1.本发明属于养殖设备技术领域，具体地说是一种畜牧养殖食物自动切碎投喂装置。
背景技术：
2.当今畜牧养殖业随着经济的快速发展，其养殖规模也越来越大，出栏周期也越来越短，为了提高养殖的效率，使喂养的动物更好的摄取食物，缩短其生长周期，人们发明了很多的养殖设备，有用于草料切碎的装置也有用于饲料搅拌的装置，草料切碎时能有效地破坏其内部的植物纤维，有利于动物的消化，但是现有技术达到草料切碎并同时搅拌饲料的工艺过程复杂，需要耗费大量的人力，并且切碎草料的方法单单只是破坏植物纤维，对于新鲜草料内部含有的维生素无法有效提取让动物直接吸收，同时相对于一些类似大豆、玉米、花生之类的喂养物，也无法用草料切碎的装置进行切碎；针对以上现有的问题，本公司推出一款能够切碎食物并自动投喂的设备。
技术实现要素：
3.本发明提供一种畜牧养殖食物自动切碎投喂装置，用以解决现有技术中的缺陷。
4.本发明通过以下技术方案予以实现：一种畜牧养殖食物自动切碎投喂装置，包括箱体，箱体上部设有备料组件，备料组件安装于箱体上方，备料组件同时完成草料与饲料的储备，备料组件设有输入草料的第一通道和输入饲料的第二通道，第一通道的末端设有切碎装置，切碎装置安装于隔板上，隔板的端部与箱体的内侧固定连接，第二通道的末端设有投放装置，投放装置耦合于箱体内侧；位于切碎装置和投放装置的下方设有碾压组件，碾压组件安装于箱体内侧，碾压组件的下方设有绞龙组件，绞龙组件安装于隔板上，绞龙组件的输出端穿过箱体的侧壁通向箱体外侧，箱体的外侧对应绞龙组件的输出端设有料槽组件，料槽组件安装于箱体外侧，料槽组件与箱体之间设有电路控制组件，隔板的左侧设有驱动系统，驱动系统安装于箱体内侧；驱动系统驱动备料组件完成草料的输入，驱动系统驱动切碎装置完成草料的切碎，驱动系统驱动投放装置实现饲料的投放，驱动系统驱动碾压组件实现切碎后的草料与饲料的碾压与混合，驱动系统驱动绞龙组件完成食物的搅拌与输出，料槽组件连接电路控制组件完成对驱动系统的控制。
5.如上所述的一种畜牧养殖食物自动切碎投喂装置，所述的备料组件包括传送带，传送带的右端对应第一通道，传送带的内部设有与之耦合的两转轴，转轴转动安装于箱体的侧壁之间，两转轴的端部之间设有架板，架板与两转轴的端部转动连接，架板的侧面设有若干平行的摆杆，摆杆的一端与架板的侧面装有扭簧铰接连接，摆杆的另一端铰接于压板的外侧面，传送带上表面的上方设有若干滚动轴，滚动轴的两端与压板的内侧面转动连接，传送带的下表面设有与之耦合的摩擦轮，摩擦轮安装于箱体内部，与箱体的内侧面转动连接，摩擦轮的下侧面连接驱动系统；最右侧的摆杆与压板铰接的位置同时铰接有拉杆，拉杆
的一端铰接于摆杆，拉杆的另一端设有挡板，挡板滑动安装于箱体顶部的内侧壁之下，挡板与拉杆铰接连接，挡板的中部靠近左侧设有第一通孔，箱体的顶部对应第二通道位置设有第二通孔，第二通孔的内部固定安装料斗，箱体的内侧对应挡板的端部设有弹力开关组件，弹力开关组件与电路控制组件通过电路连接，弹力开关组件控制电路控制组件的电源接通和断开。
6.如上所述的一种畜牧养殖食物自动切碎投喂装置，所述的弹力开关组件包括第一圆筒，第一圆筒左端开口，第一圆筒右端固定连接于箱体的侧壁，第一圆筒内部右端设有与之固定连接的静触点，第一圆筒内部套装有与之滑动连接的第二圆筒，第二圆筒左端开口，第二圆筒右端设有与之固定连接的动触点，第二圆筒右端外侧与第一圆筒右端内侧之间设有与之固定连接的第一弹簧，第二圆筒的内部设有与之滑动连接的圆杆，圆杆的右端与第二圆筒的右端内侧之间设有与之固定连接的第二弹簧；静触点和动触点通过电路连接电路控制组件。
