1.本实用新型涉及糖画机技术领域，具体涉及一种糖画机糖浆调节机构。
背景技术：
2.糖画是一种民间传统手艺，由于其制作难度，对于糖画的制做手艺流传具有局限性，由此出现了糖画机代替糖画手艺人。现有的糖画机不仅有采用糖作为原料进行糖画制作，也有采用巧克力作为原料进行糖画制作，虽然现有的糖画机制作速度快，结构简单，操作方便。但仍存在出糖量难以控制、糖画图案可选择性少等问题。
3.cn 110679707 a公开的发明专利很好地解决了上述的技术问题，但是该设备的下糖装置通过单一的旋转机构控制螺旋杆的旋转升降，需要关闭出糖口时需要旋转下降，时间较长，导致出糖的开停存在延迟性，不能即停即开，而且搅拌过程由于搅拌组件的高度位置是变动的，搅拌效果和出糖速度都会发生改变，对糖画的线条的连贯性和精准度都有很大的影响。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种糖画机糖浆调节机构，对螺旋杆进行独立的升降和旋转控制，有效提升糖画控制精准度。
5.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
6.一种糖画机糖浆调节机构，包括机械手本体和下糖装置，所述下糖装置包括糖盒、糖量控制机构、加热机构和升降旋转机构；
7.所述糖量控制机构包括螺旋杆，螺旋杆的下端部抵顶于喷头的出口，螺旋杆设置有用于搅动糖浆的搅动组件；
8.所述机械手本体的输出端与糖盒连接，糖量控制机构安装于糖盒，升降旋转机构安装于糖盒的上端，糖盒的下端安装有喷头，喷头安装有所述加热机构，螺旋杆的一端伸入糖盒与升降旋转机构的输出端连接，螺旋杆的另一端伸入喷头与加热机构连接；
9.所述升降旋转机构包括固定架，所述固定架内设置有旋转控制机构和升降控制机构，所述旋转控制机构包括第一旋转电机、集电环、第一转杆和第二转杆，所述第一旋转电机的输出端与集电环的输入端连接，所述集电环的输出端与第一转杆的上端连接，所述第一转杆的下端为空心结构，所述第一转杆的下端侧面开设有竖向的滑槽，所述第二转杆的上端突伸入第一转杆的下端的空心结构，所述第二转杆的侧面凸设有突伸入所述滑槽内的卡块；所述升降控制机构包括第二旋转电机、丝杆和升降板，所述第二旋转电机的输出端与丝杆连接，所述升降板的一端与丝杆转动连接，所述升降板的另一端设置有上夹板、下夹板以及设置于上夹板和下夹板之间的套环，所述套环套接第二转杆并与第二转杆固定连接，所述第二转杆的下端穿过上夹板和下夹板与螺旋杆的上端一体成型。
10.其中，所述机械手本体包括安装架、升降机构和移动机构，升降机构与安装架连接，移动机构的第一端上下滑动安装于安装架，升降机构的输出端与移动机构的第一端连
接，移动机构的第二端与糖盒连接。
11.其中，所述加热机构包括中空的加热圈，加热圈内设置有加热件和温度传感器，加热圈套于加热件，加热件的顶部与所述糖盒连接，所述喷头与加热件的底部螺接，螺旋杆内安装有加热棒，温度传感器安装于螺旋杆的下端部，喷头呈圆锥状。
12.其中，所述搅动组件包括第一旋转叶片层和第二旋转叶片层，第二旋转叶片层设置于第一旋转叶片层的下方，第一旋转叶片层设置有至少三个第一旋转叶片，第二旋转叶片层设置有至少三个第二旋转叶片，每一第二旋转叶片分别设置于两第一旋转叶片中间的下方，第一旋转叶片和所述第二旋转叶片的倾斜角度和方向均为相等。
13.其中，所述安装架设置有轨道，所述移动机构的第一端设置有滑块，滑块上下滑动安装于轨道，所述升降机构的输出端伸入安装架与滑块连接。
14.其中，所述糖盒包括上端开口的糖仓，所述固定架装设于糖仓的上端并封盖糖仓的一部分开口，所述糖仓的远离固定架的侧端延设有连接臂，所述连接臂与移动机构的第二段连接。
15.其中，所述移动机构包括安装座、机械臂、第一驱动电机和第二驱动电机，所述滑块安装于安装座的第一端，机械臂和第一驱动电机安装于安装座的第二端，第一驱动电机的输出端贯穿安装座与机械臂的第一端连接，第二驱动电机安装于机械臂的第二端，第二驱动电机的输出端贯穿机械臂并与连接臂远离糖仓的一端连接。
