连接器安装在作业机械上，不但可以扩大作业机械的适用范围，而且连接快捷方便，工作效率较高。
3.相关技术中，快速连接器一般分为液压式和机械式，液压式的连接器通过油缸带动连接机构进行固定或者放松，需要配备外接油路或者电磁阀，系统比较复杂而且成本较高。机械式的连接器通过机械缸作为锁紧调节机构，零部件较多，结构复杂，成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种属具快换装置，用以解决现有技术中快速连接器零部件较多、结构复杂的缺陷，实现精简结构、降低成本、方便使用的目的。
5.与此同时，本实用新型还提供了一种作业机械。
6.根据本实用新型第一方面实施例提供的一种属具快换装置，包括：
7.壳体，构造有与作业机械活动臂连接的第一连接部和第二连接部，以及用于连接属具的固定卡接部和第一勾部，所述固定卡接部和所述第一勾部位于所述壳体的不同侧；
8.第一定位销轴，转动连接于所述壳体，且与所述第一勾部同侧设置；
9.活动卡接部，连接于所述第一定位销轴；
10.第二定位销轴，转动连接于所述壳体，且与所述固定卡接部同侧设置；
11.螺杆，转动连接于所述活动卡接部和所述第二定位销轴，所述螺杆使所述活动卡接部在第一位置和第二位置之间切换；
12.在所述第一位置，所述活动卡接部扣合于所述第一勾部；
13.在所述第二位置，所述活动卡接部与所述第一勾部之间具有夹角。
14.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，所述活动卡接部上铰接有回转筒，所述回转筒内构造有环状凹槽，所述螺杆的端部构造有环状凸起，所述环状凸起转动连接于所述环状凹槽。
15.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，所述回转筒包括铰接于所述活动卡接部的回转轴以及盖板，所述回转轴远离所述活动卡接部的一端为回转端，所述盖板可拆卸连接于所述回转端；
16.所述回转端与所述盖板相互靠近的侧面中至少有一个向内凹陷形成所述环状凹槽，所述盖板上对应于所述环状凹槽的位置设置有通孔，所述通孔与所述环状凹槽之间形成台阶，所述螺杆插设于所述通孔内，所述环状凸起转动连接于所述台阶。
17.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，所述第二定位销轴包括转动连接于所
述壳体的定位销轴和垂直贯通于所述定位销轴的螺套，所述螺杆转动连接于所述螺套。
18.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，所述螺杆上位于所述螺套两侧的位置设置有螺杆防护套。
19.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，所述螺杆防护套靠近所述螺套的一侧向内凹陷形成卡槽，所述螺套插设于所述卡槽内。
20.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，所述螺杆远离所述活动卡接部的一端设置有扳手连接部。
21.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，所述壳体上设置有保险销，所述活动卡接部上设置有与所述保险销相适配的第二勾部。
22.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，所述壳体上设置有吊装部。
23.根据本实用新型第二方面实施例提供的一种作业机械，包括上述任一项所述的属具快换装置以及行走机构，所述属具快换装置安装于所述行走机构的活动臂上。
24.本实用新型中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
25.属具快换装置及应用其的作业机械，包括壳体、第一定位销轴、活动卡接部、第二定位销轴和螺杆。活动卡接部连接于第一定位销轴，可以沿着第一定位销轴的中心转动。螺杆转动连接于活动卡接部和第二定位销轴，螺杆转动时可以改变活动卡接部和第二定位销轴之间的距离，使活动卡接部扣合于第一勾部或者远离第一勾部。在活动卡接部远离第一勾部的情况下，可以将属具放入或者拆出。在活动卡接部扣合于第一勾部的情况下，属具被第一勾部和活动卡接部夹持。属具快换装置的调节机构仅包括螺杆，结构简单，使用方便，零部件较少，降低了使用成本，方便推广使用。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型提供的属具快换装置的立体图；
28.图2是本实用新型提供的属具快换装置的主视图；
29.图3是本实用新型提供的属具快换装置的剖面图。
30.附图标记：
31.1：壳体；
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11：第一连接部；
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12：第二连接部；
32.13：固定卡接部；
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14：第一勾部；
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15：保险销；
33.16：吊装部；
