1.本发明涉及芡实剥壳机技术领域，具体涉及一种自动转体环切式芡实剥壳机。


背景技术：

2.芡实，又名鸡头米，为睡莲科植物芡的干燥成熟种仁，分布于黑龙江至云南、广东一带，被人们称之为“婴儿食之不老，老人食之延年”的粮菜佳品，且为秋季进补的首选食物，具有止泻，健脾益气等功效，对于现代化生活的人们来说，健康养生尤其重要所以近年来芡实的种植面积急剧上升，在收获时就需耗费巨大的人力和物力来满足市场需求，这种模式效率低下且耗时较长故市面上多种类型芡实剥壳机应用而生。


技术实现要素：

3.本发明提出的一种自动转体环切式芡实剥壳机，通过一根丝杆带动两个螺纹块同步转动实现相向或相背运动进而实现升降板的升降，可使得升降板的升降过程稳定、可靠，不发生歪斜，进而保证旋转头的轴线与旋转凹盘的轴线重合度。
4.本发明公开的技术方案如下：一种自动转体环切式芡实剥壳机，包括轴架，轴架上转动安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有两个同步相向或相背运动的螺纹块，所述的螺纹块通过连杆铰接有升降板，升降板与轴架之间滑动配合，升降板上转动安装有旋转头，旋转凹盘转动安装在半圆剖面的加工管道内，旋转凹盘的轴线与旋转头的轴线重合，加工管道的侧面固定安装有电机c，电机c的输出轴上固定安装有圆齿，所述的圆齿上分布有上下错开的用于切割位于加工管道内芡实的齿口。
5.在上述方案的基础上，作为优选，加工管道连接管道，管道连接出料仓体，出料仓体上具有进料口、出料口，出料口处间隔排列有夹板，相邻两个夹板之间的间隔与芡实直径大小匹配，所述的夹板出口出对应排布5个管道，所述的管道出口处为半圆剖面的加工管道，所述的半圆剖面的底面设有沉头孔，所述的沉头孔内转动安装有旋转凹盘。
6.在上述方案的基础上，作为优选，旋转凹盘连接有连接头，间隙配合在沉头孔上，所述的连接头底端为空心管结构内部套有弹簧b，弹簧b通过弹簧螺纹管和螺栓头调节松紧度。
7.在上述方案的基础上，作为优选，管道的出口处设有电机座架，所述的电机座架上通过安装板固接有电机滑座，所述的电机滑座上设有弹簧座和燕尾槽，所述的燕尾槽与电机c底部的燕尾块配合滑动，所述的弹簧座内置弹簧，轴向抵压着电机c，弹簧依靠着螺栓调节松紧。
8.在上述方案的基础上，作为优选，加工管道的末端安装有半圆型挡板，半圆型挡板固定在细轴上，细轴转动安装在轴架上。
9.在上述方案的基础上，作为优选，升降板的一侧固接有不完全直齿随升降板上下移动，所述的不完全直齿与齿轮啮合，所述的齿轮通过单向轴承固接与细轴上，在细轴的另
外一端接有轴簧，形成阻力回弹作用，所述的细轴上间隔固接有半圆型挡板。
10.在上述方案的基础上，作为优选，出料仓体内部装有旋转轴，所述的旋转轴上固定设有间隔排列送料圆齿，所述的送料圆齿上设有与芡实大小匹配的卡齿。
11.在上述方案的基础上，作为优选，加工管道出口下方设置有斜体筛，斜体筛的筛眼下方具有收集框，斜体筛一端插接在底座的上端的榫槽，另一端通过螺母固定在震动筛机构的安装座上，震动筛机构通过阻尼板固定在底座底部的安装块上，筛框a一端装有偏心圆盘，所述的偏心圆盘通过连杆连接与电机d。
12.在上述方案的基础上，作为优选，所述的电机d固定在于底座上的电机座上，收集框一侧设有滑板门。
13.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：可快速、高效的实现芡实剥壳。
14.一根丝杆带动两个螺纹块同步转动实现相向或相背运动进而实现升降板的升降，可使得升降板的升降过程稳定、可靠，不发生歪斜，进而保证旋转头的轴线与旋转凹盘的轴线重合度。
15.圆齿上分布有上下错开时齿口，在切割芡实时产生一定的波动，使得芡实切口又深又框，更好的剥离壳体。
16.连接头底端为空心管结构内部套有弹簧b，弹簧b通过弹簧螺纹管224和螺栓头调节松紧度，保证旋转凹盘所在高度要求。
17.电机带动丝杆转动结合两个螺纹孔实现升降板下降，同时升降板与不完全直齿固定连接，不完全直齿和齿轮啮合并配合轴簧带动细轴转动进行带动半圆型挡板转动，实现半圆型挡板和旋转头的联动。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；图2是底座的结构示意图；图3是震动筛框机构的结构示意图；图4是出料仓体的结构示意图一；图5是出料仓体的结构示意图二；图6是升降板及丝杆配合的示意图；图7是电机滑座和圆齿的配合示意图；图8是电机滑座的结构示意图；图9是旋转凹盘与弹簧的配合示意图；图10半圆型挡板与细轴的配合示意图；图11是旋转轴和送料圆齿的配合示意图。
具体实施方式
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图，并获得其他的实施方式。
20.如图1-11所示，一种自动转体环切式芡实剥壳机包括出料仓体1、环切机构2、震动筛机构4。
21.所述的出料仓体1包括进料口101、出料口102，轴架103，所述的轴架上转动安装有丝杆201，丝杆201由电机a204带动旋转，丝杆上套有对称的两个螺纹块202，在丝杆转动并限制螺纹孔转动时，两个螺纹块相向或相背运动，也即是两个螺纹块的螺纹方向相反，所述的螺纹块202上通过连杆203连接有升降板205，该连接方式为铰接。