16.本实用新型的有益效果在于：本实用新型用独立的旋转控制机构控制糖量控制机构的螺旋杆的旋转，从而驱动搅动组件对糖浆进行充分搅拌，而且搅拌过程中螺旋杆可以保持高度位置不变，搅拌效果如一，不会出现糖量时大时小的问题；而后通过升降控制机构控制螺旋杆的升降，以控制螺旋杆对喷头的出口进行开合，达到快速开停的效果。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的下糖装置的结构示意图；
19.图3是本实用新型旋转控制机构和升降控制机构的结构示意图；
20.图4是本实用新型的下糖装置的拆卸结构示意图；
21.附图标记为：
22.1-机械手、11-安装架、111-轨道、12-升降机构、13-移动机构、131-滑块、132-安装座、133-机械臂、134-第一驱动电机、135-第二驱动电机；
23.2-下糖装置、21-糖盒、211-糖仓、212-连接臂、22-糖量控制机构、221-螺旋杆、222-搅动组件、2221-第一旋转叶片层、2222-第二旋转叶片层、23-加热机构、24-旋转控制机构、241-固定架、242-第一旋转电机、243-集电环、244-第一转杆、2441-滑槽、245-第二转杆、2451-卡块、25-升降控制机构、251-第二旋转电机、252-丝杆、253-升降板、2531-上夹板、2532-下夹板、2533-套环、26-喷头。
具体实施方式
24.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1~对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
25.实施例1
26.一种糖画机糖浆调节机构1，包括机械手1本体和下糖装置2，所述下糖装置2包括糖盒21、糖量控制机构22、加热机构23和升降旋转机构；
27.所述糖量控制机构22包括螺旋杆221，螺旋杆221的下端部抵顶于喷头的出口，螺旋杆221设置有用于搅动糖浆的搅动组件222；
28.所述机械手1本体的输出端与糖盒21连接，糖量控制机构22安装于糖盒21，升降旋转机构安装于糖盒21的上端，糖盒21的下端安装有喷头，喷头安装有所述加热机构23，螺旋杆221的一端伸入糖盒21与升降旋转机构的输出端连接，螺旋杆221的另一端伸入喷头与加热机构23连接；
29.所述升降旋转机构包括固定架241，所述固定架241内设置有旋转控制机构24和升降控制机构25，所述旋转控制机构24包括第一旋转电机242、集电环243、第一转杆244和第二转杆245，所述第一旋转电机242的输出端与集电环243的输入端连接，所述集电环243的输出端与第一转杆244的上端连接，所述第一转杆244的下端为空心结构，所述第一转杆244的下端侧面开设有竖向的滑槽2441，所述第二转杆245的上端突伸入第一转杆244的下端的空心结构，所述第二转杆245的侧面凸设有突伸入所述滑槽2441内的卡块2451；所述升降控制机构25包括第二旋转电机251、丝杆252和升降板253，所述第二旋转电机251的输出端与丝杆252连接，所述升降板253的一端与丝杆252转动连接，所述升降板253的另一端设置有上夹板2531、下夹板2532以及设置于上夹板2531和下夹板2532之间的套环2533，所述套环2533套接第二转杆245并与第二转杆245固定连接，所述第二转杆245的下端穿过上夹板2531和下夹板2532与螺旋杆221的上端一体成型。
30.本实用新型是在cn 110679707 a的基础上进行的再改进，首先采用独立的旋转控制机构24控制糖量控制机构22的螺旋杆221的旋转，从而驱动搅动组件222对糖浆进行充分搅拌，而且搅拌过程中螺旋杆221可以保持高度位置不变，搅拌效果如一，不会出现糖量时大时小的问题；而后通过升降控制机构25控制螺旋杆221的升降，以控制螺旋杆221对喷头的出口进行开合，达到快速开停的效果。
