1.本实用新型涉及自移动割草设备领域，尤其涉及切割刀片、切割组件及其自移动割草设备。


背景技术：

2.为提高智能自移动割草设备的旋转刀片的使用寿命，当前的智能自移动割草设备一般需要将刀片的硬度提高，这样在割草的时候，刀片比较耐磨，寿命就提高了。但高硬度的刀片，在打到石头或者铁棍的时候，刀片容易碎裂，并且飞出，对动物产生伤害的风险。并且高硬度的刀片不能满足标准iec60335-2-107中棒击测试的安规标准，但降低刀片硬度，会降低刀片使用寿命。
3.进一步地，为了满足安规的要求，现有技术中通过在刀片中间制作一个腰型孔，当刀片受力的时候，刀片后退来实现减少棒击的风险。但由于现有技术中的智能自移动割草设备的旋转刀片在后退时，并未全部退到固定刀片的刀盘以内，所以还会有棒击碎裂的风险。因为只要刀片外露到刀盘以外，就有刀片碎裂的风险。
4.因此，有必要提出一种切割刀片、切割组件及其自移动割草设备，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施方式提供了一种切割刀片、切割组件及其自移动割草设备，其能避免因撞击带来的碎裂风险，提高安全性和延长使用寿命。
6.本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种切割刀片，所述切割刀片配置为由刀盘承载，其包括：所述切割刀片的主体上设置有限位槽，所述切割刀片通过所述限位槽和固定件附接到所述刀盘上，所述切割刀片能围绕所述固定件转动且能随所述限位槽移动，所述切割刀片相对于所述刀盘的投影面积可变，所述切割刀片的投影面可完全位于所述刀盘内部。
7.作为一种优选的实施方式，所述切割刀片相对于所述刀盘的投影面积可变包括：所述切割刀片在非撞击状态下，所述切割刀片相对于所述刀盘处于第一位置，在所述第一位置，所述切割刀片至少有部分面积的投影在所述刀盘外。
8.作为一种优选的实施方式，所述切割刀片的投影面可完全位于所述刀盘内部包括：在所述撞击状态下，所述切割刀片通过所述限位槽移动至相对于刀盘的第二位置，所述切割刀片的投影面位于所述刀盘内。
9.作为一种优选的实施方式，所述限位槽基于所述切割刀片的轴线非对称地开设，其中，所述轴线包括以所述刀片几何中心为原点的水平轴线或垂直轴线。
10.作为一种优选的实施方式，所述限位槽具有第一端点和第二端点，所述切割刀片具有宽度方向上的第一边缘和与所述第一边缘相对的第二边缘，所述限位槽非对称开设包括：所述第一端点与所述第二端点之间的距离不等于所述第二端点到所述第二边缘之间的
距离。
11.作为一种优选的实施方式，所述限位槽非对称开设包括：所述第一端点与所述第二端点之间的距离大于所述第二端点到所述第二边缘之间的距离。
12.一种切割组件，所述切割组件包括刀盘和根据上述的切割刀片组成。
13.一种自移动割草设备，所述自移动割草设备包括如上述的切割组件。
14.本技术提供的切割刀片、切割组件及其自移动割草设备的有益效果是：本技术实施方式所述切割刀片、切割组件及其自移动割草设备的切割刀片的主体上设置有限位槽。该切割刀片通过限位槽和固定件附接到刀盘上。如此当切割刀片受力的时候，切割刀片随限位槽移动，由于切割刀片相对于刀盘的投影面积可变。且该切割刀片的投影面可完全位于刀盘内部，所以该切割刀片能全部退到刀盘内部，如此能避免刀片因撞击带来的碎裂风险，提高了刀片的安全性、延长刀片使用寿命。因此，本技术实施方式提供了一种切割刀片、切割组件及其自移动割草设备，其能避免因撞击带来的碎裂风险，提高安全性和延长使用寿命。
附图说明
15.图1是本技术实施方式所述的切割刀片在非撞击状态下相对于刀盘处于第一位置的结构示意图；
16.图2是本技术实施方式所述的切割刀片在第一位置移动至第二位置过程中的示意图；
17.图3是本技术实施方式所述的切割刀片在撞击状态下移动至第二位置的示意图。
18.附图标记说明：
19.11、刀盘；13、固定件；15、切割刀片；16、限位槽；18、第一止挡面；19、第二止挡面；21、第一侧壁；23、第二侧壁；25、管穿孔；27、障碍物。
具体实施方式
20.结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个
相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参阅图1至图3。本技术一种实施方式提供的切割刀片15。该切割刀片15配置为由刀盘11承载。该切割刀片15包括：所述切割刀片15的主体上设置有限位槽16，所述切割刀片15通过所述限位槽16和固定件13附接到所述刀盘11上，所述切割刀片15能围绕所述固定件13转动且能随所述限位槽16移动，所述切割刀片15相对于所述刀盘11的投影面积可变，所述切割刀片15的投影面可完全位于所述刀盘11内部。
