1.本实用新型涉及农作物种植技术领域，具体为一种马铃薯种植用覆土装置。


背景技术：

2.马铃薯学名：solanum tuberosum l.，属茄科，一年生草本植物，块茎可供食用，是全球第四大重要的粮食作物，仅次于小麦、稻谷和玉米，与小麦、稻谷、玉米、高粱并称为世界五大作物。
3.马铃薯因酷似马铃铛而得名，此称呼最早见于康熙年间的《松溪县志食货》，中国东北、河北称土豆，华北称山药蛋，西北和两湖地区称洋芋，江浙一带称洋番芋或洋山芋，广东称之为薯仔，粤东一带称荷兰薯，闽东地区则称之为番仔薯，在鄂西北一带被称为“土豆”。
4.覆土就是覆盖在上面的土，覆盖在各种管道上面、覆盖在埋地电缆上、覆盖在涵沟上的、覆盖在地下室顶盖上、覆盖在基岩层上面的土，都称为“覆土”。
5.农业中的“覆土”，播种后用土把种子盖起来，保持湿润；植株长一定程度后，覆土促根防倒伏。
6.现有的马铃薯种植机械在种植覆土时无法将土壤振松，种子在密实的土壤内不利于提高产量，且由于每个地方的地势不同，导致沟的深度也不同，从而会直接影响马铃薯的播种质量。


