1.本发明涉及竹木加工结构技术领域，具体为一种环保型竹木胶黏剂及竹木浸涂方法。
背景技术：
2.随着木材资源的溃乏，人们越来越多的用人造板家具代替实木家具，从而使得胶粘剂的用量也日趋增多。胶黏剂的研究与应用则是一门日久弥新的科学，早在史前，人类就已经开始利用血胶、骨胶、植物中的提取物等的天然胶黏剂。但是，由于其耐水性差、固含量低、胶合强度低、易霉变，贮存期短等是其缺陷，因此，逐渐被发展起来的“三醛胶”所取代。目前，人造板用胶粘剂以“三醛胶”为主，但“三醛胶”主要以甲醛、尿素、三聚氰胺、苯酚等为原料，在生产、运输和使用过程中会释放甲醛和酚等有毒有害物质。随着人们环保意识的逐渐增强，寻找新型天然环保胶粘剂代替“三酸胶”成为必然趋势。生物质胶黏剂主要有蛋白质胶黏剂、淀粉胶黏剂、木质素胶黏剂、热解生物油胶黏剂以及它们的改性产品。
3.现有的，专利号cn201510088407.9公开了一种无醛植物蛋白基木材胶黏剂及其制备和使用方法。无醛蛋白基木材胶黏剂，包括水、植物蛋白、改性剂、交联剂、固化剂、填料、添加剂；各组分按以下质量份制成：水100份、植物蛋白20-40份、改性剂0.1-5份、交联剂20-40份、固化剂2-20份、填料1-5份及添加剂0-3份。通过植物蛋白溶解，交联反应、固化反应形成成品。本胶黏剂主要通过辊涂、刮刀涂布、帘式涂布，或者喷洒涂于木质材料上，再经过陈放，冷压、热压得到复合木质人造板。
4.上述专利公开的无醛植物蛋白基木材胶黏剂使用方法在实际施工中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：
5.一、现有的，对于一些表面积较大的特殊竹木板需要粘接，往往是通过对竹木板表面进行胶水浸泡加均匀涂抹的形式使竹木板表面胶水均匀附着完整，因此，上述专利公开的胶黏剂通过辊涂或喷洒涂于木质材料表面显然会使胶黏剂涂抹不均，胶黏剂的粘接强度无法发挥至最强功效。
技术实现要素：
6.针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种环保型竹木胶黏剂及竹木浸涂方法，解决现有的，对于一些表面积较大的特殊竹木板需要粘接，往往是通过对竹木板表面进行胶水浸泡加均匀涂抹的形式使竹木板表面胶水均匀附着完整，因此，上述专利公开的胶黏剂通过辊涂或喷洒涂于木质材料表面显然会使胶黏剂涂抹不均，胶黏剂的粘接强度无法发挥至最强功效的技术问题。
7.本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种环保型竹木胶黏剂，包括水、植物蛋白、改性剂、交联剂、固化剂、填料及添加剂；各组分按以下质量份数制成：水：100份、植物蛋白：20-40份、改性剂：0.1-5份、交联剂：20-40份、固化剂：2-20份、填料：1-5份、添加剂：3份；其中，所述植物蛋白的原料为蛋白含量不小于50％的脱脂豆粉；所
述改性剂为氢氧化钠和十二烷基硫酸钠或尿素或亚硫酸钠中的一种配合；所述交联剂为用硅酸钠和环氧树脂改性的聚乙烯醇溶液配合，其中各组分的质量份数为硅酸钠：16份，环氧树脂：2份，质量浓度为25％的聚乙烯醇100份；所述固化剂为聚酰胺聚胺—顺丁烯二酸酐溶液；所述填料为钠基蒙脱土；所述添加剂为木质微纳纤丝。
8.一种竹木浸涂方法，基于一种环保型竹木胶黏剂对竹木板进行粘接浸涂，该竹木浸涂方法具体采用一种竹木浸涂装置配合完成，该竹木浸涂装置包括固定于地面的底座，所述底座顶端左右两侧对称开设有平行的滑槽，每一侧的所述滑槽内转动连接有螺纹丝杆，每一侧所述滑槽内的螺纹丝杆其中一端设置有第二伺服电机驱动旋转，每一侧的所述滑槽内滑动连接有滑块，每一侧的所述滑块顶端直立固定安装有第一电动推杆，每一侧的所述第一电动推杆顶端向上伸出有第一推杆，两侧的所述第一推杆顶端横置有一根滑杆，所述滑杆中部滑动连接有航移架,所述航移架顶端固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆向下伸出有第二推杆，所述第二推杆底端安装有支撑架，所述支撑架底端设置有电子吸盘，所述电子吸盘左右两侧对称设置有往复滑动的擦胶块。
