一种便于卸货的agv智能物流小车
技术领域
1.本发明涉及智能物流技术领域，具体为一种便于卸货的agv智能物流小车。


背景技术：

2.定制实木家具生产的加工路径比较复杂，外形多样，整个生产管理比较困难，因此需要物流小车进行传输推送，agv小车是装备有电磁或光学等自动导航装置的设备，能够沿规定的导航路径行驶，能够具备安全保护以及各种移载功能的运输车，agv小车一般通过电力驱动，且通过电脑进行控制，实现智能运输。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于卸货的agv智能物流小车，具备产率、质量、精度和效率的提高，能耗、原材料、工序的节省；加工、操作、控制、使用的简便，实木家具生产过程中的各个工艺、物料、生产过程管控、物料调度集于一体的智能化物料调度系统，可以同时兼顾定制实木家具跟工程单批量生产的强大系统，物料的管控更加准确、物料的识别分拣齐套更加高效等优点，解决了定制实木家具生产的加工路径比较复杂，外形多样，整个生产管理比较困难，生产数据不可追溯的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述产率、质量、精度和效率的提高，能耗、原材料、工序的节省；加工、操作、控制、使用的简便，实木家具生产过程中的各个工艺、物料、生产过程管控、物料调度集于一体的智能化物料调度系统，可以同时兼顾定制实木家具跟工程单批量生产的强大系统，物料的管控更加准确、物料的识别分拣齐套更加高效的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于卸货的agv智能物流小车，包括车体，所述车体的一侧前端卡合连接有连接块，所述连接块的前端固定连接有卡槽板，所述车体的上方设置有二维码卡片，所述二维码卡片的一侧设置有存放台，所述存放台的一侧内壁贴合有橡胶垫板，所述橡胶垫板的下方设置有磁扣，所述磁扣的下方一侧设置有固定柱，所述二维码卡片的上方设置有支撑杆，所述支撑杆的上方活动连接有转筒，所述转筒的上方活动连接有连接销。
7.优选的，所述连接销的上方设置有监测箱，所述监测箱的一侧螺旋连接有螺纹管，所述螺纹管的底部固定连接有探头，通过连接销与监测箱以及螺纹管之间的关系，在使用时，上方的监测箱与探头进行进行移动，便于后期多角度进行监测，非常便捷。
8.优选的，所述车体的一侧外壁螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有播报器，所述播报器的前端贴合有扬声口，通过车体与伸缩杆以及播报器之间的关系，在使用时，能够控制该小车与开料据之间进行呼应，非常便捷，且能够实现实时播报的功能。
9.优选的，所述车体的底部固定连接有承重台，所述承重台的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有激光探测器，通过车体与伸缩杆以及激光探测器之间的配合，在使用时，激光探测器整体能够进行伸缩，同时，便于对下方的导轮进行激光导航，非
常方便。
10.优选的，所述承重台的底部固定连接有导轨，所述导轨的前端贯穿有固定螺栓，所述导轨的底部固定连接有导轮，通过承重台与导轨以及导轮之间的关系，在使用时，该小车整体通过下方的导轨与导轮进行传输运动，非常便捷。
11.优选的，所述导轮的下方活动连接有滑槽，所述滑槽的一侧外壁固定连接有开料据，所述开料据的上方固定连接有电箱，所述电箱的上方固定连接有工作台，所述工作台的前端通过螺丝连接有把手，所述工作台的上方固定连接有限位槽，所述工作台的一侧外壁固定连接有接收天线，所述限位槽的上方设置有支臂，所述支臂的一侧设置有加工刀片，所述加工刀片的上方固定连接有控制箱，通过导轮与滑槽以及开料据之间的关系，在使用时，滑槽与导轮能够控制该小车与开料据之间精准对接，且不会出现较大偏移。
12.优选的，所述探头通过螺纹管与监测箱之间构成可拆卸结构，且螺纹管的数量为两个，且螺纹管之间关于监测箱的中轴线相对称，通过探头与螺纹管以及监测箱之间的关系，在使用时，能够控制探头整体便于后期进行快速卸货，非常便捷，且在使用时，便于后期进行检修。