7.如上所述的一种畜牧养殖食物自动切碎投喂装置，所述的切碎装置包括刀具，刀具的上下两侧均开设刃口，刀具的下方设有刀架，刀具固定安装于刀架的上端，刀架的侧面设有导轨，刀架的下端设有铰接轴；第一通道的两侧设有两个长条块，长条块固定安装于隔板的右侧表面，两长条块相对的内侧面开设滑槽，导轨配合安装于滑槽内部，刀架的下方设有连杆，连杆的上端交接于铰接轴的外侧，连杆的下端设有转盘，转盘安装于隔板的右侧面，转盘的左侧面设有与之固定连接的第一传动轴，第一传动轴转动安装于箱体内部，第一转动轴的另一端固定安装有第一带轮，第一带轮与驱动系统连接，转盘的右侧表面设有与之偏心的圆柱体，连杆的下端与圆柱体铰接连接；转盘的下方位于隔板的右侧面设有异形板，异形板位于第一通道外侧的下方设有斜面，斜面的末端位于碾压组件的上方，异形板的前后两端固定连接于箱体的内壁，异形板的上下两端固定连接于隔板的右侧面。
8.如上所述的一种畜牧养殖食物自动切碎投喂装置，所述的投放装置包括矩形块，矩形块固定安装于箱体的侧壁之间，矩形块的上表面与挡板滑动连接，矩形块的下表面对应第二通道的位置开设第三通孔，矩形块的上表面对应第二通道的位置开设第一凹槽，第一凹槽的底面为圆弧形，第一凹槽内部设有与之转动连接的投放滚轮，滚轮的外侧开设第二凹槽，滚轮的端部设有与之固定连接的第二转轴，第二转轴的另一端部设有与之固定连接的第二带轮，第二带轮与驱动系统连接。
9.如上所述的一种畜牧养殖食物自动切碎投喂装置，所述的碾压组件包括震动板，震动板的端部铰接于铰支座内部，铰支座与箱体的内壁表面固定连接，震动板的上表面为设有碾压条纹的凹面，凹面的上方设有与之耦合的碾子，碾子的表面设有碾压条纹，碾子的一端固定同轴连接有第三转轴，第三转轴的端部设有与之固定同轴连接第三带轮，第三带轮与驱动系统连接；碾子的另一端设有与之偏心的短轴，短轴的外侧设有与之转动连接的连接杆，连接杆铰接于震动板的侧面。
10.如上所述的一种畜牧养殖食物自动切碎投喂装置，所述的绞龙组件包括绞龙，绞龙的左端芯轴穿过隔板并与隔板转动连接，芯轴的端部固定安装第一齿轮，绞龙的外侧套装圆管，圆管的上侧对应震动板端部的出料位置开设长条槽，圆管的另一端端部位于料槽组件的上方。
11.如上所述的一种畜牧养殖食物自动切碎投喂装置，所述的料槽组件包括料槽，料
槽的侧面设有若干导向柱，箱体的侧壁对应导向柱开设相应的滑槽，料槽的底面设有与之固定连接的长杆，长杆的端部与电路控制组件耦合，料槽的底面设有若干根第三弹簧，第三弹簧的上端与料槽的底面固定连接，第三弹簧的下端与箱体底部固定连接。
12.如上所述的一种畜牧养殖食物自动切碎投喂装置，所述的电路控制组件固定安装于箱体的底面，电路控制组件的左侧对应长杆的位置设有上极限位置开关和下极限位置开关，上极限位置开关和下极限位置开关触发后有自动复位功能，长杆随着料槽移动至上极限位置会触发上极限位置开关，长杆随着料槽移动至下极限位置会触发下极限位置开关。
13.如上所述的一种畜牧养殖食物自动切碎投喂装置，所述的驱动系统包括电机，电机通过电路与弹力开关组件、电路控制组件连接；电机固定安装于箱体内部，其输出轴端设有并列的主动摩擦轮和主动带轮，主动摩擦轮在工作过程中与摩擦轮耦合，主动带轮的下方设有锥形齿轮组，锥形齿轮组的主动锥形齿轮固定安装于第一主动转轴的端部，第一主动转轴转动连接与箱体的内壁，第一主动转轴的另一端外侧设有并列的第一从动带轮和第二从动带轮，第一从动带轮通过皮带与主动带轮连接，第二从动带轮通过皮带与第三带轮连接，第三带轮的外侧设有与之并列的第四带轮，第四带轮与第三带轮同轴固定连接，第四带轮通过皮带与第二带轮连接；锥形齿轮组的从动锥形齿轮固定安装于第二主动转轴的端部，第二主动转轴转动连接与箱体的内壁，第二主动转轴的另一端外侧设有并列的第五带轮和第二齿轮，第五带轮与第一带轮通过皮带连接，第二齿轮与第一齿轮啮合。