9.所述底座顶端左侧固定安装有储胶箱，所述储胶箱顶端开口朝上，所述储胶箱内存放有胶液，所述底座顶端右侧并排放置有两排并列码放的木竹板。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述航移架包括第一伺服电机、滑孔腔、齿轮，所述航移架左右两侧中部开设有贯通的滑孔腔，所述滑孔腔通过滑动连接于滑杆上，所述滑杆的前侧壁设置有齿条，所述滑孔腔内转动连接有齿轮，所述航移架顶端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动齿轮旋转。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架底端转动设置有第二支撑杆，所述支撑架与所述第二支撑杆之间转动连接处设置有第三伺服电机。
12.作为本发明的一种优选技术方案，电子吸盘固定于所述第二支撑杆底端，所述第二支撑杆中部呈水平固设有双向伸缩气缸，所述擦胶块分别固定于双向伸缩气缸的两侧。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述擦胶块设置为长条块，每一侧的所述擦胶块长度应大于木竹板；
14.其中，朝向于木竹板外侧的所述擦胶块侧壁设置有倾斜的推胶斜边。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述擦胶块底面中部开设有刮屑槽，所述刮屑槽顶面等间距固设有若干个刮屑刀，述刮屑刀靠近于木竹板的外侧设置有密封橡胶垫，所述刮屑刀的另一侧设置有擦胶海棉。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述擦胶海棉可通过擦胶布替换，所述擦胶海棉包括卷布腔、绕线轴、按压开关、擦胶布、支撑辊、擦胶布放置槽，所述擦胶布放置槽开设于擦胶块底面，且所述擦胶布放置槽顶部开设有卷布腔，所述擦胶布放置槽顶面左右两侧对称开设有贯通的长孔，所述擦胶布放置槽左右两侧转动连接有支撑辊，所述卷布腔内对称设置有绕线轴，每一个绕线轴均转动连接于卷布腔内，且其中一个所述绕线轴设置有第三伺服电机驱动旋转，所述第三伺服电机嵌入在卷布腔内；
17.嵌入在卷布腔内的所述绕线轴卷绕有擦胶布，所述擦胶布的另一端依次穿过擦胶布放置槽顶面的长孔、支撑辊、擦胶布放置槽顶面的另一长孔且固定在卷布腔内的另一个所述绕线轴上；
18.所述按压开关设置在擦胶块底面，且所述按压开关在擦胶块底面设置于擦胶布放
置槽内，所述按压开关与第三伺服电机电性连接。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二推杆底端外侧固定安装有电机支架，所述电机支架顶端固定安装有独立的电动机，所述电机支架顶端转动设置有曲柄，所述支撑架顶端外侧固设有升降轴杆，所述升降轴杆顶端固定安装有横架，所述横架与曲柄滑动连接。
20.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二推杆底端开设有升降孔，所述支撑架顶端直立设置有挂杆，所述挂杆顶端通过滑动连接于升降孔内，滑动连接于升降孔内所述挂杆顶端设置有压簧。
21.作为本发明的一种优选技术方案，所述浇注头的底端设置有圆环状的支撑底脚，所述浇注头的支撑底脚与钢柱顶端对接贴合。
22.与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：