23.从以上技术方案可以看出：本技术实施方式的切割刀片15的主体上设置有限位槽16。该切割刀片15通过限位槽16和固定件13附接到刀盘11上。如此当切割刀片15受力的时候，切割刀片15随限位槽16移动，由于切割刀片15相对于刀盘11的投影面积可变。且该切割刀片15的投影面可完全位于刀盘11内部，所以该切割刀片15能全部退到刀盘11内部，如此能避免因撞击带来的碎裂风险，提高安全性和延长使用寿命。
24.在本实施方式中，该切割刀片15配置为由刀盘11承载。具体地，刀盘11整体上呈圆盘形状，当然该刀盘11不限于呈圆盘形状，还可以是其他的形状，对此本技术不做规定。进一步地，该刀盘11与驱动装置相连。该驱动装置用于驱动刀盘11转动。该驱动装置例如可以是电机。具体地，该电机的转轴与刀盘11传动连接，从而电机能带动刀盘11转动。更进一步地，刀盘11和驱动装置安装于机架上。该机架的移动方向与到刀盘11的转动轴线相垂直。例如如图1所示，机架的运行方向v为上下方向。刀盘11顺时针转动。刀盘11的转动方向垂直于纸面。
25.在本实施方式中，例如如图1至图3所示，切割刀片15的主体为长条状且切割刀片15的主体能沿刀盘11的径向移动。当然该切割刀片15的主体不限于为长条状，还可以是其他的形状，例如方形，对此本技术不作规定。
26.进一步地，切割刀片15通过限位槽16和固定件13附接到刀盘11上。例如如图所示，固定件13设置于限位槽16内。且限位槽16和固定件13能沿发生相对滑动，如此切割刀片15能随限位槽16相对于固定件13移动。进一步地，切割刀片15至少一个。该至少一个可以是1个或者多个。该多个可以是2个、3个、4个、5个等，对此本技术不走规定。具体地，切割刀片15为多个。多个切割刀片15沿刀盘11的周向均匀排布。例如如图所示，该切割刀片15为4个。4个切割刀片15沿周向均匀排布于刀盘11上。
27.进一步地，固定件13至少一个。进一步地，至少一个切割刀片15与至少一个固定件13相对应。切割刀片15通过相对应的固定件13附接到刀盘11上。该相对应可以是固定件13的数量与切割刀片15的数量相等。在本实施例中，例如如图1至图3所示，该切割刀片15为4个。固定件13为4个。4个固定件13均沿周向匀排布于刀盘11上。进一步地，切割刀片15能围绕相对应的固定件13转动。进一步地，刀盘11的转动轴线与固定件13的转动轴线相一致。例如如图1至图3所示，刀盘11的转动轴线为垂直于纸面的方向。固定件13的转动轴线为垂直于纸面的方向。进一步地，固定件13为设置于刀盘11上的凸起。
28.在本实施方式中，切割刀片15相对于刀盘11的投影面积可变。且切割刀片15的投影面可完全位于刀盘11内部。如此当切割刀片15受力的时候，切割刀片15随限位槽16移动，以使该切割刀片15能全部退到刀盘11内部，如此能避免刀片因撞击带来的碎裂风险，提高了刀片的安全性、延长刀片使用寿命。
29.进一步地，切割刀片15用于执行切割操作。具体地，切割刀片15具有靠近刀盘11外
缘的外端和远离刀盘11的内端。该外端用于执行切割操作。
30.进一步地，切割刀片15相对于刀盘11的投影面积可变包括：切割刀片15在非撞击状态下，切割刀片15相对于刀盘11处于第一位置。在第一位置，切割刀片15至少有部分面积的投影在刀盘11外。具体地，例如如图1所示。图1示出了本技术实施方式所述的切割刀片15在非撞击状态下相对于刀盘11处于第一位置的结构示意图。如图1所示，在该第一位置下，切割刀片15伸出刀盘11，如此切割刀片15至少有部分面积的投影在刀盘11外。且切割刀片15的外端面与刀盘11的外周之间的距离为b。该切割刀片15的外端能执行切割操作。
31.进一步地，切割刀片15的投影面可完全位于刀盘11内部包括：在撞击状态下，切割刀片15通过限位槽16移动至相对于刀盘11的第二位置，切割刀片15的投影面位于刀盘11内。例如如图3所示，图3示出了本技术实施方式所述的切割刀片15在撞击状态下移动至第二位置的示意图。如图3所示，在图3的状态下，切割刀片15的投影面位于刀盘11内。
32.进一步地，切割刀片15上的限位槽16能相对于固定件13滑移，以改变该切割刀片15相对于刀盘11的投影面积。例如如图2所示，图2示出了本技术实施方式所述的切割刀片15在第一位置移动至第二位置过程中的示意图。具体地，当切割刀片15从第一位置朝向障碍物27移动并且执行切割操作时，切割刀片15上的限位槽16能相对于固定件13向刀盘11内部滑移，以使切割刀片15能相对于刀盘11沿径向向内移动直至如图3所示的状态，如此切割刀片15的投影面可完全位于刀盘11内部，避免切割刀片15因撞击带来的碎裂风险，提高了刀片的安全性、延长刀片使用寿命。进一步地，切割刀片15具有最大移动距离s。例如如图1和图3所示，切割刀片15最大移动距离即为切割刀片15在如图3所示的第二位置移动至如图1所示的第一位置时的距离。该距离即为如图1所示的切割刀片15的外端面与刀盘11的外周之间的距离b。
