1.本技术涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种去核模块和去核机。


背景技术：

2.市面上多种水果加工都需要去核，去核大多数采用人工去核的方式，从而使得去核需要耗费大量的劳动力。在相关技术中，去核机的刀具在冲压水果去核后，刀具复位速度较慢，导致去核效率低。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供了一种去核模块和去核机。
4.本技术实施方式的去核模块包括上板、下板、刀具和弹性件。所述下板与所述上板相对间隔设置。所述刀具的一端固定在所述上板上，所述刀具的另一端能够穿过所述下板。所述弹性件连接所述上板和下板，在所述上板靠近所述下板运动的情况下，所述弹性件处于压缩状态。
5.本技术实施方式的去核模块中，上板和下板之间连接有弹性件，当上板在外力作用下向靠近下板方向运动时，弹性件处于压缩状态，进而当外力去除时，弹性件能够从压缩状态恢复形变，推动上板向远离下板方向运动，从而带动刀具复位，刀具复位速度较快，有利于刀具进行下一次冲压去核，提高去核效率。
6.在某些实施方式中，所述弹性件包括弹簧。
7.在某些实施方式中，所述去核模块包括安装柱，所述安装柱连接所述上板和所述下板，所述弹簧套设在所述安装柱上。
8.在某些实施方式中，所述下板包括背离所述上板的下表面，在所述弹性件处于复位状态的情况下，所述刀具远离所述上板的一端位于所述上板的下表面的上方。
9.在某些实施方式中，所述下板包括背离所述上板的下表面，在所述弹性件处于压缩状态的情况下，所述刀具远离所述上板的一端凸出于所述上板的下表面。
10.在某些实施方式中，所述弹性件的数量为多个，多个所述弹性件相对于所述下板的中心对称设置。
11.在某些实施方式中，所述刀具的数量为多个，多个所述刀具阵列排布。
12.本技术实施方式的去核机包括支架和上述实施方式中的去核模块，所述去核模块可移动地设置在所述支架上。
13.在某些实施方式中，所述去核机还包括去核模具，所述去核模具设置在所述去核模块的下方，所述去核模具用于放置水果。
14.在某些实施方式中，所述去核机包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述去核模块相对于所述支架上下移动。
15.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
16.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本技术实施方式的去核机的立体结构示意图；
18.图2是本技术实施方式的去核机的分解结构示意图；
19.图3是本技术实施方式的去核机的又一立体结构示意图；
20.图4是本技术实施方式的去核模块的立体结构示意图；
21.图5是本技术实施方式的去核模块的又一立体结构示意图；
22.图6是本技术实施方式的去核机的剖面结构示意图；
23.图7是本技术实施方式的去核模具的立体结构示意图。
24.主要元件符号说明：
25.去核机1000、支架200、去核模块100、上板10、下板20、第一通孔21、下表面 22、刀具30、弹性件40、安装柱50、去核模具300、水果槽301、贯穿孔302、抵持件 310、第二通孔311、驱动机构400。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了
简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识本识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
31.请参阅图1-图3，本技术实施方式的去核机1000包括支架200和去核模块100，去核模块100可移动地设置在支架200上。去核机1000的主要功能为对一些去核较为困难的水果进行去核处理，例如，油柑，橄榄等，以此代替手工去核，极大地提高了去核效率。
32.支架200主要对去核机1000上的多个零部件起到支撑固定的作用。去核模块100 可移动地设置在支架200上可以理解为去核模块100可以在支架200上调节位置以达到最好的去核位置，使得去核模块100的去核效果更好。
33.请参阅图3-图6，本技术实施方式的去核模块100包括上板10、下板20、刀具30 和弹性件40。下板20与上板10相对间隔设置。刀具30的一端固定在上板10上，刀具 30的另一端能够穿过下板20。弹性件40连接上板10和下板20，在上板10靠近下板 20运动的情况下，弹性件40处于压缩状态。