23.本发明的环保型竹木胶黏剂相对于专利号cn201510088407.9公开的一种无醛植物蛋白基木材胶黏剂也具有避免了现有“三醛”木材胶粘剂的甲醛危害，同时克服了现有蛋白基木材胶粘剂耐水性差、粘接强度低或涂布性差的缺点。以植物蛋白和聚乙烯醇或木质素磺酸盐的混合物作为基材，通过碱和亚硫酸钠等改性剂的改性，同时加入交联剂、固化剂、填料、添加剂等制得的胶黏剂校核强度和耐水性高，且涂布性和传统的脲醛胶接近，完全达到二类胶的使用标准。
24.且本发明公开的环保型竹木胶黏剂通过该竹木浸涂装置对木竹板进行自动化完成拾取、浸泡、抖擞沥干、拼接、刮胶等动作，从而有效地保证木竹板在底面浸泡胶黏剂完成后，其木竹板的四个侧壁也会均匀涂满胶黏剂，并且通过刮胶动作，使木竹板顶面靠近于木竹板四个侧壁的边缘粘附的胶水进行阻隔、铲削、擦拭等流程进行自动化去除，从而实现自动化集成度，生产质量标准统一，木竹板拼接牢固，安装稳定，且拼接后的木竹板顶面以及木竹板底面干净整洁，以达到木竹板侧壁在后期与其他板材拼接后的表面整洁度。
25.一、通过航移架在滑杆上水平往复滑移，实现对木竹板的左右往复搬运转移，将木竹板从右往左搬移至储胶箱内进行浸胶，并通过滑块在滑槽内往复滑移，实现将木竹板从储胶箱内转移至承托台上放置，该操作无需机械手将木竹板放下至储胶箱内，从而有效地保证木竹板顶面在储胶箱内被胶黏剂浸胶完整，的进行放下再抓起的操作，便于人工对拼接后的木竹板四个侧壁进行粘接固定操作，以提高木竹板浸胶拼接的方便性。
26.二、本发明通过第二电动推杆驱动推杆向下伸出，控制电子吸盘向下移动，通过电子吸盘将下方整齐码放的且位于最顶处的木竹板顶面吸住并向上提起，此时，电子吸盘将木竹板顶面吸紧后，电子吸盘周边的擦胶块与木竹板顶面按压紧固，通过擦胶块底面的密封橡胶垫压紧，使木竹板底面以及木竹板侧壁被储胶箱内的环保型竹木胶黏剂浸泡时，木竹板的顶面不会被渗入环保型竹木胶黏剂，从而有效地保证木竹板顶面的整洁性。
27.三、本发明通过擦胶块外侧设置有推胶斜边，通过推胶斜边使擦胶块以及木竹板在储胶箱内向上提起时，环保型竹木胶黏剂通过推胶斜边向下滴落速度更快，使环保型竹木胶黏剂不易于成团粘附在擦胶块外侧上。
28.四、本发明的支撑架设置有两个，可以同时抓取两个木竹板在储胶箱内同时浸胶，并通过两块木竹板顶面的擦胶块同时对两块木竹板顶面进行封紧，使两块木竹板顶面整洁，然后，在浸胶完成后，通过第二电动推杆对支撑架进行向上提起，使两块木竹板从储胶
箱内提起，提起后通过曲柄驱动升降轴杆进行轴向升降往复运动，使得两块木竹板从储胶箱内提起后并产生一个高频率的往复抖动，从而使两块木竹板底面粘附较厚的环保型竹木胶黏剂被向下抖落掉，从而使两块木竹板底面以及侧面更加干净整洁些。
29.五、通过将两块木竹板抖擞沥干后，两块木竹板通过两侧支撑架与第二支撑杆的活动转动，配合第三伺服电机的驱动旋转，第三伺服电机驱动两块木竹板上的第二支撑杆向支撑架方向折叠成直角，使两块底面粘附有环保型竹木胶黏剂的木竹板贴合拼接，使两块木竹板通过机械贴合，使得两块木竹板拼接面按压更加牢固。
30.其中，两块木竹板顶面在抖擞沥干后，每一块木竹板顶面通过擦胶块向木竹板的外侧进行滑动，擦胶块在滑动过程中，通过擦胶块底面刮屑槽内的刮屑刀对木竹板顶面进行铲胶，从而实现将木竹板顶面边缘粘附的胶水刮出，然后再通过擦胶海棉对木竹板顶面进行擦拭，从而使木竹板表面擦拭整洁。
31.其中，本发明所述的擦胶海棉通过可自动更换新的擦胶布来代替，当擦胶布擦胶完成后，通过擦胶布移动使擦完胶的擦胶布自动收纳进入卷布腔内，并拉动新的擦胶布移入擦胶块底面，从而实现对新的木竹板顶面进行擦拭时，可以有效地提高对木竹板表面擦拭的整洁性，有利于批量化生产，保持批量化生产时每一块木竹板表面的整洁度。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
