1.本实用新型属于建筑施工领域，具体涉及一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂。
背景技术：
2.连续墙，又称地下连续墙，是基础工程。在地面上采用一种挖槽机械，沿着深开挖工程的周边轴线，在泥浆护壁条件下，开挖出一条狭长的深槽。清槽后，在槽内吊放钢筋笼，然后用导管法灌筑水下混凝土筑成一个单元槽段。如此逐段进行，在地下筑成一道连续的钢筋混凝土墙壁，作为截水、防渗、承重、挡水结构。
3.目前一般采用挖掘机进行挖槽，由于连续墙所需要挖的是长槽，而传统挖掘机的铲斗长度较小，挖起来比较费力。
技术实现要素：
4.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂技术方案。
5.所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，包括安装座、与安装座转动配合的动臂、与动臂转动配合的伸臂、与伸臂转动配合的铲斗组件、用以驱动动臂转动的动臂油缸、用以驱动伸臂转动的伸臂油缸及用以驱动铲斗组件转动的铲斗油缸，其特征在于所述铲斗组件包括若干个排成一排并且结构相同的铲斗本体，所述若干铲斗本体上穿设若干螺杆，螺杆头部与位于最前端的铲斗本体的前侧挡接，螺杆的尾部从位于最后端的铲斗本体的后侧伸出，螺杆尾部的伸出部分上螺接用以将所述若干铲斗本体串连并锁紧在一起的螺母，所述若干铲斗本体中的一个铲斗本体与伸臂转动配合。
6.所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述铲斗本体的侧面为三角形结构，所述螺杆至少有三个，分别穿设于铲斗本体的三个角上。
7.所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述铲斗本体上开设与所述螺杆对应的穿孔。
8.所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述相邻铲斗本体之间通过凹凸结构相扣合。
9.所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述凹凸结构包括设置于铲斗本体前侧面上的凸起和设置于铲斗本体后侧面上的凹槽。
10.所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述铲斗组件包括三个铲斗本体，其中位于中间的铲斗本体与伸臂转动配合。
11.所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述动臂油缸一端与安装座转动配合，另一端与动臂转动配合；所述伸臂油缸一端与动臂转动配合，另一端与伸臂转动配合；所述铲斗油缸一端与伸臂转动配合，另一端通过设置的连杆与铲斗本体转动配合。
12.所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述铲斗本体的上端具有用以与伸臂和连杆连接的连接座。
13.与现有技术相比，本实用新型将多个铲斗本体串连在一起使用，加大了铲斗的长度，具有拆装方便，便于挖长槽的优点。本实用新型还可以在不挖长槽时可以将多余的铲斗本体拆卸下来备用。
附图说明
14.图1为本实用新型主视结构示意图；
15.图2为本实用新型左视结构示意图；
16.图3为本实用新型中铲斗主视结构示意图；
17.图4为本实用新型中铲斗后视结构示意图。
具体实施方式
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
20.参看图1-4，一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，包括安装座1、与安装座1转动配合的动臂2、与动臂2转动配合的伸臂3、与伸臂3转动配合的铲斗组件、用以驱动动臂2转动的动臂油缸4、用以驱动伸臂3转动的伸臂油缸5及用以驱动铲斗组件转动的铲斗油缸6，所述铲斗组件包括若干个排成一排并且结构相同的铲斗本体7，所述若干铲斗本体7上共同穿设若干螺杆8，螺杆8头部与位于最前端的铲斗本体7的前侧挡接，螺杆8的尾部从位于最后端的铲斗本体7的后侧伸出，螺杆8尾部的伸出部分上螺接用以将所述若干铲斗本体7串连并锁紧在一起的螺母9，所述若干铲斗本体7中的一个铲斗本体7与伸臂3转动配合。
21.继续参看图3和图4，为使多个铲斗本体7之间的连接更加牢靠，并减轻螺杆8对铲斗本体7使用的影响，本实用新型作如下设置：所述铲斗本体7的侧面为三角形结构，所述螺杆8至少有三个，分别穿设于铲斗本体7的三个角上。相应的，所述铲斗本体7上开设与所述螺杆8对应的穿孔700。
