1.本实用新型涉及收获拔出设备技术领域，尤其涉及一种胡萝卜收获拔出装置。


背景技术：

2.胡萝卜，为野胡萝卜的变种，又名金笋、胡芦菔、红芦菔、丁香萝卜、红萝卜或甘荀，属伞形科一年或二年生草本植物。其根粗壮，圆锥形或圆柱形，肉质紫红或黄色，叶柄长，三回羽状复叶，复伞形花序，花小呈淡黄或白色。原产于中亚细亚一带，已有四千多年历史。汉朝张骞出使西域，将胡萝卜带回内地，从此在我国各地扎根繁衍。
3.胡萝卜喜温耐寒，适宜在土层较厚的砂质土中生长。虽有野蒿药味，但营养价值颇高既可熟食，又可生吃，可烹调多种菜肴，胡萝卜成熟时，人们都需要将胡萝卜从土内拔出，再将胡萝卜叶切断。
4.现有技术中不能根据胡萝卜生长在土地里角度不同的对胡萝卜逐一拔出，在胡萝卜拔出过程中费时费力，且无法将胡萝卜上的泥土甩下。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种胡萝卜收获拔出装置，以解决现有技术中不能根据胡萝卜生长在土地里角度不同的对胡萝卜逐一拔出，在胡萝卜拔出过程中费时费力，且无法将胡萝卜上的泥土甩下的技术问题。
6.本实用新型提供一种胡萝卜收获拔出装置，包括农业车和机械夹爪，还包括角度调节装置、连接盘和旋转装置，所述角度调节装置设置在农业车的下端，所述连接盘设置在角度调节装置的下端，所述旋转装置设置在连接盘的下端，所述旋转装置由旋转机构和升降机构组成，所述升降机构设置在旋转机构上。
7.进一步的，所述角度调节装置包括角度调节面板、电动推杆、伸缩杆、限位杆、限位球和角度调节球，所述角度调节面板固定设置在农业车的下端，所述角度调节面板上设有三个凹槽，所述电动推杆包括第一推杆、第二推杆和第三推杆，所述第一推杆、第二推杆和第三推杆均对应的设置在角度调节面板上凹槽内，所述伸缩杆设有三个，三个所述伸缩杆的一端均设置在角度调节面板上，三个所述伸缩杆均与对应的第一推杆、第二推杆和第三推杆呈对称设置，所述连接盘上设有若干个旋转槽，所述连接盘上还设有限位槽，所述角度调节球设有若干个，若干个所述角度调节球均对应的设置在旋转槽内，若干个所述角度调节球与旋转槽球头连接，若干个所述角度调节球的一端均对应的连接在第一推杆、第二推杆、第三推杆的输出端上和伸缩杆的另一端上，所述限位杆的一端固定连接在角度调节面板的下端，所述限位球位于限位槽内，所述限位球与限位槽球头连接，所述限位球与限位杆固定连接。
8.进一步的，所述第一推杆、第二推杆和第三推杆呈均匀布设，所述连接盘与旋转装置固定连接。
9.进一步的，所述旋转机构包括旋转架、旋转电机、旋转轴、第一转轮、第二转轮、旋
转皮带和旋转杆，所述旋转架固定设置在连接盘的下端，所述旋转架上设有转动槽，所述旋转电机设置在旋转架的侧端，所述旋转轴设置在旋转电机的输出端上，所述第一转轮设置在旋转轴上，所述第二转轮设置在转动槽内且位于第一转轮的侧端，所述第二转轮与转动槽转动连接，所述旋转皮带套设在第一转轮和第二转轮上，所述旋转杆设有两个，两个所述旋转杆呈对称设置在第二转轮的上端。
10.进一步的，所述第二转轮上设有贯穿槽，两个所述旋转杆的内部均设有升降槽。
11.进一步的，所述升降机构包括升降杆、升降盘、升降架、升降螺杆、升降套筒和升降块，所述升降杆设有两个，两个所述升降杆均对应的设置在升降槽内，所述升降盘设置在两个所述升降杆的上端，所述升降架穿过贯穿槽设置在旋转架上端，所述升降螺杆穿过贯穿槽设置在旋转架的上端且位于升降架的中心，所述升降套筒套设在升降螺杆上，所述升降螺杆上设有外螺纹，所述升降套筒内设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹螺纹连接，所述升降盘与升降套筒由升降块固定连接。
12.本实用新型通过改进在此提供一种胡萝卜收获拔出装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13.(1)本实用新型中由于胡萝卜在土地里生长的角度不同，在对胡萝卜拔出时，可以通过第一推杆、第二推杆和第三推杆运行对连接盘角度进行调节，从而通过连接盘与旋转装置固定连接，就直接能够带动旋转装置角度调节作用，第一推杆、第二推杆和第三推杆均可以单独运行，也可以组合运行，从而能够全方位对旋转装置角度调节作用，实现对生长在土地里不同角度的胡萝卜进行拔出作业。