33.图1为本发明竹木浸涂装置的前视结构示意图；
34.图2为本发明竹木浸涂装置的俯视结构示意图；
35.图3为本发明航移架安装在滑杆上的俯视剖面结构示意图；
36.图4为本发明说明书附图1的a处局部放大图；
37.图5为本发明第三伺服电机安装在支撑架与第二支撑杆连接处的结构示意图；
38.图6为本发明说明书附图1的b处局部放大图；
39.图7为本发明说明书附图6的c处局部放大图；
40.图8为本发明第三伺服电机在卷布腔内的左视剖面结构示意图；
41.图9为本发明竹木浸涂方法的工艺步骤流程图；
42.图中：1、底座；2、滑槽；3、螺纹丝杆；4、滑块；5、第一电动推杆；6、第一推杆；7、航移架；701、滑孔腔；8、滑杆；9、第一伺服电机；901、齿轮；10、储胶箱；11、第二电动推杆；1101、第二推杆；1102、升降孔；1103、曲柄；1104、横架；1105、电机支架；1106、升降轴杆；12、支撑架；1201、挂杆；1202、压簧；13、木材吸取组件；1301、电子吸盘；1302、双向伸缩气缸；1303、第三伺服电机；1304、第二支撑杆；1305、擦胶块；1306、推胶斜边；1307、密封橡胶垫；1308、刮屑槽；1309、刮屑刀；1310、擦胶海棉；1311、卷布腔；1312、绕线轴；1313、按压开关；1314、擦胶布；1315、支撑辊；1316、擦胶布放置槽；1317、第三伺服电机；14、第二伺服电机；15、承托台；16、第二双向电动推杆。
具体实施方式
43.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
44.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
45.需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
46.实施例1
47.请参阅图1-9，为一种环保型竹木胶黏剂及竹木浸涂方法的整体结构示意图；
48.一种环保型竹木胶黏剂，包括水、植物蛋白、改性剂、交联剂、固化剂、填料及添加剂；各组分按以下质量份数制成：水：100份、植物蛋白：20-40份、改性剂：0.1-5份、交联剂：20-40份、固化剂：2-20份、填料：1-5份、添加剂：3份；其中，所述植物蛋白的原料为蛋白含量不小于50％的脱脂豆粉；所述改性剂为氢氧化钠和十二烷基硫酸钠或尿素或亚硫酸钠中的一种配合；所述交联剂为用硅酸钠和环氧树脂改性的聚乙烯醇溶液配合，其中各组分的质量份数为硅酸钠：16份，环氧树脂：2份，质量浓度为25％的聚乙烯醇100份；所述固化剂为聚酰胺聚胺—顺丁烯二酸酐溶液；所述填料为钠基蒙脱土；所述添加剂为木质微纳纤丝。
49.上述环保型竹木胶黏剂已被现有技术所公开，如专利号cn201510088407.9公开了一种无醛植物蛋白基木材胶黏剂及其制备和使用方法。并公开了无醛蛋白基木材胶黏剂的组份。
50.一种竹木浸涂方法，基于权利要求1所述的一种环保型竹木胶黏剂对竹木板进行粘接浸涂，该竹木浸涂方法具体采用一种竹木浸涂装置配合完成，该竹木浸涂装置包括固定于地面的底座1，底座1顶端左右两侧对称开设有平行的滑槽2，每一侧的滑槽2均设置为一字形长槽，每一侧的滑槽2内转动连接有螺纹丝杆3，每一侧滑槽2内的螺纹丝杆3其中一端设置有第二伺服电机14驱动旋转，每一侧的第二伺服电机14固定于底座1后侧，每一侧的滑槽2内滑动连接有滑块4，每一侧的滑块4顶端直立固定安装有第一电动推杆5，每一侧的第一电动推杆5顶端向上伸出有第一推杆6，两侧的第一推杆6顶端横置有一根滑杆8，滑杆8中部滑动连接有航移架7,航移架7顶端固定安装有第二电动推杆11，第二电动推杆11向下伸出有第二推杆1101，第二推杆1101底端安装有支撑架12，支撑架12底端设置有电子吸盘1301，电子吸盘1301左右两侧对称设置有往复滑动的擦胶块1305。