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2：第一定位销轴；
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3：活动卡接部；
34.31：第二勾部；
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4：第二定位销轴；
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41：定位销轴；
35.42：螺套；
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43：螺杆防护套；
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5：螺杆；
36.50：环状凸起；
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51：扳手连接部；
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60：环状凹槽；
37.61：回转轴；
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62：盖板。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.相关技术中，快速连接器一般分为液压式和机械式，液压式的连接器通过油缸带动连接机构进行固定或者放松，需要配备外接油路或者电磁阀，系统比较复杂而且成本较高。机械式的连接器通过机械缸作为锁紧调节机构，零部件数量较多，结构较为复杂，成本较高。
40.根据本实用新型第一方面实施例提供的属具快换装置，请参阅图1至图3，包括壳体1、第一定位销轴2、活动卡接部3、第二定位销轴4和螺杆5。
41.壳体1采用结构强度较高的钢材或者合金材料制作，确保工作时结构具有较高的稳定性和耐久性。
42.在一项实施例中，壳体1包括对称设置的结构板和设置在结构板之间的连接件。
43.壳体1上构造有第一连接部11和第二连接部12。
44.使用时，通过第一连接部11和第二连接部12将属具快换装置安装在作业机械的活动臂上。
45.需要检修或者更换时，通过第一连接部11和第二连接部12将属具快换装置从活动臂上拆卸下来。
46.在一项实施例中，第一连接部11和第二连接部12为设置在壳体1同一侧且间隔设置的轴孔。
47.使用时，通过销钉将第一连接部11和第二连接部12安装在活动臂上，间隔设置的第一连接部11和第二连接部12可以增加壳体1和活动臂之间的稳定性。
48.在另一项实施例中，第一连接部11和第二连接部12为螺纹结构或者带有锁紧功能的卡扣结构。
49.壳体1上还构造有连接属具的固定卡接部13和第一勾部14，固定卡接部13和第一勾部14设置在壳体1的不同侧。
50.属具包括但不限于铲斗、抓斗、破碎锤和起重吊钩等。
51.需要说明的是，按照工作时的位置，第一连接部11和第二连接部12位于壳体1的上部，固定卡接部13和第一勾部14位于壳体1的下部。固定卡接部13和第一勾部14位于壳体1下部的左右两侧，两者之间形成间隔。
52.第一定位销轴2转动连接于壳体1，与第一勾部14同侧设置。
53.活动卡接部3连接于第一定位销轴2，可以沿着第一定位销轴2的中心转动。转动过程中，活动卡接部3扣合于第一勾部14或者与第一勾部14形成夹角。
54.第二定位销轴4转动连接于壳体1，且与固定卡接部13同侧设置。第二定位销轴4与第一定位销轴2平行设置，与活动卡接部3之间具有一定的间隔，两者之间用于设置调节机构。
55.螺杆5转动连接于活动卡接部3和第二定位销轴4，转动螺杆5可以改变活动卡接部
3和第二定位销轴4之间的间距，使活动卡接部3在第一位置和第二位置之间切换。
56.在第一位置，活动卡接部3扣合于第一勾部14，可以夹持属具。
57.在第二位置，活动卡接部3远离第一勾部14，两者之间具有夹角，此时可以更换或者拆下属具。
58.需要说明的是，活动卡接部3扣合于第一勾部14时，两者之间的夹角不一定为零度，但是活动卡接部3与第一勾部14之间的夹角不能进一步缩小，处于夹角最小的夹紧状态。
59.由上述可知，使用属具快换装置时，转动螺杆5可以改变活动卡接部3和第一勾部14之间的夹角。
60.沿第一方向转动螺杆5时，活动卡接部3与第一勾部14之间的夹角变大，可以更换或者拆下属具。
61.沿第二方向转动螺杆5时，活动卡接部3与第一勾部14之间的夹角变小，可以将属具夹紧，通过属具开展对应的工作。
62.当第一方向为顺时针方向时，第二方向为逆时针方向。
63.当第一方向为逆时针方向时，第二方向为顺时针方向。
64.本实用新型实施例提供的属具快换装置，螺杆5转动连接于活动卡接部3以及第二定位销轴4。转动螺杆5时，可以改变活动卡接部3和第二定位销轴4之间的间距，使活动卡接部3在第一位置和第二位置之间切换。
65.在一项实施例中，螺杆5与活动卡接部3连接的部分以及与第二定位销轴4连接的部分设置有不同方向的螺纹。转动螺杆5，活动卡接部3与第二定位销轴4均相对于螺杆5发生运动，两者同时靠近或者同时远离。
66.在另一项实施例中，螺杆5转动连接于活动卡接部3或者第二定位销轴4，螺杆5与其中一个只发生相对转动而不发生相对运动，与另一个发生相对运动。
