一种方便卸货agv
技术领域
1.本发明涉及无人驾驶运输设备技术领域，尤其涉及一种方便卸货agv。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle)意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
3.现有的agv在运输货物时，输送角度有限，当需要将货物向某一方向运输时，则需要改变agv前进方向，然后再调整回原来的方向，进而使得agv行动变得较为繁琐，并且精度把控有限，在损耗agv的同时，也造成了agv行动方面的缺陷。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种方便卸货agv，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。
5.基于上述目的，本发明提供了一种方便卸货agv，包括车体，所述车体下端设置有车轮，所述车体上设置有第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的上端连接有连接板，所述连接板一侧连接有激光导航仪，所述连接板上端设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴侧壁上固定连接有第一连接架，所述第一连接架上通过第三转轴连接有承托板，所述第三转轴下端固定连接有转动球体，所述转动球体右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一电机一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线垂直设置，所述第二转轴侧壁上固定连接有与所述第一滑块连接的第二连接架。
6.可选的，所述车体前侧和后侧均设置有缓冲件，所述缓冲件包括于所述车体连接的多个缓冲横板，每个所述缓冲横板通过缓冲竖杆与所述车体连接，所述车体上设置有第一筒体，所述第一筒体内滑动连接有与所述缓冲竖杆连接的第一活塞，所述第一活塞一侧设置有第二筒体，所述第二筒体与所述第一活塞之间通过连通筒连通，所述第二筒体内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞通过移动杆连接有缓冲垫，所述缓冲垫位于所述车体与缓冲横板之间。
7.可选的，所述第二筒体内设置有与所述第二活塞连接的第二弹簧，所述第一筒体内设置有与所述第一活塞连接的第一弹簧，所述第二弹簧和所述移动杆分别位于所述第二活塞的前侧和后侧，所述第一弹簧和所述缓冲竖杆分别位于所述第一活塞的的前侧和后侧。
8.可选的，所述车体与所述缓冲横板之间设置有第一弹性弹簧，所述第一弹性弹簧一端与所述车体连接，所述第一弹性弹簧另一端与所述缓冲横板连接。
9.可选的，所述第一弹性弹簧外侧套设有第一多节伸缩杆，所述第一多节伸缩杆一端与所述车体铰接，所述第一多节伸缩杆另一端与所述缓冲横板铰接。
10.从上面所述可以看出，本发明提供的一种方便卸货agv，当需要对车体上运输的货物进行卸货时，货物放置在承托板上，可以启动第一电动伸缩推杆带动承托板上的货物上下移动，当需要将货物卸放到不同方位时，可以启动第二电机，带动第二转轴转动，进而带动第二连接架围绕第二转轴轴线转动，在第一滑块围绕第二转轴轴线转动带动转动球体转动，进而带动承托板及其上的货物转动，转动到特定方位后，然后启动第一电机，带动第一转轴转动，进而带动承托板围绕第一转轴轴线转动，便于控制承托板倾斜，便于货物的卸货。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明实施例的结构示意图；
13.图2为本发明实施例的缓冲件的结构示意图。
14.图中：车体1，车轮2，缓冲横板3，第一弹性弹簧4，第一多节伸缩杆5，缓冲竖杆6，第一筒体7，第二筒体8，第一活塞9，第二活塞10，连通筒11，移动杆12，缓冲垫13，第一电动伸缩推杆14，承托板15，连接板16，第一电机17，第一转轴18，第一连接架19，第二电机20，第二转轴21，第二连接架22，转动球体23，第三转轴24，激光导航仪25，第一滑槽26，第一滑块27。
具体实施方式
15.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