34.本技术实施方式的去核模块100和去核机1000中，去核模块100的上板10和下板 20之间连接有弹性件40，当上板10在外力作用下向靠近下板20方向运动时，弹性件 40处于压缩状态，进而当外力去除时，弹性件40能够从压缩状态恢复形变，推动上板 10向远离下板20方向运动，从而带动刀具30复位，刀具30复位速度较快，有利于刀具30进行下一次冲压去核，提高去核机1000的去核效率。
35.具体地，上板10和下板20可以相对平行且间隔设置。上板10和下板20可以设置为矩形的板状结构，进而便于去核模块100与支架200之间进行调节和连接。同时矩形结构的板面上能够安装有更多的刀具30，使得去核模块100一次性可以对更多的水果进行去核处理，提高去核效率。当然，上板10和下板20也可以设置为圆形、多边形等形状，本技术对于上板10和下板20的形状不做限制。上板10和下板20可以由刚性较大的材料制成，以免去核模块100在冲压去核时发生形变或造成破损而影响去核效果。
36.刀具30可以由不锈钢等刚性材料制成，以便于处理外壳较硬的水果，防止刀具30 损坏。刀具30可以设置为圆柱形结构，其直径大小可以与果核的大小相匹配。
37.上板10主要用于对刀具30进行支撑，刀具30的刀尾端与上板10可拆卸连接，进而便于更换以适用于不同大小的水果。刀具30可以相对于上板10垂直设置，以便于刀具30向下冲压进行去核。
38.下板20上可以开设有第一通孔21，刀具30的刀头端与第一通孔21相对应且能够穿过第一通孔21，第一通孔21的大小与刀具30的直径大小相配合。
39.弹性件40的两端分别连接在上板10和下板20上且垂直于上板10和下板20。当去核模块100在外力的驱动向下方运动时，下板20会与待去核水果抵持或与待去核水果上方的结构件抵持，下板20停止向下运动。上板10克服弹性件40的弹力继续向下移动，刀具30在上板10的推动下穿过第一通孔21继续向下运动以对待去核水果进行冲压去核。去核结束后去除外力，上板10可以在弹性件40的弹力下向相背于下板20的方向移动以带动刀具30快速恢复原状，以便于去核模块100进行下一次的冲压去核。弹性件40的设置提高了去核模块100
的恢复速度，进而能够提高去核机1000的去核效率。
40.请参阅图4和图6，在某些实施方式中，弹性件40包括弹簧。弹簧具有一定的弹性势能，弹簧在被压缩时具有向相反方向恢复原状的弹性力，进而弹簧可以在上板10向下板20方向运动时被压缩，以及去除外力后，弹簧对上板10具有相反的作用力使其恢复至原位置，便于进行下一次去核。
41.请参阅图4和图6，在某些实施方式中，去核模块100包括安装柱50，安装柱50 连接上板10和下板20，弹簧套设在安装柱50上。
42.如此，安装柱50可以对弹簧进行支撑，以防止上板10在压缩弹簧时，弹簧会弯折而不能提供驱动力。
43.具体地，安装柱50可以设置为圆形，也可以设置为方形等其他形状，本技术对此不做限制。安装柱50连接在上板10与下板20之间，安装柱50可以与上板10固定连接，且安装柱50与下板20滑动连接，进而在上板10向靠近下板20方向运动时安装柱 50不会与下板20抵持而导致上板10无法下压去核。安装柱50与上板10垂直设置，安装柱50可以与刀具30平行间隔设置。
44.安装柱50可以设置为多个，多个安装柱50间隔连接在上板10上且相对于上板10 的中心对称。例如，安装柱50可以设置为四个。当安装柱50为四个时，四个安装柱50 分别安装在上板10的四个角落处，进而当上板10向下运动时，上板10能够保持平稳，防止上板10出现偏斜的情况而带动刀具30倾斜，影响去核效果。
45.请参阅图3-图6，在某些实施方式中，下板20包括背离上板10的下表面22，在弹性件40处于复位状态的情况下，刀具30远离上板10的一端位于上板10的下表面22 的上方。
46.如此，在弹性件40处于复位状态的情况下，刀具30的刀头端隐藏在上板10和下板20之间以防止刀头损坏。
47.具体地，在弹性件40处于复位状态下时，上板10与下板20间隔距离最大，刀具 30的长度小于上板10与下板20的间隔距离，刀具30远离上板10的一端即可以为刀头端，刀头端在复位状态下处于上板10与下板20之间或收缩在下板20的第一通孔21内，刀头端不会伸出于第一通孔21，以防止刀具30的刀头损坏，影响去核效果。
48.请参阅图3-图6，在某些实施方式中，下板20包括背离上板10的下表面22，在弹性件40处于压缩状态的情况下，刀具30远离上板10的一端凸出于上板10的下表面22。
49.如此，在弹性件40处于压缩状态的情况下，刀具30从上板10的第一通孔21处伸出以对上板10下方的水果进行去核处理。