51.底座1顶端左侧固定安装有储胶箱10，储胶箱10顶端开口朝上，储胶箱10内存放有胶液，底座1顶端右侧并排放置有两排并列码放的木竹板。
52.本发明的环保型竹木胶黏剂相对于专利号cn201510088407.9公开的一种无醛植物蛋白基木材胶黏剂也具有避免了现有“三醛”木材胶粘剂的甲醛危害，同时克服了现有蛋白基木材胶粘剂耐水性差、粘接强度低或涂布性差的缺点。以植物蛋白和聚乙烯醇或木质素磺酸盐的混合物作为基材，通过碱和亚硫酸钠等改性剂的改性，同时加入交联剂、固化剂、填料、添加剂等制得的胶黏剂校核强度和耐水性高，且涂布性和传统的脲醛胶接近，完全达到二类胶的使用标准。
53.且本发明公开的环保型竹木胶黏剂通过该竹木浸涂装置对木竹板进行自动化完成拾取、浸泡、抖擞沥干、拼接、刮胶等动作，从而有效地保证木竹板在底面浸泡胶黏剂完成后，其木竹板的四个侧壁也会均匀涂满胶黏剂，并且通过刮胶动作，使木竹板顶面靠近于木
竹板四个侧壁的边缘粘附的胶水进行阻隔、铲削、擦拭等流程进行自动化去除，从而实现自动化集成度，生产质量标准统一，木竹板拼接牢固，安装稳定，且拼接后的木竹板顶面以及木竹板底面干净整洁，以达到木竹板侧壁在后期与其他板材拼接后的表面整洁度。
54.航移架7包括第一伺服电机9、滑孔腔701、齿轮901，航移架7左右两侧中部开设有贯通的滑孔腔701，滑孔腔701通过滑动连接于滑杆8上，滑杆8的前侧壁设置有齿条，滑孔腔701内转动连接有齿轮901，航移架7顶端固定安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9驱动齿轮901旋转，便于驱动航移架7在滑杆8上滑移，并通过航移架7在滑杆8上水平往复滑移，实现对木竹板的左右往复搬运转移，将木竹板从右往左搬移至储胶箱10内进行浸胶，并通过滑块4在滑槽2内往复滑移，实现将木竹板从储胶箱10内转移至承托台15上放置，该操作无需机械手将木竹板放下至储胶箱10内，从而有效地保证木竹板顶面在储胶箱10内被胶黏剂浸胶完整，的进行放下再抓起的操作，便于人工对拼接后的木竹板四个侧壁进行粘接固定操作，以提高木竹板浸胶拼接的方便性。
55.支撑架12底端转动设置有第二支撑杆1304，支撑架12与第二支撑杆1304之间转动连接处设置有第三伺服电机1303。第三伺服电机1303驱动支撑架12与第二支撑杆1304相对转动。
56.其中，第二支撑杆1304在支撑架12底端可以往复水平滑动，且两个所述第二支撑杆1304在支撑架12底端通过安装有第二双向电动推杆16进行双向推动，从而使支撑架12底端的两个第二支撑杆1304进行往复滑动，从而实现当第三伺服电机1303驱动两块木竹板上的第二支撑杆1304向支撑架12方向折叠成直角，使两块底面粘附有环保型竹木胶黏剂的木竹板向中间滑移，使木竹板向中间贴合拼接，使两块木竹板通过机械贴合，使得两块木竹板拼接面按压更加牢固。
57.电子吸盘1301固定于第二支撑杆1304底端，第二支撑杆1304中部呈水平固设有双向伸缩气缸1302，擦胶块1305分别固定于双向伸缩气缸1302的两侧。
58.其中，电子吸盘为本领域市场上已经在售的公开技术，本领域技术人员应熟知产品已经在市场上被大量生产和制造，而且电子吸盘并不做为本发明的创新点，因为，本领域技术人员无需在此处做过多纠结。
59.其中，本发明通过第二电动推杆11驱动推杆向下伸出，控制电子吸盘1301向下移动，通过电子吸盘1301将下方整齐码放的且位于最顶处的木竹板顶面吸住并向上提起，此时，电子吸盘1301将木竹板顶面吸紧后，电子吸盘1301周边的擦胶块1305与木竹板顶面按压紧固，通过擦胶块1305底面的密封橡胶垫1307压紧，使木竹板底面以及木竹板侧壁被储胶箱10内的环保型竹木胶黏剂浸泡时，木竹板的顶面不会被渗入环保型竹木胶黏剂，从而有效地保证木竹板顶面的整洁性。