22.所述的升降板205上间隔的固接有电机b206所述的电机b206上固接有v型旋转头207。
23.所述的升降板205的一侧固接有不完全直齿209随升降板205上下移动，所述的不完全直齿209与齿轮226啮合，所述的齿轮226通过单向轴承固接与细轴210上，在细轴的另外一端接有轴簧，形成阻力回弹作用。所述的细轴210上间隔固接有半圆型挡板，当然的，不完全直齿和齿轮啮合并配合轴簧带动细轴转动的方式也可采用电机驱动细轴转动的方式进行替代，带来的缺点是需要额外增加一个电机，成本相对较高。
24.所述的出料口102处间隔排列有夹板105，夹板105间隔有一个芡实直径大小，所述的夹板105出口出对应排布5个管道107，5个管道仅代表其中一种实施方式，具体的，其可以为1个，也可为更多个，所述的管道107出口处为半圆剖面形成加工管道，所述的半圆剖面的底面设有沉头孔108，所述的沉头孔108内安装有旋转凹盘221，旋转凹盘221连接有连接头222，间隙配合在沉头孔108上，所述的连接头222底端为空心管结构内部套有弹簧b223，弹簧b223通过弹簧螺纹管224和螺栓头225调节松紧度，保证旋转凹盘221高度要求。
25.所述的管道107的出口处设有电机座架109，所述的电机座架109上通过安装板219固接有电机滑座216，所述的电机滑座216上设有弹簧座217和燕尾槽218，所述的燕尾槽218与电机c213底部的燕尾块配合滑动，所述的弹簧座217内置弹簧214，轴向抵压着电机c213，弹簧214依靠着螺栓215调节松紧。使用时将成批的芡实从进料口101投放进出料仓体1中，所述的出料仓体1内部装有旋转轴104，所述的旋转轴104上设有间隔排列送料圆齿111，所述的送料圆齿111上设有一个芡实大小的卡齿，在芡实投放进去后，旋转轴104带动送料圆齿111在仓内旋转所述的卡齿随机卡齿随机卡齿一芡实旋转出来从出料口102传送出来，卡齿的两边固接有夹板105，将芡实按固定轨道传送到管道107内部滚落，由于管道107的前端设有半圆型挡板211将芡实挡在管道107上的沉头孔108上装设的旋转凹盘221上，此时电机a204带动丝杆201转动，在丝杆201两端对称装有螺纹块202，所述的螺纹快202上接有连杆203，在螺纹块202向内收缩时在连杆203的作用下带动升降板205向下移动。所述的升降板205底部上装有电机b206，所述的电机b206旋转头上接有v型旋转头207，在下降到一定高度后v型旋转头207卡持在芡实上部，电机b206旋转，使的v型旋转头207卡持在芡实上带动芡实在旋转凹盘221上旋转，由于旋转凹盘221底部设有弹簧223以便不同大小的芡实保证一定的卡持力度。所述的旋转凹盘221可转动连接在连接头222，在管道107的侧边设有电机座架109上装有电机滑座216，所述的电机滑座216通过安装板219固接于电机座架109，在电机滑座设有燕尾槽218，在电机c213的底部配合燕尾槽218固接一燕尾块在其上滑动，电机c213上通过弹簧214将电机c213抵在管道107的侧板上，通过电机座架109上的螺栓215调节电机c213的抵的力度，更好的适应不同直径芡实的尺寸偏差。在电机c213上装有圆齿212所
述的圆齿212上分布有上下错开时齿口，在切割芡实时产生一定的波动，使得芡实切口又深又框，更好的剥离壳体。
26.在v型旋转头207带动芡实旋转在圆齿212旋转环切一周后，电机204回转，使得升降板205台起，所述的升降板205两侧设有滑板滑动接于通道110上，在升降板205一侧固接有不完全直齿209，抬起的过程中，含有直齿段啮合到齿轮226上带动齿轮226转动，在齿轮226内接有单向轴承，连接到细轴210上，齿轮226被带动转动时细轴210上的半圆型挡板211翻动打开，使切好的芡实滚落到斜体筛上，半圆型挡板211打开后，齿轮226和不完全直齿209由于升降板205的升高后错开，在细轴210的另外一端装有轴簧，在弹力的作用下半圆型挡板211又恢复原位，送料圆齿111再次运送芡实进管道107重复上面动作。所述的不完全直齿209在下降的过程中与齿轮226在次啮合时，由于齿轮226上装有单向轴承，在齿轮226反转的时候细轴210上不受力，在升降板205的下降的过程时保证半圆型挡板保证闭合的状态。
27.在掉落在斜体筛6的芡实和壳通过斜体筛6的筛眼将芡实筛选到底部的收集框306内，所述的斜体筛6一端插接在底座3的上端的榫槽304，另一端通过螺母406固定在未完全筛完的经过斜坡滚落到震动筛机构内安装座303中，未筛完的芡实通过坡度滑落到震动筛机构4中，所述的震动筛框机构4通过阻尼板403固定在底座3底部安装块301上，筛框a405一端装有偏心圆盘404，所述的偏心圆盘404通过连杆402连接与电机d401上，电机d401转动通过连杆402带动偏心圆盘404转动使得筛框a405依靠阻尼板403前后晃动进行筛选。所述的电机d401固定在于底座3上的电机座302上，芡实被筛选掉落到收集框306，在从收集框306一侧设有305滑道上把滑板门5拉开收集筛选好的芡实。
28.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。