13.优选的，所述监测箱与连接销之间通过焊接相连，且监测箱通过连接销与转筒之间构成旋转结构，且转筒的中轴线与支撑杆的中轴线之间相重合，通过监测箱与连接销以及转筒之间的关系，在使用时，能够控制监测箱整体不易掉落，且在后期使用时，便于调节整体角度。
14.优选的，所述存放台通过固定柱与车体之间进行卡合连接，且卡槽板通过连接块与车体之间构成可拆卸结构，且车体与承重台之间为一体式结构，通过存放台与固定柱以及车体之间的关系，使用时，存放台与车体之间为卡合连接，便于后期进行快速拆卸。
15.优选的，所述承重台通过导轮与滑槽之间构成滑动结构，且滑槽与开料据之间通过螺丝连接，且开料据的中轴线与工作台的中轴线之间相重合，通过承重台与导轮以及滑槽之间的配合，在使用时，承重台整体可以通过导轮进行滑动，从而能够控制上方的车体进行滑动。
16.三有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种便于卸货的agv智能物流小车，具备以下有益效果：
18.1、该便于卸货的agv智能物流小车，通过车体、连接块、卡槽板、二维码卡片、存放台之间的关系，该物流小车能够通过卡槽板对零件配对的生产流程卡片进行存放，便于后期快速识别，从而快速进行加工，且通过橡胶垫板、磁扣以及固定柱之间的配合，橡胶垫板整体便于后期进行快速拆卸更换，且对橡胶垫板进行拆卸后，能够定期检修，且通过支撑杆与转筒以及连接销之间的配合，支撑杆整体能够通过转筒进行旋转转动，从而能够控制支撑杆整体能够进行旋转，从而控制下方的探头整体能够进行旋转，同时，该小车能够通过探头对下方的原材进行实时监测控制，防止出现空料的情况，通过二维码卡片贴合在车体的前端，能够通过扫描二维码卡片对木材加工信息进行快速识别，提高了工作效率。
19.2、该便于卸货的agv智能物流小车，通过连接销与监测箱以及螺纹管之间的关系，在使用时，上方的监测箱与探头进行进行移动，便于后期多角度进行监测，通过车体与伸缩杆以及播报器之间的关系，能够控制该小车与开料据之间进行呼应，且能够实现实时播报
的功能，通过车体与伸缩杆以及激光探测器之间的配合，激光探测器整体能够进行伸缩，同时，便于对下方的导轮进行激光导航，通过承重台与导轨以及导轮之间的关系，该小车整体通过下方的导轨与导轮进行传输运动，通过导轮与滑槽以及开料据之间的关系，滑槽与导轮能够控制该小车与开料据之间精准对接。
附图说明
20.图1为本发明主视结构示意图；
21.图2为本发明监测箱结构示意图；
22.图3为本发明卡槽板结构示意图；
23.图4为本发明图1中a处结构放大图；
24.图5为本发明激光探测器结构示意图；
25.图6为本发明存放台结构示意图；
26.图7为本发明工作台结构示意图。
27.图中：1、播报器；2、卡槽板；3、存放台；4、二维码卡片；5、支撑杆；6、监测箱；7、探头；8、车体；9、把手；10、加工刀片；11、支臂；12、控制箱；13、接收天线；14、工作台；15、开料据；16、扬声口；17、激光探测器；18、滑槽；19、导轨；20、导轮；21、承重台；22、固定螺栓；23、橡胶垫板；24、螺纹管；25、转筒；26、连接销；27、连接块；28、伸缩杆；29、磁扣；30、固定柱；31、限位槽；32、电箱。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.请参阅图1-7，一种便于卸货的agv智能物流小车，包括车体8，车体8的一侧前端卡合连接有连接块27，连接块27的前端固定连接有卡槽板2，车体8的上方设置有二维码卡片4，二维码卡片4的一侧设置有存放台3，存放台3的一侧内壁贴合有橡胶垫板23，橡胶垫板23的下方设置有磁扣29，磁扣29的下方一侧设置有固定柱30，二维码卡片4的上方设置有支撑杆5，支撑杆5的上方活动连接有转筒25，转筒25的上方活动连接有连接销26。