14.本发明的优点是：本发明所设计的自动切碎投喂装置在使用时，首先将草料和饲料分别投放在备料组件内部，完成原料储备；然后再接通电路控制组件的电源，当料槽组件内部没有食物时，料槽组件会反馈电信号给电路控制组件，电路控制组件控制驱动系统启动，驱动系统将驱动备料组件使草料进入第一通道同时使饲料进入第二通道，驱动系统驱动切碎装置完成草料的切碎，驱动系统驱动投放装置实现饲料的投放，驱动系统驱动碾压组件实现切碎后的草料与饲料的碾压与混合，在碾碎草料内部植物纤维的同时也能将草汁内部的维生素提取出来并与饲料混合在一起，碾压与混合之后的食物将进入绞龙组件，驱动系统驱动绞龙组件完成食物的搅拌并输出至料槽组件，当料槽组件内部的食物达到一定量的时候，料槽组件会反馈电信号给电路控制组件，电路控制组件控制驱动系统使之停止工作；本发明通过碾压组件实现了对草料碾压并提取出草汁中的维生素，使草料与饲料的混合效果更加完美，再利用电路控制系统实现了自动控制并进行投喂的功能，在很大程度上减轻了工作人员的体力劳动强度，并且该装置可直接用于养殖现场，非常适合于养殖场使用和家用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明的结构示意图；图2是切碎装置的部分结构示意图；图3是图1中第ⅰ部分放大示意图；图4是图1中第
ⅴ
部分放大示意图；图5备料组件的部分结构示意图；图6是图1中第ⅱ部分放大示意图；图7是图1中第ⅲ部分放大示意图；图8是图1中第ⅳ部分放大示意
图。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.一种畜牧养殖食物自动切碎投喂装置，如图所示，包括箱体1，箱体1上部设有备料组件，备料组件安装于箱体1上方，备料组件同时完成草料与饲料的储备，备料组件设有输入草料的第一通道2和输入饲料的第二通道3，第一通道2的末端设有切碎装置4，切碎装置4安装于隔板5上，隔板5的端部与箱体1的内侧固定连接，第二通道3的末端设有投放装置，投放装置耦合于箱体1内侧；位于切碎装置4和投放装置的下方设有碾压组件，碾压组件安装于箱体1内侧，碾压组件的下方设有绞龙组件，绞龙组件安装于隔板5上，绞龙组件的输出端穿过箱体1的侧壁通向箱体1外侧，箱体1的外侧对应绞龙组件的输出端设有料槽组件，料槽组件安装于箱体1外侧，料槽组件与箱体1之间设有电路控制组件6，隔板5的左侧设有驱动系统，驱动系统安装于箱体内侧；驱动系统驱动备料组件完成草料的输入，驱动系统驱动切碎装置4完成草料的切碎，驱动系统驱动投放装置实现饲料的投放，驱动系统驱动碾压组件实现切碎后的草料与饲料的碾压与混合，驱动系统驱动绞龙组件完成食物的搅拌与输出，料槽组件连接电路控制组件6完成对驱动系统的控制。