60.其中，本发明通过擦胶块1305外侧设置有推胶斜边1306，通过推胶斜边1306使擦胶块1305以及木竹板在储胶箱10内向上提起时，环保型竹木胶黏剂通过推胶斜边1306向下滴落速度更快，使环保型竹木胶黏剂不易于成团粘附在擦胶块1305外侧上。
61.其中，擦胶块1305设置为长条块，每一侧的擦胶块1305长度应大于木竹板，其中，朝向于木竹板外侧的擦胶块1305侧壁设置有倾斜的推胶斜边1306。
62.擦胶块1305底面中部开设有刮屑槽1308，刮屑槽1308顶面等间距固设有若干个刮屑刀1309，每一个刮屑刀1309均为倾斜结构，刮屑刀1309靠近于木竹板的外侧设置有密封
橡胶垫1307，刮屑刀1309的另一侧设置有擦胶海棉1310。
63.其中，本发明通过第二电动推杆11驱动推杆向下伸出，控制电子吸盘1301向下移动，通过电子吸盘1301将下方整齐码放的且位于最顶处的木竹板顶面吸住并向上提起，此时，电子吸盘1301将木竹板顶面吸紧后，电子吸盘1301周边的擦胶块1305与木竹板顶面按压紧固，通过擦胶块1305底面的密封橡胶垫1307压紧，使木竹板底面以及木竹板侧壁被储胶箱10内的环保型竹木胶黏剂浸泡时，木竹板的顶面不会被渗入环保型竹木胶黏剂，从而有效地保证木竹板顶面的整洁性。
64.其中，本发明通过擦胶块1305外侧设置有推胶斜边1306，通过推胶斜边1306使擦胶块1305以及木竹板在储胶箱10内向上提起时，环保型竹木胶黏剂通过推胶斜边1306向下滴落速度更快，使环保型竹木胶黏剂不易于成团粘附在擦胶块1305外侧上。
65.其中，擦胶块1305设置为长条块，每一侧的擦胶块1305长度应大于木竹板，其中，朝向于木竹板外侧的擦胶块1305侧壁设置有倾斜的推胶斜边1306。
66.其中的，擦胶海棉1310可通过擦胶布1314替换，擦胶海棉1310包括卷布腔1311、绕线轴1312、按压开关1313、擦胶布1314、支撑辊1315、擦胶布放置槽1316，擦胶布放置槽1316开设于擦胶块1305底面，且擦胶布放置槽1316顶部开设有卷布腔1311，擦胶布放置槽1316顶面左右两侧对称开设有贯通的长孔，擦胶布放置槽1316左右两侧转动连接有支撑辊1315，卷布腔1311内对称设置有绕线轴1312，每一个绕线轴1312均转动连接于卷布腔1311内，且其中一个绕线轴1312设置有第三伺服电机1317驱动旋转，第三伺服电机1317嵌入在卷布腔1311内；
67.嵌入在卷布腔1311内的绕线轴1312卷绕有擦胶布1314，擦胶布1314的另一端依次穿过擦胶布放置槽1316顶面的长孔、支撑辊1315、擦胶布放置槽1316顶面的另一长孔且固定在卷布腔1311内的另一个绕线轴1312上；
68.按压开关1313设置在擦胶块1305底面，且按压开关1313在擦胶块1305底面设置于擦胶布放置槽1316内，按压开关1313与第三伺服电机1317电性连接。
69.其中，两块木竹板顶面在抖擞沥干后，每一块木竹板顶面通过擦胶块1305向木竹板的外侧进行滑动，擦胶块1305在滑动过程中，通过擦胶块1305底面刮屑槽1308内的刮屑刀1309对木竹板顶面进行铲胶，从而实现将木竹板顶面边缘粘附的胶水刮出，然后再通过擦胶海棉1310对木竹板顶面进行擦拭，从而使木竹板表面擦拭整洁。
70.其中，本发明的擦胶海棉1310通过可自动更换新的擦胶布1314来代替，当擦胶布1314擦胶完成后，通过擦胶布1314移动使擦完胶的擦胶布1314自动收纳进入卷布腔1311内，并拉动新的擦胶布1314移入擦胶块1305底面，从而实现对新的木竹板顶面进行擦拭时，可以有效地提高对木竹板表面擦拭的整洁性，有利于批量化生产，保持批量化生产时每一块木竹板表面的整洁度。