33.进一步地，限位槽16具有最大滑移距离l。具体地，限位槽16具有沿径向相对设置的第一止挡面18和第二止挡面19。例如如图1至图3所示，第一止挡面18为限位槽16的外端面。第二止挡面19为限位槽16的内端面。进一步地，固定件13位于第一止挡面18和第二止挡面19之间。具体地，如图1至图3所示，第一止挡面18和第二止挡面19分别为用于与固定件13相适配的第一弧面和第二弧面。例如如图1所示，第一止挡面18为限位槽16的外端面。该第一止挡面18为向下凹陷的第一弧面。第二止挡面19为限位槽16的内端面。该第二止挡面19为向上凹陷的第二弧面。进一步地，如图1所示，第一弧面为半圆弧面。第二弧面为半圆弧面。进一步地，第一止挡面18和第二止挡面19均用于与固定件13相抵，以使固定件13能在第一止挡面18和第二止挡面19之间相对于轨道移动。如图1至图3所示，固定件13的截面为圆形。从而固定件13能与第一弧面和第二弧面相抵，如此能将固定件13限制于第一弧面和第二弧面之间。进一步地，如图1所示，第一弧面和第二弧面的中心之间的距离为l。
34.进一步地，限位槽16的最大滑移距离l不小于切割刀片15的最大移动距离s。如此当切割刀片15受力的时候，切割刀片15带动限位槽16相对于固定件13滑移，由于，所以该切割刀片15能全部退到刀盘11内，如此能避免iec60335-2-107棒击的安规标准的风险，提升了安全性能。进一步地，图1至图3示出了刀盘11在转动过程中，切割刀片15在遇到障碍物27前后的变化示意图。更具体地，如图1所示，障碍物27位于刀盘11底部的左侧。刀盘11整体向下移动。同时刀盘11顺时针转动，从而刀盘11底部的切割刀片15朝向障碍物27移动但并未接触到障碍物27。如图2所示，障碍物27位于刀盘11底部的左侧。刀盘11整体向下移动。同时
刀盘11顺时针转动且刀盘11底部的切割刀片15撞击到障碍物27，因而障碍物27对切割刀片15施加反作用力。该反作用力的分力指向刀盘11的圆心。切割刀片15在该分力的作用下，其上的限位槽16相对于固定件13朝向刀盘11的圆心移动。如图3所示，刀盘11顺时针转动且在障碍物27的反作用力下，刀盘11底部的切割刀片15朝向刀盘11的圆心移动。由于l≥s，所以切割刀片15能全部退到刀盘11内，如此能避免iec60335-2-107棒击的安规标准的风险，提升了安全性能。
35.进一步地，限位槽16还包括位于第一止挡面18和第二止挡面19之间的第一侧壁21和第二侧壁23。例如如图1、图2、图3所示，第一侧壁21和第二侧壁23沿左右方向相正对。且第一侧壁21、第二侧壁23、第一止挡面18和第二止挡面19之间围成用于收容固定件13的贯穿孔25。在一个实施方式中，限位槽16为将切割刀片15贯穿的贯穿孔25。
36.进一步地，限位槽16基于切割刀片15的轴线非对称地开设。其中，轴线包括以刀片几何中心为原点的水平轴线或垂直轴线。具体地，限位槽16具有第一端点和第二端点。例如如图1所示，该第一端点和第二端点分别为第二止挡面19的底部和第一止挡面18的顶部。切割刀片15具有宽度方向上的第一边缘和与第一边缘相对的第二边缘。例如如图1所示，第一边缘位于第二边缘的上方。进一步地，限位槽16非对称开设包括：第一端点与第二端点之间的距离不等于第二端点到第二边缘之间的距离。进一步地，限位槽16非对称开设包括：第一端点与第二端点之间的距离大于第二端点到第二边缘之间的距离。如此使得切割刀片15的投影面可完全位于所述刀盘11内部。
37.进一步地，本技术实施方式还提供一种切割组件。该切割组件包括刀盘11和根据上述的切割刀片15组成。当切割刀片15受力的时候，切割刀片15随限位槽16移动，由于切割刀片15相对于刀盘11的投影面积可变。且该切割刀片15的投影面可完全位于刀盘11内部，所以该切割刀片15能全部退到刀盘11内部，如此能避免因撞击带来的碎裂风险，提高安全性和延长使用寿命。
38.进一步地，本技术实施方式还提供一种自移动割草设备。该自移动割草设备包括如上述的切割组件。当切割刀片15受力的时候，切割刀片15随限位槽16移动，由于切割刀片15相对于刀盘11的投影面积可变。且该切割刀片15的投影面可完全位于刀盘11内部，所以该切割刀片15能全部退到刀盘11内部，如此能避免因撞击带来的碎裂风险，提高安全性和延长使用寿命。
39.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。