本发明所设计的自动切碎投喂装置在使用时，首先将草料和饲料分别投放在备料组件内部，完成原料储备；然后再接通电路控制组件6的电源，当料槽组件内部没有食物时，料槽组件会反馈电信号给电路控制组件6，电路控制组件6控制驱动系统启动，驱动系统将驱动备料组件使草料进入第一通道2同时使饲料进入第二通道3，驱动系统驱动切碎装置4完成草料的切碎，驱动系统驱动投放装置实现饲料的投放，驱动系统驱动碾压组件实现切碎后的草料与饲料的碾压与混合，在碾碎草料内部植物纤维的同时也能将草汁内部的维生素提取出来并与饲料混合在一起，碾压与混合之后的食物将进入绞龙组件，驱动系统驱动绞龙组件完成食物的搅拌并输出至料槽组件，当料槽组件内部的食物达到一定量的时候，料槽组件会反馈电信号给电路控制组件6，电路控制组件6控制驱动系统使之停止工作；本发明通过碾压组件实现了对草料碾压并提取出草汁中的维生素，使草料与饲料的混合效果更加完美，再利用电路控制系统实现了自动控制并进行投喂的功能，在很大程度上减轻了工作人员的体力劳动强度，并且该装置可直接用于养殖现场，非常适合于养殖场使用和家用。
19.具体而言，为了使草料和饲料有一定的储备量，并便于后续的加工处理，本设计采用机械结构的方式设计了专用的备料组件，如图５所示，本实施例所述的备料组件包括传送带7，传送带7的右端对应第一通道2，传送带7的内部设有与之耦合的两转轴8，转轴8转动安装于箱体1的侧壁之间，两转轴8的端部之间设有架板9，架板9与两转轴8的端部转动连接，架板9的侧面设有若干平行的摆杆10，摆杆10的一端与架板9的侧面装有扭簧铰接连接，摆杆10的另一端铰接于压板11的外侧面，传送带7上表面的上方设有若干滚动轴12，滚动轴12的两端与压板11的内侧面转动连接，传送带7的下表面设有与之耦合的摩擦轮13，摩擦轮13安装于箱体1内部，与箱体1的内侧面转动连接，摩擦轮13的下侧面连接驱动系统；最右侧的
摆杆10与压板11铰接的位置同时铰接有拉杆14，拉杆14的一端铰接于摆杆10，拉杆14的另一端设有挡板15，挡板15滑动安装于箱体1顶部的内侧壁之下，挡板15与拉杆14铰接连接，挡板15的中部靠近左侧设有第一通孔16，箱体1的顶部对应第二通道3位置设有第二通孔17，第二通孔17的内部固定安装料斗18，箱体1的内侧对应挡板15的端部设有弹力开关组件，弹力开关组件与电路控制组件6通过电路连接，弹力开关组件控制电路控制组件6的电源接通和断开。工作人员在进行备料时，首先将饲料倒入料斗18内部，再将摆杆10抬起，摆杆10带动压板11远离架板9，此时滚轴18与传送带7之间打开有较大的空间，再将草料放置于传送带7与滚轴18之间的空间内松手，摆杆10在扭簧的作用下带动压板11使滚轴18压紧草料于传送带7的上表面；由于传送带7与滚轴18之间设有草料，所以摆杆10将打开一定的角度，最右侧的摆杆10就会推动拉杆14使挡板15向右移动，挡板15中部的第一通孔16也会随之与第二通孔17对齐，使料斗18内部的饲料进入第二通道3；挡板15的右端触动弹力开关组件，弹力开关组件在一定的行程内都保证电路控制组件6的电源接通；当电路控制组件6控制驱动系统启动后，驱动系统将驱动摩擦轮13转动，摩擦轮13驱动传送带7绕转轴8运动，与此同时草料将在传送带7的作用下进入第一通道2；当传送带7上的草料切完之后，摆杆10在扭簧的作用下带动压板11使滚轴18贴近传送带7的上表面，同时拉动挡板15复位，挡板15关闭第二通道3的同时完全松开弹力开关组件，弹力开关组件断开电路控制组件6的电源使驱动系统停止工作；本设计的备料组件通过机械结构使其实现了原料的储备和输送，避免了工作人员在持续跟进原料输入时浪费宝贵的工作时间，同时也提高了本发明的自动化程度。