16.需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
17.一种方便卸货agv，包括车体1，所述车体1下端设置有车轮2，所述车体1上设置有第一电动伸缩推杆14，所述第一电动伸缩推杆14的上端连接有连接板16，所述连接板16一侧连接有激光导航仪25，所述连接板16上端设置有第一电机17，所述第一电机17的输出端连接有第一转轴18，所述第一转轴18侧壁上固定连接有第一连接架19，所述第一连接架19上通过第三转轴24连接有承托板15，所述第三转轴24下端固定连接有转动球体23，所述转动球体23右侧开设有第一滑槽26，所述第一滑槽26内滑动连接有第一滑块27，所述第一电机17一侧设置有第二电机20，所述第二电机20的输出端连接有第二转轴21，所述第二转轴21的轴线与所述第一转轴18的轴线垂直设置，所述第二转轴21侧壁上固定连接有与所述第
一滑块27连接的第二连接架22，当需要对车体1上运输的货物进行卸货时，货物放置在承托板15上，可以启动第一电动伸缩推杆14带动承托板15上的货物上下移动，当需要将货物卸放到不同方位时，可以启动第二电机20，带动第二转轴21转动，进而带动第二连接架22围绕第二转轴21轴线转动，在第一滑块27围绕第二转轴21轴线转动带动转动球体23转动，进而带动承托板15及其上的货物转动，转动到特定方位后，然后启动第一电机17，带动第一转轴18转动，进而带动承托板15围绕第一转轴18轴线转动，便于控制承托板15倾斜，便于货物的卸货。
18.为了便于减少车体1前后被碰撞后的损害，便于更好的保护车体，所述车体1前侧和后侧均设置有缓冲件，所述缓冲件包括于所述车体1连接的多个缓冲横板3，每个所述缓冲横板3通过缓冲竖杆6与所述车体1连接，所述车体1上设置有第一筒体7，所述第一筒体7内滑动连接有与所述缓冲竖杆6连接的第一活塞9，所述第一活塞9一侧设置有第二筒体8，所述第二筒体8与所述第一活塞9之间通过连通筒11连通，所述第二筒体8内滑动连接有第二活塞10，所述第二活塞10通过移动杆12连接有缓冲垫13，所述缓冲垫13位于所述车体1与缓冲横板3之间。
19.为了便于减少车体1前后被碰撞后的损害，便于更好的保护车体，所述第二筒体8内设置有与所述第二活塞10连接的第二弹簧，所述第一筒体7内设置有与所述第一活塞9连接的第一弹簧，所述第二弹簧和所述移动杆12分别位于所述第二活塞10的前侧和后侧，所述第一弹簧和所述缓冲竖杆6分别位于所述第一活塞9的的前侧和后侧。
20.为了便于减少车体1前后被碰撞后的损害，便于更好的保护车体，所述车体1与所述缓冲横板3之间设置有第一弹性弹簧4，所述第一弹性弹簧4一端与所述车体1连接，所述第一弹性弹簧4另一端与所述缓冲横板3连接。
21.为了便于减少车体1前后被碰撞后的损害，便于更好的保护车体，便于防止第一弹性弹簧4伸缩过程中缠绕在其他物体上或者防止物体缠绕在弹簧上，同时便于弹簧伸缩过程中对其他物体的损害，所述第一弹性弹簧4外侧套设有第一多节伸缩杆5，所述第一多节伸缩杆5一端与所述车体1铰接，所述第一多节伸缩杆5另一端与所述缓冲横板3铰接。
22.当需要对车体1上运输的货物进行卸货时，货物放置在承托板15上，可以启动第一电动伸缩推杆14带动承托板15上的货物上下移动，当需要将货物卸放到不同方位时，可以启动第二电机20，带动第二转轴21转动，进而带动第二连接架22围绕第二转轴21轴线转动，在第一滑块27围绕第二转轴21轴线转动带动转动球体23转动，进而带动承托板15及其上的货物转动，转动到特定方位后，然后启动第一电机17，带动第一转轴18转动，进而带动承托板15围绕第一转轴18轴线转动，便于控制承托板15倾斜，便于货物的卸货。
23.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
24.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以
理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
25.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
26.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。