50.具体地，在弹性件40处于压缩状态的情况下，下板20的下表面22与水果或水果上方的抵持件310抵持，上板10与下板20之间的间隔距离变小，进而刀具30的刀头端则会凸出于上板10的下表面22，从第一通孔21处伸出以对水果进行冲压去核。
51.请参阅图4和图6，在某些实施方式中，弹性件40的数量为多个，多个弹性件40 相对于下板20的中心对称设置。
52.如此，上板10和下板20之间的受力较为平衡，不会出现向一侧偏转的情况。
53.具体地，弹性件40套设在安装柱50上，弹性件40的数量可以与安装柱50的数量相同。例如，弹性件40的数量可以设置为四个，四个弹性件40分别设置在上板10的四个角落处。当然，在一些其他实施方式中，弹性件40的数量可以根据上板10和下板 20的形状进行
设置，弹性件40的数量还可以设置为三个、四个、五个等，本技术对此不做限制。
54.请参阅图3-图6，在某些实施方式中，刀具30的数量为多个，多个刀具30阵列排布。如此，多个刀具30可以同时对多个水果进行去核处理，提高去核机1000的去核效率。
55.具体地，多个刀具30之间间隔排布，且多个刀具30可以呈阵列排布。由于每个刀具30与每个水果的中心相对应以便于去核，进而每个刀具30之间需要间隔排布，以避免刀具30之间相互干扰对果肉造成损伤。阵列排布能够使得刀具30在有限的空间内排布的最多，进而一次冲压能够对更多的水果进行去核，以提高去核效率。
56.请参阅图3、图6和图7，在某些实施方式中，去核机1000还包括去核模具300，去核模具300设置在去核模块100的下方，去核模具300用于放置水果。
57.如此，水果可以放置在去核模具300上，去核模具300一次性可以放置多个水果，分别与刀具30一一对应，通过刀具30冲压对去核模具300内的水果进行去核，
58.具体地，去核模具300可拆卸地连接在支架200上，且设置在去核模块100的下方。去核模具300上可以设置有多个水果槽301以对水果进行固定，防止水果在模具内滚动。水果槽301的形状可以与待去核的水果相配合，水果槽301的数量可以与刀具30的数量相同且与刀具30的分布位置一一对应。当去核模具300放置在去核模块100下方时，刀具30与水果槽301的中心位置相对应以便于刀具30向下冲压时去除果核。
59.可以理解的是，水果槽301底部设置有贯穿孔302贯穿于去核模具300，贯穿孔302 的孔径小于水果槽301的槽径且大于果核的核径，进而水果槽301能够对水果进行固定且果核也能从贯穿孔302掉出。同时，贯穿孔302的孔径大于刀具30的直径，以防止刀具30向下运动时与水果槽301底部抵持而损坏刀具30。
60.请参阅图3和图6，在某些实施方式中，去核模具300的上方还设置有抵持件310，抵持件310可以安装在支架200上。抵持件310上开设有多个第二通孔311，第二通孔 311与水果槽301的数量及位置一一对应，且第二通孔311与第一通孔21的位置及数量相对应。抵持件310用于在去核模块100向下运动时与下板20抵持，刀具30可以穿过第二通孔311向下运动以对水果进行去核。
61.请参阅图3和图6，在某些实施方式中，去核机1000包括驱动机构400，驱动机构 400用于驱动去核模块100相对于支架200上下移动。如此，驱动机构400可以对去核模块100提供外力，使得刀具30向下冲压以完成水果的去核过程。
62.具体地，驱动机构400可以包括电缸、液压机等驱动装置。驱动机构400也可以安装在支架200上且设置在去核模块100的上方，进而可以驱动去核模块100向下移动。
63.综上所述，驱动机构400能够驱动去核模块100向去核模具300的方向运动，去核模具300上能够一次性放置多个水果，进而可以同时对多个水果进行去核处理，提高去核效率。去核模块100在向下运动的过程中，下板20与抵持件310抵持停止运动，驱动机构400克服弹性件40的弹性力继续驱动上板10带动刀具30向下运动，刀具30穿过第一通孔21和第二通孔311对水果进行冲压去核，果核由贯穿孔302掉出。去核结束后，上板10可以在弹性件40的弹性力下向远离下板20的方向运动，带动刀具30缩回至上板10和下板20之间，以对刀具30进行保护，同时便于下一次的去核处理，以提高去核机1000的去核效率。
64.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的
具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
65.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。