30.本实施例，连接销26的上方设置有监测箱6，监测箱6的一侧螺旋连接有螺纹管24，螺纹管24的底部固定连接有探头7，通过连接销26与监测箱6以及螺纹管24之间的关系，在使用时，上方的监测箱6与探头7进行进行移动，便于后期多角度进行监测，非常便捷。
31.本实施例，车体8的一侧外壁螺纹连接有伸缩杆28，伸缩杆28的一侧固定连接有播报器1，播报器1的前端贴合有扬声口16，通过车体8与伸缩杆28以及播报器1之间的关系，在使用时，能够控制该小车与开料据15之间进行呼应，非常便捷，且能够实现实时播报的功能。
32.本实施例，车体8的底部固定连接有承重台21，承重台21的一侧固定连接有伸缩杆28，伸缩杆28的一侧固定连接有激光探测器17，通过车体8与伸缩杆28以及激光探测器17之间的配合，在使用时，激光探测器17整体能够进行伸缩，同时，便于对下方的导轮20进行激光导航，非常方便。
33.本实施例，承重台21的底部固定连接有导轨19，导轨19的前端贯穿有固定螺栓22，
导轨19的底部固定连接有导轮20，通过承重台21与导轨19以及导轮20之间的关系，在使用时，该小车整体通过下方的导轨19与导轮20进行传输运动，非常便捷。
34.本实施例，导轮20的下方活动连接有滑槽18，滑槽18的一侧外壁固定连接有开料据15，开料据15的上方固定连接有电箱32，电箱32的上方固定连接有工作台14，工作台14的前端通过螺丝连接有把手9，工作台14的上方固定连接有限位槽31，工作台14的一侧外壁固定连接有接收天线13，限位槽31的上方设置有支臂11，支臂11的一侧设置有加工刀片10，加工刀片10的上方固定连接有控制箱12，通过导轮20与滑槽18以及开料据15之间的关系，在使用时，滑槽18与导轮20能够控制该小车与开料据15之间精准对接，且不会出现较大偏移。
35.本实施例，探头7通过螺纹管24与监测箱6之间构成可拆卸结构，且螺纹管24的数量为两个，且螺纹管24之间关于监测箱6的中轴线相对称，通过探头7与螺纹管24以及监测箱6之间的关系，在使用时，能够控制探头7整体便于后期进行快速卸货，非常便捷，且在使用时，便于后期进行检修。
36.本实施例，监测箱6与连接销26之间通过焊接相连，且监测箱6通过连接销26与转筒25之间构成旋转结构，且转筒25的中轴线与支撑杆5的中轴线之间相重合，通过监测箱6与连接销26以及转筒25之间的关系，在使用时，能够控制监测箱6整体不易掉落，且在后期使用时，便于调节整体角度。
37.本实施例，存放台3通过固定柱30与车体8之间进行卡合连接，且卡槽板2通过连接块27与车体8之间构成可拆卸结构，且车体8与承重台21之间为一体式结构，通过存放台3与固定柱30以及车体8之间的关系，使用时，存放台3与车体8之间为卡合连接，便于后期进行快速拆卸。
38.本实施例，承重台21通过导轮20与滑槽18之间构成滑动结构，且滑槽18与开料据15之间通过螺丝连接，且开料据15的中轴线与工作台14的中轴线之间相重合，通过承重台21与导轮20以及滑槽18之间的配合，在使用时，承重台21整体可以通过导轮20进行滑动，从而能够控制上方的车体8进行滑动。
39.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
40.在使用时，首先将该装置安装放置在水平地面，然后将需要进行加工的木材原材放置在橡胶垫板23的上方，然后小车底部的激光探测器17对下方的导轮20进行整体导航，然后控制下方的导轮20整体在滑槽18的上方进行滑动，从而控制车体8整体进行移动，从而控制上方的木材整体进行传输，同时，在传输之前，将能够识别材料分类的卡片插入卡槽板2的内部，然后通过，同时车体8前端贴合有二维码卡片4用于后期加工进行识别加工程序，最后该小车将木材传输至开料据15的上方进行加工，且通过开料据15上方的控制箱12控制加工刀片10进行运转，从而对下方的木材进行加工，这就是该装置的工作原理。
41.综上所述，该便于卸货的agv智能物流小车，通过橡胶垫板23与存放台3以及卡槽板2之间的关系，在使用时，该小车在后期使用时，整体设备偏向智能化控制，能够在使用时对木材进行精准分类，且在后期使用时，提高了该装置整体工作效率，非常便捷。