31.为了达到独立的升降控制机构25和旋转控制机构24的联用，设置了第一转杆244和第二转杆245，通过第二转杆245的卡块2451与第一转杆244的滑槽2441实现第二转杆245的在竖直方向的限位滑动，通过丝杆252对升降板253进行稳定精准的升降移动，升降板253的上夹板2531和下夹板2532固定之间的套环2533，从而间接对第二转杆245进行升降驱动。本实用新型的升降旋转机构控制精确度高，运作稳定性好。
32.其中，所述机械手1本体包括安装架11、升降机构12和移动机构13，升降机构12与安装架11连接，移动机构13的第一端上下滑动安装于安装架11，升降机构12的输出端与移动机构13的第一端连接，移动机构13的第二端与糖盒21连接。机械手1的升降装置进行独立控制，运行稳定性好，控制精确度高。
33.其中，所述加热机构23包括中空的加热圈，加热圈内设置有加热件和温度传感器，加热圈套于加热件，加热件的顶部与所述糖盒21连接，所述喷头与加热件的底部螺接，螺旋杆221内安装有加热棒，温度传感器安装于螺旋杆221的下端部，喷头呈圆锥状。
34.采用加热圈环形加热的方式，使糖能够受热均匀，防止出现焦糖现象，且设置在加热圈内的温度传感器对温度的控制起到至关重要的作用，使加热圈和加热件温度受控，更
利于糖浆流出。且加热件与喷头采用螺纹配合，防止糖浆逸出。同时圆柱状的加热圈和喷头具有一定的厚度，利于喷头与加热圈内的热量储备，避免了糖浆带走喷头内热量造成的出糖停顿和出糖受热不均的影响，且在外形上利于加热件的配合，利于糖浆的导流。
35.其中，所述搅动组件222包括第一旋转叶片层2221和第二旋转叶片层2222，第二旋转叶片层2222设置于第一旋转叶片层2221的下方，第一旋转叶片层2221设置有至少三个第一旋转叶片，第二旋转叶片层2222设置有至少三个第二旋转叶片，每一第二旋转叶片分别设置于两第一旋转叶片中间的下方，第一旋转叶片和所述第二旋转叶片的倾斜角度和方向均为相等。
36.通过第一旋转叶片层2221和第二旋转叶片层2222使螺旋杆221在进行正反转时，对于糖浆分别有向下鼓动和向上反抽的作用，利于糖浆的顺畅流出，避免了多余的糖浆流出浪费的现象。同时螺旋杆221与喷头的配合，能充分的体现糖浆即停。当旋转电机正转时，螺旋杆221上升打开喷头的出口，同时叶片向下鼓动，糖浆流出。旋转电机反转时，螺旋杆221下降，闭合糖嘴的出口，同时叶片向上鼓动糖浆，实现糖浆的即停。
37.其中，所述安装架11设置有轨道111，所述移动机构13的第一端设置有滑块131，滑块131上下滑动安装于轨道111，所述升降机构12的输出端伸入安装架11与滑块131连接。通过升降机构12推动滑块131进行上下移动，从而带动整个移动机构13进行上下移动，结构简单。
38.其中，所述糖盒21包括上端开口的糖仓211，所述固定架241装设于糖仓211的上端并封盖糖仓211的一部分开口，所述糖仓211的远离固定架241的侧端延设有连接臂212，所述连接臂212与移动机构13的第二段连接。
39.本实用新型的糖盒21与cn 110679707 a也有明显的改进，将连接臂212作为糖盒21一部分的结构而省略了第二机械臂133的设置，并且给糖仓211留下更大的开口设置空间，更方便进行加糖操作，糖仓211的开口直接裸露，进一步方便加糖操作，在其他可替代的实施例中，也可以进一步增加活动盖，提高洁净防护性。
40.其中，所述移动机构13包括安装座132、机械臂133、第一驱动电机134和第二驱动电机135，所述滑块131安装于安装座132的第一端，机械臂133和第一驱动电机134安装于安装座132的第二端，第一驱动电机134的输出端贯穿安装座132与机械臂133的第一端连接，第二驱动电机135安装于机械臂133的第二端，第二驱动电机135的输出端贯穿机械臂133并与连接臂212远离糖仓211的一端连接。通过第一驱动电机134旋转带动机械臂133进行移动，通过第二驱动电机135旋转带动连接臂212进行移动，从而完成整个下糖装置2的移动。
41.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。