71.其中，在电子吸盘1301吸住木竹板顶面时，木竹板顶面会挤压擦胶块1305底面的按压开关1313，从而使按下按压开关1313，此时，擦胶布1314会更换新的擦胶布1314，在电子吸盘1301吸住木竹板顶面且按压开关1313向下按压至最大极限值过程中，此时擦胶布1314会完成对新的擦胶布1314的更换。
72.第二推杆1101底端外侧固定安装有电机支架1105，电机支架1105顶端固定安装有独立的电动机，电机支架1105顶端转动设置有曲柄1103，支撑架12顶端外侧固设有升降轴
杆1106，升降轴杆1106顶端固定安装有横架1104，横架1104与曲柄1103滑动连接。
73.六、本发明的支撑架12设置有两个，可以同时抓取两个木竹板在储胶箱10内同时浸胶，并通过两块木竹板顶面的擦胶块1305同时对两块木竹板顶面进行封紧，使两块木竹板顶面整洁，然后，在浸胶完成后，通过第二电动推杆11对支撑架12进行向上提起，使两块木竹板从储胶箱10内提起，提起后通过曲柄1103驱动升降轴杆1106进行轴向升降往复运动，使得两块木竹板从储胶箱10内提起后并产生一个高频率的往复抖动，从而使两块木竹板底面粘附较厚的环保型竹木胶黏剂被向下抖落掉，从而使两块木竹板底面以及侧面更加干净整洁些。
74.第二推杆1101底端开设有升降孔1102，支撑架12顶端直立设置有挂杆1201，挂杆1201顶端通过滑动连接于升降孔1102内，滑动连接于升降孔1102内挂杆1201顶端设置有压簧1202，便于对支撑架12进行按压，使支撑架12在不需要往复抖动沥干时，避面支撑架12产生不需要的抖动。
75.再通过将两块木竹板抖擞沥干后，两块木竹板通过两侧支撑架12与第二支撑杆1304的活动转动，配合第三伺服电机1303的驱动旋转，第三伺服电机1303驱动两块木竹板上的第二支撑杆1304向支撑架12方向折叠成直角，使两块底面粘附有环保型竹木胶黏剂的木竹板贴合拼接，使两块木竹板通过机械贴合，使得两块木竹板拼接面按压更加牢固。
76.基于上述记载的环保型竹木胶黏剂及竹木浸涂装置，本技术提供了一种基于环保型竹木胶黏剂及竹木浸涂装置的竹木浸涂方法，具体包括以下几个步骤：
77.s1、木竹板整齐码放：首先将多片木竹板按两列整齐码放在底座1的顶端；
78.s2、木竹板拾取：在两列整齐码放的最顶处的木竹板顶面通过电子吸盘1301吸附并向上提起，此时，两列最顶处的木竹板在电子吸盘1301上底面处于同一水平面等高位置；
79.s3、木竹板浸泡：将提取的两片木竹板转移至储胶箱10内，并使储胶箱10内存放的环保型竹木胶黏剂浸泡于木竹板底面和侧面，控制木竹板在储胶箱10内升降的高度，使木竹板顶面与储胶箱10内存放的环保型竹木胶黏剂顶面等高；
80.s4、木竹板抖擞沥干：通过第二电动推杆11对支撑架12进行向上提起，使两块木竹板从储胶箱10内提起，提起后通过曲柄1103驱动升降轴杆1106进行轴向升降往复运动，使得两块木竹板从储胶箱10内提起后并产生一个高频率的往复抖动，从而使两块木竹板底面粘附较厚的环保型竹木胶黏剂被向下抖落掉，从而使两块木竹板底面以及侧面更加干净整洁些。
81.s5、木竹板拼接：对步骤s4中通过将两块木竹板抖擞沥干后，两块木竹板通过两侧支撑架12与第二支撑杆1304的活动转动，配合第三伺服电机1303的驱动旋转，第三伺服电机1303驱动两块木竹板上的第二支撑杆1304向支撑架12方向折叠成直角，使两块底面粘附有环保型竹木胶黏剂的木竹板贴合拼接，使两块木竹板通过机械贴合，使得两块木竹板拼接面按压更加牢固。
82.s6、木竹板顶面边缘擦拭：每一块木竹板顶面通过擦胶块1305向木竹板的外侧进行滑动，擦胶块1305在滑动过程中，通过擦胶块1305底面刮屑槽1308内的刮屑刀1309对木竹板顶面进行铲胶，从而实现将木竹板顶面边缘粘附的胶水刮出，然后再通过擦胶海棉1310对木竹板顶面进行擦拭，从而使木竹板表面擦拭整洁。