67.根据本实用新型提供的一种属具快换装置，活动卡接部3上铰接连接有回转筒，回转筒内构造有环状凹槽60。螺杆5靠近回转筒的一端沿端部设置有环状凸起50，环状凸起50转动连接于环状凹槽60。
68.使用时，转动螺杆5，螺杆5与回转筒之间只发生转动而不发生相对位移，螺杆5与第二定位销轴4之间发生相对运动，进而改变活动卡接部3的位置。
69.在一项实施例中，回转筒包括回转轴61和盖板62。
70.回转轴61铰接于活动卡接部3，回转轴61可以推动活动卡接部3沿着第一定位销轴2的中心转动。
71.回转轴61远离活动卡接部3的一端为回转端，盖板62可拆卸连接于回转端。
72.回转端与盖板62接触的位置构造有环状凹槽60，螺杆5的环状凸起50转动连接于环状凹槽60。
73.在第一种实施例中，回转端的端面向内凹陷形成环状凹槽60。
74.在第二种实施例中，盖板62靠近回转端的侧面向内凹陷形成环状凹槽60。
75.在第三种实施例中，回转端的端面以及盖板62靠近回转端的侧面同时向内凹陷形成环状凹槽60。
76.盖板62对应于环状凹槽60的位置设置有通孔，通孔的直径小于环状凹槽60的直
径，两者之间形成台阶，环状凸起50转动连接于台阶。
77.台阶可以使环状凸起50沿着环状凹槽60转动，但是被盖板62阻挡，不会沿着环状凹槽60脱落。
78.本实用新型实施例提供的属具快换装置，螺杆5相对于活动卡接部3转动，相对于第二定位销轴4转动并位移。
79.根据本实用新型的一项实施例，第二定位销轴4包括定位销轴41和螺套42。
80.定位销轴41转动连接于壳体1，螺套42垂直连接于定位销轴41且在定位销轴41上形成贯通的螺孔，螺杆5转动连接于螺套42。
81.使用时，转动螺杆5，螺杆5与螺套42之间发生相对运动，进而带动活动卡接部3出现位置变化。
82.本实用新型实施例提供的属具快换装置，螺杆5连接于活动卡接部3和第二定位销轴4。属具快换装置夹持属具后，螺杆5对活动卡接部3形成支撑作用。作业机械在工作时，会对属具快换装置形成冲击和振动，螺杆5承受来自属具的冲击和振动。
83.根据本实用新型的一个实施例，螺杆5上位于螺套42两侧的位置设置有螺杆防护套43。
84.使用时，调整好螺杆5的位置，将螺杆防护套43拧紧在螺套42的两侧。螺杆5接收来自属具的冲击和振动时，螺套42和螺杆防护套43将冲击和振动分布在螺杆5较长的范围内，降低了螺杆5与螺套42接触位置出现损伤的风险，增加了属具快换装置的使用寿命。
85.在一项实施例中，螺杆防护套43靠近螺套42的一侧向内凹陷形成卡槽430，螺套42插接在卡槽430内。
86.使用时，螺套42与卡槽430紧密贴合，避免施工时的灰尘或者杂物进入螺套42和螺杆防护套43之间的间隙，降低了清理的难度，减少了维修保养的成本。
87.在另一项实施例中，螺套42与螺杆防护套43为一体成型的结构。
88.本实用新型实施例提供的属具快换装置，螺杆5插设在第二定位销轴4内，螺杆5远离活动卡接部3的一端为自由端。
89.根据本实用新型的一个实施例，螺杆5的自由端设置有扳手连接部51。
90.使用时，扳手连接于扳手连接部51，通过扳手调节螺杆5的转动方向和角度，方便工人操作。
91.在一项实施例中，扳手连接部51的横截面为正六边形或者正方形，适配于常见的扳手，减少了不必要的操作工具，降低了使用成本。
92.本实用新型实施例提供的属具快换装置，转动螺杆5可以调节活动卡接部3的位置，同时也要避免操作人员疏忽或者新手使用时调节过限，对结构造成损伤。
93.根据本实用新型的一个实施例，壳体1上设置有保险销15，活动卡接部3上设置有第二勾部31。
94.第二勾部31与保险销15的位置和尺寸相适配，活动卡接部3运动一定距离后，第二勾部31扣合于保险销15，活动卡接部3不能继续运动，避免了与壳体1的其它构件出现接触，减少了结构损伤。
95.在一项实施例中，壳体1上设置有吊装部16，吊装部16方便了属具快换装置的转运，节省了工人的操作时间。
96.在一项实施例中，吊装部16可以为挂钩或者挂环。
97.根据本实用新型第二方面实施例提供的作业机械，包括本实用新型第一方面实施例提供的属具快换装置和行走机构。
98.行走机构包括活动臂，属具快换装置安装在活动臂上。
99.更换属具后，通过行走机构和活动臂将属具支撑在工作面处，开展铲、挖、抓、破碎、起吊等工作。
100.综上所述，本实用新型提供的属具快换装置及应用其的作业机械，包括壳体、第一定位销轴、活动卡接部、第二定位销轴和螺杆。活动卡接部连接于第一定位销轴，可以沿着第一定位销轴的中心转动。螺杆转动连接于活动卡接部和第二定位销轴，螺杆转动时可以改变活动卡接部和第二定位销轴之间的距离，使活动卡接部扣合于第一勾部或者远离第一勾部。在活动卡接部远离第一勾部的情况下，可以将属具放入或者拆出。在活动卡接部扣合于第一勾部的情况下，属具被第一勾部和活动卡接部夹持。属具快换装置的调节机构仅包括螺杆，结构简单，使用方便，零部件较少，降低了使用成本，方便推广使用。
101.在螺套两侧设置有螺杆防护套的情况下，可以避免螺杆与螺套接触的位置出现损伤，减少了维修保养的成本，增加了装置的使用寿命。
102.在螺杆远离活动卡接部的一端设置有扳手连接部的情况下，方便了操作人员使用，减少了不必要的调节工具，降低了使用成本。
103.在壳体上设置有保险销的情况下，避免了活动卡接部调节过限，减少了结构损伤。
104.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。