技术实现要素：

7.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种马铃薯种植用覆土装置，采用的技术方案是，包括机身，所述机身底面设有轮子，所述机身上设有升降电机，所述升降电机的驱动轴上设有升降齿轮，所述升降齿轮的一旁设有引导块，所述引导块侧面设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有升降杆，通过引导块在给升降杆提供一个滑槽的同时，也对升降杆提供了一个防护措施，避免在崎岖不平的地上工作时，导致升降杆倾斜，所述升降杆向外侧设有齿牙，所述齿牙与所述升降齿轮相啮合，所述机身上设有供所述升降杆滑动的孔，所述升降杆为两端通透的方柱形壳体，所述升降杆内转动连接有连杆，所述升降杆顶面设有破碎电机，所述破碎电机的驱动轴连接所述连杆的顶端，所述连杆的底端设有破碎钻头，所述破碎钻头的前面设有防溅射机构，通过防溅射机构可以防止破碎钻头破碎的泥土，不会飞溅到作物和人身上，并造成伤害，所述破碎钻头的后面设有凹槽，所述凹槽内设有分拨机构，所述机身上设有控制箱，所述控制箱内设有微型处理器，所述微型处理器与所述升降电机、破碎电机之间电性相连。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降杆与所述连杆之间设有球轴承，通过球轴承起到对升降杆和连杆支撑作用，减小二者的摩擦力。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防溅射机构包括二号电推杆、挡板，所述二号电推杆顶端连接所述机身底面，所述二号电推杆底端设有挡板，所述挡板共两组，左
右对称设置，所述二号电推杆与微型处理器电性相连，通过所述二号电推杆可以根据不同种植地地势的高低，可以做出相应的高度调节。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述破碎钻头包括上端和下端，所述上端为杨桃状，所述底端为半球状，且所述上端底部设有多组小齿轮。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分拨机构包括电推杆、犁眼、移动块、木镵，所述犁眼为“c”字形状，且所述犁眼的一端铰接所述凹槽内壁、另一端铰接所述木镵，所述凹槽内设有凹孔，所述凹孔设有所述电推杆，所述电推杆底部铰接有所述移动块，所述移动块滑动连接在所述犁眼上，所述微型处理器与所述电推杆电性相连，通过滑块滑动连接在犁眼上，且电推杆两端分别铰接移动块和凹孔，使其可以正常进行升降。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述木镵为三角状，且所述木镵与所述犁眼铰接处设有螺杆和螺母。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型通过机身上的升降电机、升降齿轮、升降杆三者之间的相互配合，可以根据不同地方的不同地势，进行相应的高度调节，然后通过引导块对升降杆进行一个引导作用，避免升降杆在使用的时候与升降齿轮分离，导致无法使用，同时通过破碎电机、破碎钻头、连杆之间的相互配合，可以对土地进行破碎松土，将密实的土地进行疏松，便于马铃薯的种植。
14.进一步的，通过防溅射机构，对破碎钻头工作时所产生的泥土，隔断在挡板之间，避免飞溅物误伤植物和旁人。
15.进一步的，通过分拨机构将被疏松的土，进行分拨，对马铃薯进行覆土。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型的破碎钻头结构示意图；
19.图4为本实用新型的木镵结构示意图。
20.图中：1-机身、2-升降电机、3-升降齿轮、4-引导块、5-升降杆、6-连杆、7-球轴承、8-破碎电机、9-破碎钻头、10-二号电推杆、11-挡板、12-电推杆、13-犁眼、14-移动块、15-木镵。
具体实施方式
21.实施例1
22.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种马铃薯种植用覆土装置，采用的技术方案是，包括机身1，所述机身1底面设有轮子，所述机身1上设有升降电机2，所述升降电机2的驱动轴上设有升降齿轮3，所述升降齿轮3的一旁设有引导块4，所述引导块4侧面设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有升降杆5，所述升降杆5向外侧设有齿牙，所述齿牙与所述升降齿轮3相啮合，所述机身1上设有供所述升降杆5滑动的孔，通过孔、齿牙可以使升降杆5在引导块4上进行上下移动，可以根据不同的地势进行相应的高度调节，所述升降杆5为两端通透的方柱形壳体，所述升降杆5内转动连接有连杆6，所述升降杆5顶面设有破碎电机8，所述破碎电机8的驱动轴连接所述连杆6的顶端，所述连杆6的底端设有破碎钻头9，所述破碎钻头9的前
面设有防溅射机构，所述破碎钻头9的后面设有凹槽，所述凹槽内设有分拨机构，通过分拨机构，可以对破碎钻头9破碎的泥土进行分拨，将被疏松的泥土覆盖在作图土堆上，所述机身1上设有控制箱，所述控制箱内设有微型处理器，所述微型处理器与所述升降电机2、破碎电机8之间电性相连。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降杆5与所述连杆6之间设有球轴承7，通过球轴承7避免升降杆5和连杆6直接接触，降低了二者的摩擦力。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防溅射机构包括二号电推杆10、挡板11，所述二号电推杆10顶端连接所述机身1底面，所述二号电推杆10底端设有挡板11，所述挡板11共两组，左右对称设置，所述二号电推杆10与微型处理器电性相连，通过挡板11共两组，且以二号电推杆10为轴，包裹着破碎钻头的左右两侧，避免被破碎的泥土飞溅伤人和作物。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述破碎钻头9包括上端和下端，所述上端为杨桃状，所述底端为半球状，且所述上端底部设有多组小齿轮。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分拨机构包括电推杆12、犁眼13、移动块14、木镵15，所述犁眼13为“c”字形状，且所述犁眼13的一端铰接所述凹槽内壁、另一端铰接所述木镵15，所述凹槽内设有凹孔，所述凹孔设有所述电推杆12，所述电推杆12底部铰接有所述移动块14，所述移动块14滑动连接在所述犁眼13上，所述微型处理器与所述电推杆12电性相连。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述木镵15为三角状，且所述木镵15与所述犁眼13铰接处设有螺杆和螺母，通过螺母和螺杆，可以根据使用者的需要对木镵15进行角度调节，提升分拨效果。
28.本实用新型的工作原理：将机身1放置在种植地，然后根据种植地地势的高低，控制箱内的微型处理器控制升降电机2工作，驱动轴带动升降齿轮3进行旋转，然后通过与升降杆4上的齿牙相啮合，控制升降杆5在引导块4和孔中滑动，通过引导块4对升降杆5起到一个支撑和引导的作用，当升降杆5调制相应高度时，在引导块4顶面破碎电机8的作用下带动连杆6，在升降杆5内旋转，带动连杆6底端的破碎钻头9，对地面进行破碎，同时通过连杆6和升降杆5之间的球轴承7减小二者之间的摩擦力，降低了磨损，通过破碎钻头9前端防溅射机构的二号电推杆10和挡板11，对破碎钻头9工作时，产生的泥土，隔档在挡板11之间，同时二号电推杆10可以根据地势不同的高低进行相应的高度调节，避免飞溅的泥土对作物和人造成伤害，同时破碎钻头9后侧的分拨机构，电推杆12工作，移动块在犁眼13上进行滑动，一端铰接在凹槽上的犁眼13灵活端放下，然后通过犁眼13底端的木镵15对被破碎的泥土进行分拨，对作物进行覆土。
29.本实用新型涉及的微处理器采用stm32芯片，stm32根据内置程序启停电机，stm32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
30.本文中未详细说明的部件为现有技术。
31.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨
的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。