83.s7、木竹板转移：通过滑块4在滑槽2内往复滑移，使木竹板从储胶箱10上方转移至
承托台15上放置进行晾晒、胶液烘干或对木竹板侧壁进行拼接。
84.其中机理：
85.1、植物蛋白质含量越高，其对木材的粘结性能越好，但是价格也越贵。目前市场上脱脂豆粉和低温豆粕的价格都在5000-6000元/吨，而且产量丰富。更优选的植物蛋白原料为蛋白质含量大于50％的脱脂豆粉，可极大的降低生产成本，便于工业化推广。所述植物蛋白的原料应通过预处理尽量去除复合糖类和纤维素，这是因为糖类及纤维素与蛋白质紧密作用，阻碍了蛋白质对木材的粘接作用，且糖类仅提供粘稠性而不具胶着性，因此不利于胶黏剂的涂布。
86.2、通过碱和其它几种改性剂配合进行改性，使蛋白质展开的时候不会发生降解，而且保证有适当的外露基团，因为碱具有较强的使蛋白展开的效果，但是单独使用会导致部分大豆蛋白分解不能起到很好的粘结效果。此外，通过加入亚硫酸钠盐类进行二硫键的裂解处理，降低粘度，增加其流动性，以提高胶黏剂的涂布性。
87.3、用硅酸钠和环氧树脂改性的聚乙烯醇溶液，能显著增加胶黏剂对木材的粘结能力和耐水强度。本发明中聚酰胺聚胺——环氧氯丙烷作为固化剂，其效果是聚酰胺聚胺—环氧氯丙烷是聚酰胺聚胺中的仲胺和环氧氯丙烷反应形成含环氧的铵盐类聚酰胺聚胺，能溶于水，在室温下相对稳定，在热压过程中，会与蛋白质反应形成较为耐水的交联结构，从而提高产品的耐水性。
88.4、本发明中聚酰胺聚胺——酸酐作为固化剂，其效果是酸酐与聚酰胺聚胺中胺基按0.2-10：1的摩尔比在20℃～70℃发生反应1min～30min，在碱性环境中有利于提高胺类物质的反应活性，也有利于蛋白质的展开，在热压过程中，会与蛋白质反应形成较为耐水的交联结构，从而提高产品的粘接强度和耐水性。
89.5、填料为无机蒙脱土、有机蒙脱土、有机膨润土、高岭土、二氧化硅、小麦面粉、树皮粉或坚果壳粉中的一种或几种。其中无机蒙脱土包括钠基蒙脱土、钙基蒙脱土、镁基蒙脱土、钠-钙基蒙脱土。有机蒙脱土是由无机蒙脱土经过不同长链的季铵盐改性得到的，结构特征与无机蒙脱土类似，为层状结构。填料的加入提高了胶黏剂的初粘度，改善了板材预压效果。
90.6、所述添加剂为木质微纳纤丝、纳米微粒(如纳米二氧化钛、纳米二氧化硅、纳米三氧化二铝等、纳米活性碳酸钙中的一种或几种。本发明中加入微纳纤丝或纳米微粒作为增强相，利用纳米微粒的小尺寸效应、比表面积效应等特性来提高大豆蛋白胶粘剂的胶接性能。
91.另外，本领域公知，植物蛋白是大型农产品加工行业(如植物油的加工生产)下游的主要副产品，属于可再生资源。量大且丰富、不受地域限制、来源广泛、成本可控。植物蛋白质种类颇多，如蔬菜蛋白、谷类蛋白，油料种子蛋白。对于油料种子来说，最具有研究意义的是其生产下游的副产品，如从豆粕中提出的大豆蛋白，可以利用蛋白质自身粘着性，来制作木材胶粘剂。目前，研究最多的就是天然豆类蛋白基胶黏剂。豆类蛋白质分子属于球形分子，多肽链中范德华力、氢键力以及憎水性反应，使得蛋白质分子紧密结合，大部分疏水性侧基位于内部，而亲水性基团则暴露于水中，所以天然蛋白的粘接作用很差，只有通过改性，蛋白质分子才会解卷和展开。在热压时使展开的官能基有了重新结合的机会，进而能够形成具有一定胶合强度的胶粘层。因此，国内外学者采用变性处理、酸碱降解改性、合成树
脂共混改性、交联改性、纳米改性、接枝改性等多种方法来改善大豆蛋白胶黏剂的性能。但目前，各种改性方法各有利弊，或是使得胶黏剂的原料成本提高，改性过程相对复杂；或是可改善初黏性、耐水性，但是流动性较差，涂覆性能需待改进。而通过本发明提供的竹木浸涂方法可以应对在相对流动性较差的胶黏剂上也可对竹木进行浸涂。
92.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。