1.本发明涉及生猪去毛领域，尤其涉及一种基于数量统计的沥青倾倒驱动平台。
背景技术：
2.杀猪去毛是把生猪烫毛，直接关系到肉品的质量，国内外采用的烫洗方法主要二种：一种是烫池工艺，根据时代的发展烫池工艺实现了“三级跳”，一是由原来的手工烫毛发展为往复式摇烫机械烫毛，二是由摇烫机械发展为“运河式机械烫毛”，三是由“运河式”敞开烫毛又发展为“封闭式烫毛隧道”。
3.现有技术中，在对待去毛生猪周身执行毛发去除的操作中，一般的操作模式是，不考虑待去毛生猪周身的毛发生长状况，针对每一个待去毛生猪倾倒同样容量的沥青以用于去毛处理，这种简单的处理模式会导致沥青材料的浪费或者去毛效果的不佳。
技术实现要素：
4.为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，能够在针对性的待去毛生猪旋转以及图像捕获的基础上，获取反映待去毛生猪周围的整合图像内容，对所述整合图像内容中的毛发数量进行解析，并基于解析结果实现对倾倒沥青容量的定量计算，从而提升了生猪去毛的自动化水平。
5.相比较于现有技术，本发明具备以下几处突出的实质性特点：
6.(1)基于去毛工位上待去毛生猪周身的毛发数量自适应选择正单调正相关关系的实时倾倒沥青数量以完成对待去毛生猪的去毛操作，从而同时满足材料节省和去毛效果两种不同需求；
7.(2)设置实时旋转机构用于带动去毛工位上固定待去毛生猪的横杆执行一周的旋转操作，同时采用图像捕获设备用于在所述实时旋转机构带动所述横杆执行一周的旋转操作的过程中朝向所述横杆执行多次超清图像捕获操作，以获得多张去毛工位图像，从而方便后续执行图像内容整合处理以获得反映待去毛生猪周身的图像内容。
8.根据本发明的一方面，提供了一种基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，所述平台包括：
9.实时旋转机构，用于带动去毛工位上固定待去毛生猪的横杆执行一周的旋转操作。
10.更具体地，在所述基于数量统计的沥青倾倒驱动平台中，所述平台还包括：
11.沥青提取机构，用于向去毛容器内倾倒与接收到的倾倒沥青体积匹配体积的沥青；
12.其中，所述沥青提取机构和所述去毛容器位于固定待去毛生猪的横杆的后方。
13.更具体地，在所述基于数量统计的沥青倾倒驱动平台中，所述平台还包括：
14.机械推送机构，与所述固定待去毛生猪的横杆连接，用于在所述沥青提取机构完成沥青倾倒操作后，将所述横杆上的待去毛生猪推送到所述去毛容器内；
15.图像捕获设备，与所述实时旋转机构连接，设置在所述横杆的前方，用于在所述实时旋转机构带动所述横杆执行一周的旋转操作的过程中朝向所述横杆执行多次超清图像捕获操作，以获得多张去毛工位图像；
16.内容整合设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收所述多张去毛工位图像，对所述多张去毛工位图像执行基于重叠图像区域去除的图像内容整合处理，以获得对应的现场整合图像；
17.双重滤波设备，与所述内容整合设备连接，用于对接收到的现场整合图像先执行中值滤波处理后执行同态滤波处理，以获得对应的双重滤波图像；
18.依次锐化设备，与所述双重滤波设备连接，用于对接收到的双重滤波图像先执行水平方向的图像数据的锐化处理后执行垂直方向的图像数据的锐化处理，以获得对应的依次锐化图像；
19.灰度解析机构，与所述依次锐化设备连接，用于基于猪毛的灰度数值分布范围识别所述依次锐化图像中的每一个猪毛像素点和非猪毛像素点；
20.数据辨识机构，与所述灰度解析机构连接，用于对所述依次锐化图像中的各个猪毛像素点执行拟合以获得多个猪毛所在子图像，并统计所述多个猪毛所在子图像的数量以作为当前辨识数量输出；
21.体积鉴别机构，分别与所述沥青提取机构和所述数据辨识机构连接，用于确定与所述当前辨识数量成单调正相关关系的倾倒沥青体积，所述倾倒沥青体积用于执行对所述待去毛生猪的去毛处理；