20.具体的，为了防止本发明在使用过程中草料切完之后持续空运行，故设计了在草料用完之后能实现自动停机的弹力开关组件，如图４所示，本实施例所述的弹力开关组件包括第一圆筒69，第一圆筒69左端开口，第一圆筒69右端固定连接于箱体1的侧壁，第一圆筒69内部右端设有与之固定连接的静触点70，第一圆筒69内部套装有与之滑动连接的第二圆筒71，第二圆筒71左端开口，第二圆筒71右端设有与之固定连接的动触点72，第二圆筒71右端外侧与第一圆筒69右端内侧之间设有与之固定连接的第一弹簧73，第二圆筒71的内部设有与之滑动连接的圆杆74，圆杆74的右端与第二圆筒71的右端内侧之间设有与之固定连接的第二弹簧75；静触点70和动触点72通过电路连接电路控制组件6。在工作过程中，当传送带7上有草料时，挡板15会向右推动圆杆74，圆杆74推动第二弹簧75带动第二圆筒71向右移动，第二圆筒71压缩第一弹簧73使动触点72与静触点70接触，动触点72与静触点70接触之后电路控制组件6的电源接通，挡板15持续向右移动时圆杆74压缩第二弹簧75，当传送带7上最后没有草料时，挡板15向左移动最后离开圆杆74，第一弹簧74推动第二圆筒71向左复位，第二弹簧75推动圆杆74向左复位；该设计确保了在草料切碎过程中，由于草料的厚度不均匀，导致挡板15向左向右在一定的范围内跳动时，本发明能正常工作，只有当挡板15完全离开了圆杆74时，开关组件才断开电路控制组件6的电源。
21.进一步的，本设计为使草料能够均匀高效的切碎，采用曲柄连杆机构实现了切碎装置的往复切割运动，如图１、２、３所示，本实施例所述的切碎装置4包括刀具20，刀具20的上下两侧均开设刃口，刀具20的下方设有刀架21，刀具20固定安装于刀架21的上端，刀架21的侧面设有导轨22，刀架21的下端设有铰接轴23；第一通道2的两侧设有两个长条块24，长条块24固定安装于隔板5的右侧表面，两长条块24相对的内侧面开设滑槽25，导轨22配合安装
于滑槽25内部，刀架21的下方设有连杆26，连杆26的上端交接于铰接轴23的外侧，连杆26的下端设有转盘27，转盘27安装于隔板5的右侧面，转盘27的左侧面设有与之固定连接的第一传动轴28，第一传动轴28转动安装于箱体内部，第一转动轴28的另一端固定安装有第一带轮29，第一带轮29与驱动系统连接，转盘27的右侧表面设有与之偏心的圆柱体30，连杆26的下端与圆柱体30铰接连接；转盘27的下方位于隔板5的右侧面设有异形板31，异形板31位于第一通道外侧的下方设有斜面，斜面的末端位于碾压组件的上方，异形板31的前后两端固定连接于箱体1的内壁，异形板31的上下两端固定连接于隔板5的右侧面。在工作过程中，当传送带7推动草料由第一通道2的出口伸出时，驱动系统驱动第一带轮29，第一带轮29带动第一转轴33使圆盘32转动，圆盘32带动圆柱体30进行圆周运动，圆柱体30带动连杆26进行上下往复运动，连杆26带动刀架21使导轨22在滑槽25内部往复滑动，同时刀具20也随着刀架21于第一通道2的出口位置进行上下往复运动，刀具20向上运动时刀具20上侧的刃口进行切割草料，刀具20向下运动时刀具20下侧的刃口进行切割草料切割完成的草料自然跌落并进入碾压组件的内部；本设计采用曲柄连杆机构使刀具20完成了上下运动，同时所设计的刀具20采用了上下两个刃口，确保刀具20不管是在向下和向上运动的过程中都能进行切割，大大的提高了切碎装置的工作效率。