22.继续参看图3和图4，为使相连铲斗本体7之间更易于连接，连接更加紧凑，本实用新型作如下设置：所述相邻铲斗本体7之间通过凹凸结构相扣合。
23.所述凹凸结构的具体实施方式如下：所述凹凸结构包括设置于铲斗本体7前侧面上的凸起701和设置于铲斗本体7后侧面上的凹槽702，凸起701与凹槽702的位置相对应，相邻铲斗本体7之间的凸起701与凹槽702相扣合。
24.优选地，所述铲斗组件包括三个铲斗本体7，其中位于中间的铲斗本体7与伸臂3转动配合。
25.继续参看图1，所述动臂油缸4一端与安装座1转动配合，另一端与动臂2转动配合。所述伸臂油缸5一端与动臂2转动配合，另一端与伸臂3转动配合。所述铲斗油缸6一端与伸
臂3转动配合，另一端通过设置的连杆10与铲斗本体7转动配合。
26.继续参看图2-4，所述铲斗本体7的上端具有用以与伸臂3和连杆10连接的连接座703，该连接座703的设置能够便于实现铲斗本体7与伸臂3和连杆10的拆装，这样每个铲斗本体7都可以单独与伸臂3和连杆10连接，每个铲斗本体7都可以单独使用。
27.本实用新型将多个铲斗本体串连在一起使用，加大了铲斗的长度，具有拆装方便，便于挖长槽的优点。本实用新型还可以在不挖长槽时可以将多余的铲斗本体拆卸下来备用。
28.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，包括安装座、与安装座转动配合的动臂、与动臂转动配合的伸臂、与伸臂转动配合的铲斗组件、用以驱动动臂转动的动臂油缸、用以驱动伸臂转动的伸臂油缸及用以驱动铲斗组件转动的铲斗油缸，其特征在于所述铲斗组件包括若干个排成一排并且结构相同的铲斗本体，所述若干铲斗本体上穿设若干螺杆，螺杆头部与位于最前端的铲斗本体的前侧挡接，螺杆的尾部从位于最后端的铲斗本体的后侧伸出，螺杆尾部的伸出部分上螺接用以将所述若干铲斗本体串连并锁紧在一起的螺母，所述若干铲斗本体中的一个铲斗本体与伸臂转动配合。2.根据权利要求1所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述铲斗本体的侧面为三角形结构，所述螺杆至少有三个，分别穿设于铲斗本体的三个角上。3.根据权利要求1所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述铲斗本体上开设与所述螺杆对应的穿孔。4.根据权利要求1所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述相邻铲斗本体之间通过凹凸结构相扣合。5.根据权利要求4所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述凹凸结构包括设置于铲斗本体前侧面上的凸起和设置于铲斗本体后侧面上的凹槽。6.根据权利要求1-5中任一所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述铲斗组件包括三个铲斗本体，其中位于中间的铲斗本体与伸臂转动配合。7.根据权利要求1-5中任一所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述动臂油缸一端与安装座转动配合，另一端与动臂转动配合；所述伸臂油缸一端与动臂转动配合，另一端与伸臂转动配合；所述铲斗油缸一端与伸臂转动配合，另一端通过设置的连杆与铲斗本体转动配合。8.根据权利要求7所述的一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，其特征在于所述铲斗本体的上端具有用以与伸臂和连杆连接的连接座。
技术总结
本实用新型属于建筑施工领域，具体涉及一种用于地下连续墙挖槽的挖掘机机械臂，包括安装座、动臂、伸臂、铲斗组件、动臂油缸、伸臂油缸及铲斗油缸，所述铲斗组件包括若干个排成一排并且结构相同的铲斗本体，所述若干铲斗本体上穿设若干螺杆，螺杆头部与位于最前端的铲斗本体的前侧挡接，螺杆的尾部从位于最后端的铲斗本体的后侧伸出，螺杆尾部的伸出部分上螺接用以将所述若干铲斗本体串连并锁紧在一起的螺母，所述若干铲斗本体中的一个铲斗本体与伸臂转动配合。本实用新型将多个铲斗本体串连在一起使用，加大了铲斗的长度，具有拆装方便，便于挖长槽的优点。本实用新型还可以在不挖长槽时可以将多余的铲斗本体拆卸下来备用。可以将多余的铲斗本体拆卸下来备用。可以将多余的铲斗本体拆卸下来备用。
技术研发人员：唐正乔 王高杰 王奇锐
受保护的技术使用者：杭州联力地空建筑科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/2/8