22.其中，带动去毛工位上固定带去毛生猪的横杆执行一周的旋转操作包括：带动去毛工位上固定带去毛生猪的横杆每旋转设定角度，发出一次捕获触发命令。
23.根据本发明的另一方面，还提供了一种基于数量统计的沥青倾倒驱动方法，所述方法包括使用一种如上述的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，用于基于去毛工位上的生猪周身的毛发数量确定用于执行生猪去毛的沥青倾倒体积。
24.本发明的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台设计紧凑、方便控制。由于能够获取反映待去毛生猪周围的整合图像内容，对所述整合图像内容中的毛发数量进行解析，并基于解析结果实现对倾倒沥青容量的定量计算，从而在去毛效果和节省材料之间达到平衡。
附图说明
25.以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
26.图1为根据本发明实施方案示出的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台的实时旋转机构的内部结构图。
具体实施方式
27.下面将参照附图对本发明的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台的实施方案进行详细说明。
28.沥青是由不同分子量的碳氢化合物及其非金属衍生物组成的黑褐色复杂混合物，是高黏度有机液体的一种，多会以液体或半固体的石油形态存在，表面呈黑色，可溶于二硫化碳、四氯化碳。沥青是一种防水防潮和防腐的有机胶凝材料。沥青主要可以分为煤焦沥
青、石油沥青和天然沥青三种：其中，煤焦沥青是炼焦的副产品。石油沥青是原油蒸馏后的残渣。天然沥青则是储藏在地下，有的形成矿层或在地壳表面堆积。沥青主要用于涂料、塑料、橡胶等工业以及铺筑路面等。
29.现有技术中，在对待去毛生猪周身执行毛发去除的操作中，一般的操作模式是，不考虑待去毛生猪周身的毛发生长状况，针对每一个待去毛生猪倾倒同样容量的沥青以用于去毛处理，这种简单的处理模式会导致沥青材料的浪费或者去毛效果的不佳。
30.为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，能够有效解决相应的技术问题。
31.根据本发明实施方案示出的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台包括：
32.实时旋转机构，其内部结构如图1所示，用于带动去毛工位上固定待去毛生猪的横杆执行一周的旋转操作。
33.接着，继续对本发明的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台的具体结构进行进一步的说明。
34.所述基于数量统计的沥青倾倒驱动平台中还可以包括：
35.沥青提取机构，用于向去毛容器内倾倒与接收到的倾倒沥青体积匹配体积的沥青；
36.其中，所述沥青提取机构和所述去毛容器位于固定待去毛生猪的横杆的后方。
37.所述基于数量统计的沥青倾倒驱动平台中还可以包括：
38.机械推送机构，与所述固定待去毛生猪的横杆连接，用于在所述沥青提取机构完成沥青倾倒操作后，将所述横杆上的待去毛生猪推送到所述去毛容器内；
39.图像捕获设备，与所述实时旋转机构连接，设置在所述横杆的前方，用于在所述实时旋转机构带动所述横杆执行一周的旋转操作的过程中朝向所述横杆执行多次超清图像捕获操作，以获得多张去毛工位图像；
40.内容整合设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收所述多张去毛工位图像，对所述多张去毛工位图像执行基于重叠图像区域去除的图像内容整合处理，以获得对应的现场整合图像；