22.更进一步的，为了准确的控制饲料的投放频率与投放量，特此设计了专用的投放装置，如图1所示，本实施例所述的投放装置包括矩形块32，矩形块32固定安装于箱体1的侧壁之间，矩形块32的上表面与挡板15滑动连接，矩形块32的下表面对应第二通道3的位置开设第三通孔33，矩形块32的上表面对应第二通道3的位置开设第一凹槽34，第一凹槽34的底面为圆弧形，第一凹槽34内部设有与之转动连接的投放滚轮35，滚轮35的外侧开设第二凹槽36，滚轮35的端部设有与之固定连接的第二转轴37，第二转轴37的另一端部设有与之固定连接的第二带轮38，第二带轮38与驱动系统连接。在工作过程中，料斗18内部的饲料进入第二通道3后会直接进入第一凹槽34的上方，驱动系统驱动第二带轮38使第二转轴37转动，第二转轴37带动投放滚轮35在第一凹槽34内部转动，当第二凹槽36转动至顶部时第一凹槽34的上方饲料会进入第二凹槽36的内部，当第二凹槽36转动至底部时其内部的饲料就会经第三通孔33进入碾压组件内部进行碾压，驱动系统驱动第二带轮38使投放滚轮35连续转动时，第二凹槽36内部的饲料就会间歇性的进行投放，该设计确保了饲料的投放量，并且间歇性的投放更有利于碾压装置对草料与饲料的碾压和混合。
23.更进一步的，为了提取切碎后的草料内部的水分和维生素等营养成分，同时草料中的营养成分和投放的饲料更加均匀更加高效地混合，故此设有碾压机构，如图所示，本实施例所述的碾压组件包括震动板39，震动板39的端部铰接于铰支座40内部，铰支座40与箱体1的内壁表面固定连接，震动板39的上表面为设有碾压条纹的凹面41，凹面41的上方设有与之耦合的碾子42，碾子42的表面设有碾压条纹，碾子42的一端固定同轴连接有第三转轴43，第三转轴43的端部设有与之固定同轴连接第三带轮44，第三带轮44与驱动系统连接；碾子42的另一端设有与之偏心的短轴45，短轴45的外侧设有与之转动连接的连接杆46，连接杆46铰接于震动板39的侧面。在工作过程中，当切碎的草料和饲料进入碾压组件的上方时，驱动系统驱动第三带轮44使第三转轴43转动，第三转轴43带动碾子42转动，碾子42转动时对草料和饲料进行碾压的同时，碾子端部的短轴45带动连接杆46摆动，连接杆46带动震动板39震动，震动的过程中碾子42的外表面与凹面41之间的间距会周期性的变化，能在碾压
过程中同时对草料和饲料起到挤压的作用，碾压之后的草料和饲料将会从震动板39的端部跌落，进入绞龙组件，本设计的碾压组件在边挤压边碾压的过程中能有效的将草料中的水分和营养成分混合到饲料中，更有利于动物的消化和吸收。
24.更进一步的，为使碾压之后的食物更均匀的进入料槽内部，故此采用绞龙组件进行搅拌和传送，如图１所示，本实施例所述的绞龙组件包括绞龙47，绞龙47的左端芯轴穿过隔板5并与隔板5转动连接，芯轴的端部固定安装第一齿轮48，绞龙47的外侧套装圆管49，圆管49的上侧对应震动板39端部的出料位置开设长条槽50，圆管49的另一端端部位于料槽组件的上方。在工作过程中，碾压之后的食物从震动板39的端部跌落后通过长条槽50进入圆管49内部，驱动系统将驱动第一齿轮48使绞龙转动，绞龙47在转动的过程中会对食物进行搅动并通过圆管49输出至料槽组件的上部，该设计使得食物在传送过程起到了一定的搅拌效果，进入料槽组件的食物不会出现一大块一小块的形状，更加便于动物进食。
