1.本实用新型涉及加工机械技术领域，具体为一种集成式木工加工系统。


背景技术：

2.随着人们对生活品质要求的不断提高，各种木质工艺品、木质装饰、木质家具等已经成为室内装修的重要元素之一，木工加工是现在家具加工的必备手段，木工加工需要使用多种加工设备和加工工艺，车床、铣床、刨床、钻床、锯床和磨床等，木工加工企业需要配备多种加工机械，并且木工需要将加工件在多个加工机械之间反复搬运，浪费人力。
3.现阶段也有许多集成式加工设备的出现，但大多数加工机械集成度不足，很多加工步骤不能一次性实现，需要进一步采用单独的加工机械再次加工，加工效率较低。


技术实现要素：

4.为解决上述技术的不足，本实用新型提供一种集成式木工加工系统。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成式木工加工系统，包括机体、输送系统、抓取系统和加工系统，机体上设有支撑面，所述支撑面的中部设有两条传送带，传送带上可放置板材，所述传送带由机体一端设置的驱动电机驱动，所述机体的两个侧面均设有导轨，导轨上活动设有抓取系统，所述抓取系统主要为机械手，机械手可将板材平行抓起，所述机械手通过移动装置固定连接控制器；所述加工系统包括锯切、刨削和雕刻作业，所述机体的一侧面位于导轨的上方设有伸缩气缸，伸缩气缸连接第一伸缩杆，第一伸缩杆上垂直固定设有横架，所述横架的一端设有锯刀电机，所述横架的底部设有锯刀，锯刀通过锯刀电机驱动；所述机体的两侧还架设有框形的支架，支架上设有刻刀电机，其中上层的支架底部设有第一刻刀与第二刻刀，所述第一刻刀与第二刻刀通过刻刀电机驱动，上层支架的侧面设有伸缩气缸，伸缩气缸连接第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定连接刨刀电机，刨刀电机连接有刨刀。
6.优选的，所述横架的底部，上层的支架底部和侧面均设有滑槽，并通过滑块分别连接所述锯刀、第一刻刀、第二刻刀和伸缩气缸。
7.优选的，所述传送带要高于所述支撑面。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.(1)本实用新型通过输送系统实现了待加工板材的自动运输并可通过机械手对板材进行抓取方便加工，节约了人力；
10.(2)本实用新型将多种木工加工设备进行有机结合，一台设备兼具多种加工功能，实现了集成式加工，提高了设备的灵活性和生产效率；
11.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
12.为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种集成式木工加工系统的主视图；
14.图中：1、机体，2、输送系统，3、抓取系统，4、加工系统，5、支撑面， 6、传送带，7、驱动电机，8、导轨，9、机械手，10、控制器，11、移动装置，12、锯刀电机，13、横架，14、锯刀，15、滑槽，16、支架，17、第一伸缩杆，18、第一刻刀，19、第二刻刀，20、刻刀电机，21、伸缩气缸，22、第二伸缩杆，23、刨刀电机，24、刨刀，25、板材。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
17.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上部”、“底部”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转 90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
18.请参阅图1，一种集成式木工加工系统，包括机体1、输送系统2、抓取系统3和加工系统4，机体1上设有支撑面5，所述支撑面5的中部设有两条传送带6，传送带6上可放置板材25，所述传送带6由机体1一端设置的驱动电机7驱动，所述机体1的两个侧面均设有导轨8，导轨8上活动设有抓取系统3，所述抓取系统3主要为机械手9，机械手9可将板材25平行抓起，所述机械手9通过移动装置11固定连接控制器10；所述加工系统4包括锯切、刨削和雕刻作业，所述机体1的一侧面位于导轨8的上方设有伸缩气缸21，伸缩气缸21连接第一伸缩杆
17，第一伸缩杆17上垂直固定设有横架13，所述横架13的一端设有锯刀电机12，所述横架13的底部设有锯刀14，锯刀14 通过锯刀电机12驱动；所述机体1的两侧还架设有框形的支架16，支架16 上设有刻刀电机20，其中上层的支架16底部设有第一刻刀18与第二刻刀19，所述第一刻刀18与第二刻刀19通过刻刀电机20驱动，上层支架16的侧面设有伸缩气缸21，伸缩气缸21连接第二伸缩杆22，所述第二伸缩杆22固定连接刨刀电机23，刨刀电机23连接有刨刀24。
19.具体的，所述横架13的底部，上层的支架16底部和侧面均设有滑槽15，并通过滑块分别连接所述锯刀14、第一刻刀18、第二刻刀19和伸缩气缸21。
20.进一步的，所述传送带6要高于所述支撑面5。
21.使用时，将板材25置于支撑面5上，通过输送系统2运输至需加工的位置，通过控制器10带动移动装置11将机械手9置于板材25上将板材抓起并保持水平，当进行锯切作业时，启动伸缩气缸21调整第一伸缩杆17的高度以及锯刀14在横架13上的位置，然后启动锯刀电机12进行锯切；当进行刨削作业时，调整伸缩气缸21在滑槽15内活动并启动伸缩气缸21带动第二伸缩杆22伸缩调整刨刀24的位置；当进行更精细的雕刻作业时，本实用新型设有第一刻刀18和第二刻刀19，且均可在滑槽15内活动，方便同时作业及更换刀具，形成集成式的木工加工系统，并将加工后的板材25送出整个加工系统，接着进行下一板材25的加工，特别适用于多步骤的木工加工流水线作业。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。