41.双重滤波设备，与所述内容整合设备连接，用于对接收到的现场整合图像先执行中值滤波处理后执行同态滤波处理，以获得对应的双重滤波图像；
42.依次锐化设备，与所述双重滤波设备连接，用于对接收到的双重滤波图像先执行水平方向的图像数据的锐化处理后执行垂直方向的图像数据的锐化处理，以获得对应的依次锐化图像；
43.灰度解析机构，与所述依次锐化设备连接，用于基于猪毛的灰度数值分布范围识别所述依次锐化图像中的每一个猪毛像素点和非猪毛像素点；
44.数据辨识机构，与所述灰度解析机构连接，用于对所述依次锐化图像中的各个猪毛像素点执行拟合以获得多个猪毛所在子图像，并统计所述多个猪毛所在子图像的数量以作为当前辨识数量输出；
45.体积鉴别机构，分别与所述沥青提取机构和所述数据辨识机构连接，用于确定与所述当前辨识数量成单调正相关关系的倾倒沥青体积，所述倾倒沥青体积用于执行对所述待去毛生猪的去毛处理；
46.其中，带动去毛工位上固定带去毛生猪的横杆执行一周的旋转操作包括：带动去毛工位上固定带去毛生猪的横杆每旋转设定角度，发出一次捕获触发命令。
47.所述基于数量统计的沥青倾倒驱动平台中：
48.在所述实时旋转机构带动所述横杆执行一周的旋转操作的过程中朝向所述横杆执行多次超清图像捕获操作，以获得多张去毛工位图像包括：所述实时旋转机构每发出一次捕获触发命令，触动所述图像捕获设备朝向所述横杆执行一次超清图像捕获操作，以获得一张去毛工位图像。
49.所述基于数量统计的沥青倾倒驱动平台中：
50.所述双重滤波设备包括首层滤波子设备和次层滤波子设备，所述首层滤波子设备用于执行接收到的图像信号的中值滤波处理，所述次层滤波子设备用于执行接收到的图像信号的同态滤波处理。
51.所述基于数量统计的沥青倾倒驱动平台中：
52.所述依次锐化设备包括首层锐化子设备和次层锐化子设备，所述首层锐化子设备用于执行接收到的图像信号的水平方向的锐化处理，所述次层锐化子设备用于执行接收到的图像信号的垂直方向的锐化处理。
53.所述基于数量统计的沥青倾倒驱动平台中：
54.带动去毛工位上固定带去毛生猪的横杆执行一周的旋转操作包括：360 度是所述设定角度的倍数，发出捕获触发命令的次数等于所述倍数。
55.所述基于数量统计的沥青倾倒驱动平台中：
56.基于猪毛的灰度数值分布范围识别所述依次锐化图像中的每一个猪毛像素点和非猪毛像素点包括：将所述依次锐化图像中灰度值在猪毛的灰度数值分布范围内的像素点作为猪毛像素点，将其他像素点作为非猪毛像素点。
57.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种基于数量统计的沥青倾倒驱动方法，所述方法包括使用一种如上述的基于数量统计的沥青倾倒驱动平台，用于基于去毛工位上的生猪周身的毛发数量确定用于执行生猪去毛的沥青倾倒体积。
58.另外，“运河式烫毛”是在烫池内安装一条自动线轨道，刺杀后的猪不脱钩直接进入烫池，在控制沉降的导轨下，猪体象游泳池游泳一样走完设计的行程，然后自动脱钩进打毛机。
[0059]“封闭式烫毛隧道”又先进一步，将烫池进行封闭后，可降低能源消耗和减少工人劳动强度，克服了传统烫毛，打毛操作困难，生产不连续等缺点，既干净卫生，又提高了生产效益。
[0060]
竖式吊挂烫洗隧道。这种方法是德国一肉类研究所发明的，采用热水喷淋，达到烫洗的目的，其优点屠体干净，不交叉污染，又免于摘钩，却保流水线的速度，在欧洲广为流行。这种竖式烫洗法也有三种形式，一是竖式喷淋法，二是蒸汽烫洗法，三是蒸汽、热水结合烫洗法。这种装置主要是设备和生产费用高，一般大型肉食加工集团可选用。
[0061]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。