25.更进一步的，为实现自动投喂的功能，本设计设了专用的料槽组件，如图1所示，本实施例所述的料槽组件包括料槽51，料槽51的侧面设有若干导向柱52，箱体1的侧壁对应导向柱52开设相应的滑槽53，料槽51的底面设有与之固定连接的长杆54，长杆54的端部与电路控制组件6耦合，料槽51的底面设有若干根第三弹簧55，第三弹簧55的上端与料槽51的底面固定连接，第三弹簧55的下端与箱体1底部固定连接。在工作过程中，经圆管49输出的食物会进入料槽51的内部，料槽51随着食物的增加会逐渐压缩第三弹簧55，导向柱52引导料槽51沿滑槽53向下滑动，当料槽51内的食物装满至设定量时，长杆54会随料槽51移动至下极限位置，同时长杆54会触发电路控制组件6，电路控制组件6控制驱动系统停止工作；当食物逐渐被吃完之后，料槽51在第三弹簧55的作用下沿着滑槽53向上移动至上极限位置，同时长杆54会再次触发电路控制组件6，电路控制组件6控制驱动系统再次工作；该设计通过配合电路控制组件实现了自动投喂的功能。
26.更进一步的，如图１所示，本实施例所述的电路控制组件6固定安装于箱体1的底面，电路控制组件6的左侧对应长杆54的位置设有上极限位置开关56和下极限位置开关57，上极限位置开关56和下极限位置开关57触发后有自动复位功能，长杆54随着料槽51移动至上极限位置会触发上极限位置开关56，长杆54随着料槽51移动至下极限位置会触发下极限位置开关57。在传送带7上有草料的前提下，挡板15触发弹力开关组件，电路控制组件6接通电源；当长杆54触发上极限位置开关56后电路控制组件6会持续启动驱动系统，直到长杆54触发下极限位置开关57后电路控制组件6会关闭驱动系统，该设计通过内部电路完成了对驱动系统的控制，在成本较低的条件下实现了本发明的自动化。
27.更进一步的，本发明为实现各个装置的运动，采用了带传动、齿轮传动以及摩擦传动的结构设计了专用的驱动系统，如图1所示，本实施例所述的驱动系统包括电机58，电机58通过电路与弹力开关组件、电路控制组件6连接；电机58固定安装于箱体1内部，其输出轴端设有并列的主动摩擦轮59和主动带轮60，主动摩擦轮59在工作过程中与摩擦轮13耦合，主动带轮60的下方设有锥形齿轮组61，锥形齿轮组61的主动锥形齿轮固定安装于第一主动转轴62的端部，第一主动转轴62转动连接与箱体1的内壁，第一主动转轴62的另一端外侧设有并列的第一从动带轮63和第二从动带轮64，第一从动带轮63通过皮带与主动带轮60连接，第二从动带轮64通过皮带与第三带轮44连接，第三带轮44的外侧设有与之并列的第四带轮65，第四带轮65与第三带轮44同轴固定连接，第四带轮65通过皮带与第二带轮38连接；
锥形齿轮组61的从动锥形齿轮固定安装于第二主动转轴66的端部，第二主动转轴66转动连接与箱体1的内壁，第二主动转轴66的另一端外侧设有并列的第五带轮67和第二齿轮68，第五带轮67与第一带轮29通过皮带连接，第二齿轮68与第一齿轮48啮合。在工作过程中，电机58启动后通过主动摩擦轮59带动摩擦轮13，同时通过主动带轮60带动第一从动带轮63转动，第一从动带轮63带动锥形齿轮组61转动，锥形齿轮组61带动第一主动转轴62和第二主动转轴66转动；第一主动转轴62带动第二从动带轮64转动，第二从动带轮64通过皮带带动第三带轮44和第四带轮65转动，第四带轮65通过皮带带动第二带轮38转动；第二主动转轴66带动第五带轮67和第二齿轮68转动，第五带轮67通过皮带带动第一带轮29转动，第二齿轮68带动与之啮合的第一齿轮48转动，本设计为本发明提供了各个装置的运动动力。
28.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。