14.(2)本实用新型中通过旋转电机运行带动旋转电机输出端上的旋转轴转动，旋转轴转动带动第一转轮转动，第一转轮转动通过旋转皮带的配合带动第二转轮在旋转架上进行转动，第二转轮转动带动旋转杆转动，通过设置的旋转机构能够带动升降机构转动，通过旋转杆转动带动升降杆转动，升降杆转动带动升降盘转动，升降盘转动带动升降套筒在升降螺杆上转动，通过升降螺杆转动带动升降套筒在升降螺杆上进行升降运动，从而使得升降套筒在转动过程中还能进行升降作业，通过升降套筒升降带动升降块升降运动，升降块升降运动带动升降盘升降运动，升降盘升降运动从而使得升降杆在升降槽内升降运动，实现对土地里的胡萝卜进行旋转拔出作业。
15.(3)本实用新型通过将胡萝卜拔出过程中，机械夹爪是以旋转上升的方式将胡萝卜拔出的，从而能够将胡萝卜上的泥土甩下。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中角度调节装置结构示意图；
18.图3为本实用新型中角度调节装置第一状态的结构示意图；
19.图4为本实用新型中角度调节装置第二状态的结构示意图；
20.图5为本实用新型中旋转装置第一状态结构示意图；
21.图6为本实用新型中旋转装置第二状态结构示意图。
22.附图标记说明：
23.农业车1、机械夹爪11、角度调节装置2、角度调节面板21、电动推杆22、伸缩杆23、
限位杆24、限位球25、角度调节球26、第一推杆221、第二推杆222、第三推杆223、连接盘3、旋转装置4、旋转机构41、旋转架411、旋转电机412、旋转轴413、第一转轮414、第二转轮415、旋转皮带416、旋转杆417、升降机构42、升降杆421、升降盘422、升降架423、升降螺杆424、升降套筒425、升降块426。
具体实施方式
24.下面将结合附图1至图6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型通过改进在此提供一种胡萝卜收获拔出装置，包括农业车1和机械夹爪11，还包括角度调节装置2、连接盘3和旋转装置4，所述角度调节装置2设置在农业车1的下端，所述连接盘3设置在角度调节装置2的下端，所述旋转装置4设置在连接盘3的下端，所述旋转装置4由旋转机构41和升降机构42组成，所述升降机构42设置在旋转机构41上，本实用新型通过旋转向下插入土地中能够省时省力，也能通过旋转将泥土从胡萝卜上甩下，同时也能够对生长在土地里不同角度的胡萝卜进行拔出作业。通过设置的机械夹爪11能够对胡萝卜进行夹取和松开，首先通过角度调节装置2运行将旋转装置4调节到适合角度，再通过旋转装置4运行带动旋转装置4下端的机械夹爪11旋转的同时进行下降，从而对土地里的胡萝卜进行拔出作业，将胡萝卜拔出过程中通过机械夹爪11的旋转能够将胡萝卜上的泥土甩出，从而实现能够对不同角度的胡萝卜进行轻松拔出。
26.优选的，所述角度调节装置2包括角度调节面板21、电动推杆22、伸缩杆23、限位杆24、限位球25和角度调节球26，所述角度调节面板21固定设置在农业车1的下端，所述角度调节面板21上设有三个凹槽，所述电动推杆22包括第一推杆221、第二推杆222和第三推杆223，所述第一推杆221、第二推杆222和第三推杆223均对应的设置在角度调节面板21上凹槽内，所述伸缩杆23设有三个，三个所述伸缩杆23的一端均设置在角度调节面板21上，三个所述伸缩杆23均与对应的第一推杆221、第二推杆222和第三推杆223呈对称设置，所述连接盘3上设有若干个旋转槽，所述连接盘3上还设有限位槽，所述角度调节球26设有若干个，若干个所述角度调节球26均对应的设置在旋转槽内，若干个所述角度调节球26与旋转槽球头连接，若干个所述角度调节球26的一端均对应的连接在第一推杆221、第二推杆222、第三推杆223的输出端上和伸缩杆23的另一端上，所述限位杆24的一端固定连接在角度调节面板21的下端，所述限位球25位于限位槽内，所述限位球25与限位槽球头连接，所述限位球25与限位杆24固定连接，所述第一推杆221、第二推杆222和第三推杆223呈均匀布设，所述连接盘3与旋转装置4固定连接，通过设置的限位杆24和限位球25能够限定角度调节装置2在运行过程中的轨迹，通过设置的伸缩杆23能够在第一推杆221、第二推杆222和第三推杆223运行过程中进行配合运动，起到一个支撑的作用，通过第一推杆221、第二推杆222和第三推杆223运行带动第一推杆221、第二推杆222和第三推杆223输出端上的角度调节球26运动，从而会抵触住连接盘3以限位球25为轴心运动，实现对连接盘3进行角度调节作业，由于胡萝卜在土地里生长的角度不同，在对胡萝卜拔出时，可以通过第一推杆221、第二推杆222和第三推杆223运行对连接盘3角度进行调节，从而通过连接盘3与旋转装置4固定连接，就直接
能够带动旋转装置4角度调节作用，第一推杆221、第二推杆222和第三推杆223均可以单独运行，也可以组合运行，从而能够全方位对旋转装置4角度调节作用，实现对生长在土地里不同角度的胡萝卜进行拔出作业。
27.优选的，所述旋转机构41包括旋转架411、旋转电机412、旋转轴413、第一转轮414、第二转轮415、旋转皮带416和旋转杆417，所述旋转架411固定设置在连接盘3的下端，所述旋转架411上设有转动槽，所述旋转电机412设置在旋转架411的侧端，所述旋转轴413设置在旋转电机412的输出端上，所述第一转轮414设置在旋转轴413上，所述第二转轮415设置在转动槽内且位于第一转轮414的侧端，所述第二转轮415与转动槽转动连接，所述旋转皮带416套设在第一转轮414和第二转轮415上，所述旋转杆417设有两个，两个所述旋转杆417呈对称设置在第二转轮415的上端，所述第二转轮415上设有贯穿槽，两个所述旋转杆417的内部均设有升降槽，通过旋转电机412运行带动旋转电机412输出端上的旋转轴413转动，旋转轴413转动带动第一转轮414转动，第一转轮414转动通过旋转皮带416的配合带动第二转轮415在旋转架411上进行转动，第二转轮415转动带动旋转杆417转动，通过设置的旋转机构41能够带动升降机构42转动，通过设置的贯穿槽能够使得升降机构42位于其中，节省空间便于升降机构42升降作业，通过设置的升降槽能够使得升降机构42在旋转的同时进行升降。
28.优选的，所述升降机构42包括升降杆421、升降盘422、升降架423、升降螺杆424、升降套筒425和升降块426，所述升降杆421设有两个，两个所述升降杆421均对应的设置在升降槽内，所述升降盘422设置在两个所述升降杆421的上端，所述升降架423穿过贯穿槽设置在旋转架411上端，所述升降螺杆424穿过贯穿槽设置在旋转架411的上端且位于升降架423的中心，所述升降套筒425套设在升降螺杆424上，所述升降螺杆424上设有外螺纹，所述升降套筒425内设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹螺纹连接，所述升降盘422与升降套筒425由升降块426固定连接，通过旋转杆417转动带动升降杆421转动，升降杆421转动带动升降盘422转动，升降盘422转动带动升降套筒425在升降螺杆424上转动，通过升降螺杆424转动带动升降套筒425在升降螺杆424上进行升降运动，从而使得升降套筒425在转动过程中还能进行升降作业，通过升降套筒425升降带动升降块426升降运动，升降块426升降运动带动升降盘422升降运动，升降盘422升降运动从而使得升降杆421在升降槽内升降运动，实现对土地里的胡萝卜进行旋转拔出作业。
29.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。